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編碼器為傳感器(Sensor)類(lèi)的一種,主要用來(lái)偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度,、位置、角度、距離或計(jì)數(shù),除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外,許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá),、BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛,。根據(jù)檢測(cè)原理,,編碼器可分為光學(xué)式、磁式,、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器,。光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移—數(shù)字變換的,,從50年代開(kāi)始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器,因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高,、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),,在國(guó)內(nèi)外受到重視和推廣,在精密定位,、速度,、長(zhǎng)度、加速度,、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用,。 1 `- w0 X7 Y% z( ! Z) M$ q0 Y2 X# H/ s$ c
; b' f5 h% Q+ e& d. {增量式編碼器特點(diǎn): % J3 d0 b7 b9 N9 S5 S& K
+ }( j# S) h& }) j% ~增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,,其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,,可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線(xiàn)數(shù)決定,。需要提高分辨率時(shí),可利用 90 度相位差的 A,、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器,。 1 o+ I4 3 V* l0 P: H. s4 W+ b4 u
) R( P. _- c+ Q: C# y& u絕對(duì)式編碼器特點(diǎn) z# M/ a7 T. i% c: x0 u8 }
/ g! o0 A* j a ?* p絕對(duì)式編碼器有與位置相對(duì)應(yīng)的代碼輸出,通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼,。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置,,絕對(duì)零位代碼還可以用于停電位置記憶。絕對(duì)式編碼器的測(cè)量范圍常規(guī)為 0—360 度,。 & o; x: S& }9 e. h' u
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