|
本人小白,機(jī)械專業(yè)本科,最近在做畢業(yè)設(shè)計(jì)。調(diào)試傳感器時(shí)出現(xiàn)問題,,傳感器為激光位移傳感器,,采用modbus rtu協(xié)議,。
* V# m/ i8 k. q$ _我將傳感器接到電腦上,,下載了串口調(diào)試助手進(jìn)行調(diào)試,。但發(fā)送命令后無數(shù)據(jù)返回。說明書上命令格式如下
& \- X% G( e- x0 k5 a◎ ◎ ◎ ◎ 設(shè)置采樣頻率:& H4 a# T$ I% N1 d. u% F
* 命令格式:從機(jī)地址 功能碼 寄存器地址 設(shè)置值 CRC 校驗(yàn)
; G& |; R3 N( i 0x79 0x06 0x0006 Index CRC16
2 f8 m, a6 F7 G s5 a1 ?7 _; D$ o6 T% u+ c; l
* 返回?cái)?shù)據(jù) 從機(jī)地址 功能碼 寄存器地址 設(shè)置值 CRC 校驗(yàn)
" V* S6 R$ L: |7 N6 G; ^2 P+ X 0x79 0x06 0x0006 Index CRC16
6 o4 X) Q- Q* }4 y! w1 x$ D3 a6 a( ~' n1 L" V
* 數(shù)據(jù)說明: p! x6 z# o- s0 x) s E
頻率索引值如下表:索引值 頻率值 (Hz) 索引值 頻率值 (Hz)
# o4 a$ ~' S1 c5 X! ?* Y 0 1 9 1000
1 {" T" ?/ e( _4 e1 Z3 g3 T, W 1 2 10 2000: [ E1 y& A: _! Y, X, p
2 5 11 3000
) o. ]" ~( u' O1 W. J 3 10 12 4000
" g( S. ~8 A! e 4 20 13 50008 Q% n3 f1 u# I5 n
5 50 14 預(yù)留
/ {: i1 y, k% C, k; l d! E 6 100 15 預(yù)留
/ S4 h, w6 @: _- c6 @ 7 200 16 預(yù)留 |3 R2 L5 W, u) ^. |, d& j* {
8 500 17 預(yù)留
+ V: m# h" t6 r) Y
" e% P: q$ z0 t, `4 \* L& E3 X- u1 K1 _
發(fā)送79 06 00 06 0A E5 3A(E53A為crc16校驗(yàn)碼)后,,無任何數(shù)據(jù)返回,。請(qǐng)各位高手指教~ |
|