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本人小白,,機械專業(yè)本科,最近在做畢業(yè)設(shè)計,。調(diào)試傳感器時出現(xiàn)問題,,傳感器為激光位移傳感器,采用modbus rtu協(xié)議,。
, N, ` x6 |9 Q* B- m# d1 j' x我將傳感器接到電腦上,,下載了串口調(diào)試助手進行調(diào)試。但發(fā)送命令后無數(shù)據(jù)返回,。說明書上命令格式如下. J/ R/ }. {2 u+ V- f4 F/ J' ^
◎ ◎ ◎ ◎ 設(shè)置采樣頻率:' a8 g; m# D& ^7 L) n- `
* 命令格式:從機地址 功能碼 寄存器地址 設(shè)置值 CRC 校驗: t1 \. Q+ M5 O5 d
0x79 0x06 0x0006 Index CRC16
! r% Q9 C& t" F& R
$ Z2 a3 G8 `# g/ ~% @% y# ^! v* 返回數(shù)據(jù) 從機地址 功能碼 寄存器地址 設(shè)置值 CRC 校驗! Z& \3 Z [. T( I1 Q
0x79 0x06 0x0006 Index CRC16 u7 p* _! Z1 ~+ @! Z8 s& k1 g0 `" b# T
3 a, O* h7 q u8 y: _; y* 數(shù)據(jù)說明& z7 q: O' K/ p' d" J( ^. j8 ]
頻率索引值如下表:索引值 頻率值 (Hz) 索引值 頻率值 (Hz)1 o9 {7 G3 E% ^
0 1 9 1000
' a7 R& K w, m' D; Q, x" O. \ 1 2 10 20005 ]1 k2 l2 ?" c4 `. p+ X
2 5 11 3000( y; H% W L0 K2 m7 b
3 10 12 4000' E" Q e+ p) K% u4 c
4 20 13 5000
1 j1 R8 q' b1 n' y 5 50 14 預留
0 ^4 k- @4 D+ j6 z' h* A 6 100 15 預留
9 b7 x4 s% c* s# I$ O3 ~ 7 200 16 預留
3 ~+ o. I0 K* k9 q 8 500 17 預留 h) w, o9 ?) U6 w
~& [2 b. j- S1 M; x7 Y
" @. @- i, ?, q$ z
發(fā)送79 06 00 06 0A E5 3A(E53A為crc16校驗碼)后,,無任何數(shù)據(jù)返回。請各位高手指教~ |
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