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外科手術(shù)機(jī)器人-介紹
: c3 _3 m& x6 {7 n2 X, G 第一代手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)用于世界各地的許多手術(shù)室中,。這些機(jī)器人不是真正的自動(dòng)化機(jī)器人,，它們不能自己進(jìn)行手術(shù),，但是它們向手術(shù)提供了有用的機(jī)械化幫助,。這些機(jī)器仍然需要外科醫(yī)生來(lái)操作它們并對(duì)其輸入指令,。 這些手術(shù)機(jī)器人的控制方法是遠(yuǎn)程控制和語(yǔ)音啟動(dòng),。 8 `$ s- ?) s, w& g% o% j/ n6 Q9 }
之所以將機(jī)器人引入醫(yī)療,，是因?yàn)樵谖?chuàng)手術(shù)中，它們可以實(shí)現(xiàn)對(duì)外科儀器前所未有的精準(zhǔn)控制,。目前為止,，這些機(jī)器已經(jīng)用來(lái)定位內(nèi)窺鏡、進(jìn)行膽囊手術(shù)以及胃灼熱和胃食管反流的矯治,。機(jī)器人手術(shù)領(lǐng)域的最終目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種機(jī)器人,，可以用來(lái)進(jìn)行不開(kāi)胸口的心臟手術(shù)。 某制造商表示,，僅在美國(guó),，機(jī)器人設(shè)備每年可以用于超過(guò) 350 萬(wàn)個(gè)醫(yī)療手術(shù)中。下面是最近開(kāi)發(fā)出來(lái)的三種手術(shù)機(jī)器人：
( _# F8 V7 H* C$ s 1,、達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng) 3 \' O1 D2 l4 |/ M/ I2 u4 h
2,、ZEUS 機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)
4 E1 h5 y" v3 ^3 g' Q4 X2 ` 3、AESOP 機(jī)器人系統(tǒng) ' F' |- u3 @3 C$ S& O7 G) R3 e
2000年7月11日,，美國(guó)食品和藥物管理局（FDA）批準(zhǔn)了達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng),，使其成為美國(guó)第一個(gè)可在手術(shù)室使用的機(jī)器人系統(tǒng)。由Intuitive Surgical公司開(kāi)發(fā)的達(dá)芬奇系統(tǒng)使用的技術(shù)使外科醫(yī)生可以到達(dá)肉眼看不到的外科手術(shù)點(diǎn),，這樣他們就可以比傳統(tǒng)的外科手術(shù)更精確地進(jìn)行工作,。價(jià)值 1 百萬(wàn)美元的達(dá)芬奇系統(tǒng)由兩個(gè)主要部件組成：
" U* b0 m% y2 P. j! W2 }" P 1、一個(gè)用于觀察和控制的控制臺(tái)
g1 h4 V3 ]6 i9 m7 j 2,、一個(gè)手術(shù)臂 在使用達(dá)芬奇進(jìn)行膽囊手術(shù)時(shí),，在病人的腹部切開(kāi)了三個(gè)切口 -- 直徑還沒(méi)有鉛筆的直徑大，這三個(gè)切口用于插入三個(gè)不銹鋼桿,。這三個(gè)桿由三個(gè)機(jī)器人手臂固定,。一根桿裝置了照相機(jī)，另外兩根桿裝配了外科儀器,，可以解剖和縫合膽囊組織,。與傳統(tǒng)的外科手術(shù)不同，這些儀器不用醫(yī)生的手直接接觸,。 1 k$ b: t/ B! F. N
外科醫(yī)生站在控制臺(tái)邊,，離手術(shù)臺(tái)幾十厘米遠(yuǎn)，透過(guò)探視鏡向里看，來(lái)研究病人體內(nèi)的照相機(jī)發(fā)送的3-D圖像,。圖像顯示的是手術(shù)點(diǎn)以及兩個(gè)固定在上述兩根桿端點(diǎn)上的手術(shù)儀器,。像操縱桿一樣的控制手柄，位于屏幕的正下方,，外科醫(yī)生用來(lái)操作手術(shù)儀器,。每次操縱桿移動(dòng)時(shí)，計(jì)算機(jī)就向儀器發(fā)送電子信號(hào),，儀器就和外科醫(yī)生的手同步移動(dòng),。
. g6 N: t' t" E$ j% ] 另一個(gè)即將被FDA批準(zhǔn)的機(jī)器人系統(tǒng)是ZEUS系統(tǒng)，由Computer Motion公司制作,，在歐洲已經(jīng)可以使用,。但是，無(wú)論是達(dá)芬奇系統(tǒng)還是ZEUS系統(tǒng),，用來(lái)進(jìn)行手術(shù)計(jì)劃的每一道程序都必須得到政府部門(mén)的批準(zhǔn),。價(jià)值75萬(wàn)美元的ZEUS系統(tǒng)與達(dá)芬奇的裝置類(lèi)似。它有一個(gè)計(jì)算機(jī)工作站,、一個(gè)視頻顯示器和控制手柄,，用于移動(dòng)手術(shù)臺(tái)上安裝的手術(shù)儀器。ZEUS系統(tǒng)目前在美國(guó)只被批準(zhǔn)用于醫(yī)療試驗(yàn),，而德國(guó)醫(yī)生已經(jīng)使用此系統(tǒng)進(jìn)行了冠心病搭橋手術(shù)。
6 L2 i U+ ]" [7 s3 m7 ^" @+ g5 O ZEUS系統(tǒng)得到了自動(dòng)化內(nèi)窺鏡定位（AESOP）機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)助,。由 Computer Motion公司于1994年發(fā)布的AESOP是FDA批準(zhǔn)使用的第一臺(tái)可以用于手術(shù)室協(xié)助手術(shù)的機(jī)器人,。AESOP比達(dá)芬奇系統(tǒng)和ZEUS系統(tǒng)要簡(jiǎn)單得多。AESOP基本上只是一個(gè)機(jī)械臂,，用于醫(yī)生定位內(nèi)窺鏡——一種插入病人體內(nèi)的外科照相機(jī),。 腳踏板或聲音軟件用于醫(yī)生定位照相機(jī)，這就讓醫(yī)生的手空出來(lái)繼續(xù)進(jìn)行手術(shù),。/ ]8 A/ B& M3 V& b
加拿大卡爾加利大學(xué)日前宣布,，該校外科專家加內(nèi)特•薩瑟蘭德博士帶領(lǐng)的研究小組與研制航天飛機(jī)機(jī)械手的MDA公司合作，研制出名為“神經(jīng)臂”的外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),。有關(guān)專家認(rèn)為,，該系統(tǒng)將為外科手術(shù)帶來(lái)變革，從而使顯微手術(shù)產(chǎn)生革命性的突破,。 |
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發(fā)表于 2010-5-17 10:24:37
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