外科手術(shù)機器人

見習生小王

外科手術(shù)機器人-介紹
7 \, [6 N$ l6 L' ~7 k5 z) s& S- `　　第一代手術(shù)機器人已經(jīng)用于世界各地的許多手術(shù)室中,。這些機器人不是真正的自動化機器人,，它們不能自己進行手術(shù),，但是它們向手術(shù)提供了有用的機械化幫助,。這些機器仍然需要外科醫(yī)生來操作它們并對其輸入指令,。 這些手術(shù)機器人的控制方法是遠程控制和語音啟動,。
　　之所以將機器人引入醫(yī)療，是因為在微創(chuàng)手術(shù)中,，它們可以實現(xiàn)對外科儀器前所未有的精準控制,。目前為止，這些機器已經(jīng)用來定位內(nèi)窺鏡,、進行膽囊手術(shù)以及胃灼熱和胃食管反流的矯治,。機器人手術(shù)領(lǐng)域的最終目標是設計一種機器人，可以用來進行不開胸口的心臟手術(shù),。 某制造商表示,，僅在美國，機器人設備每年可以用于超過 350 萬個醫(yī)療手術(shù)中,。下面是最近開發(fā)出來的三種手術(shù)機器人：
　　1,、達芬奇手術(shù)系統(tǒng)
　　2、ZEUS 機器人手術(shù)系統(tǒng)
　　3,、AESOP 機器人系統(tǒng)
/ ^  r3 j& ]# Z0 u　　2000年7月11日,，美國食品和藥物管理局（FDA）批準了達芬奇手術(shù)系統(tǒng)，使其成為美國第一個可在手術(shù)室使用的機器人系統(tǒng),。由Intuitive Surgical公司開發(fā)的達芬奇系統(tǒng)使用的技術(shù)使外科醫(yī)生可以到達肉眼看不到的外科手術(shù)點,，這樣他們就可以比傳統(tǒng)的外科手術(shù)更精確地進行工作。價值 1 百萬美元的達芬奇系統(tǒng)由兩個主要部件組成：
( k/ P9 V) Y( m# O# y( j5 X, ~　　1,、一個用于觀察和控制的控制臺
　　2,、一個手術(shù)臂 在使用達芬奇進行膽囊手術(shù)時，在病人的腹部切開了三個切口 -- 直徑還沒有鉛筆的直徑大,，這三個切口用于插入三個不銹鋼桿,。這三個桿由三個機器人手臂固定,。一根桿裝置了照相機，另外兩根桿裝配了外科儀器,，可以解剖和縫合膽囊組織,。與傳統(tǒng)的外科手術(shù)不同，這些儀器不用醫(yī)生的手直接接觸,。
; `1 T5 O, _% g- e　　外科醫(yī)生站在控制臺邊,，離手術(shù)臺幾十厘米遠，透過探視鏡向里看,，來研究病人體內(nèi)的照相機發(fā)送的3-D圖像,。圖像顯示的是手術(shù)點以及兩個固定在上述兩根桿端點上的手術(shù)儀器。像操縱桿一樣的控制手柄,，位于屏幕的正下方，外科醫(yī)生用來操作手術(shù)儀器,。每次操縱桿移動時,，計算機就向儀器發(fā)送電子信號，儀器就和外科醫(yī)生的手同步移動,。
　　另一個即將被FDA批準的機器人系統(tǒng)是ZEUS系統(tǒng),，由Computer Motion公司制作，在歐洲已經(jīng)可以使用,。但是,，無論是達芬奇系統(tǒng)還是ZEUS系統(tǒng)，用來進行手術(shù)計劃的每一道程序都必須得到政府部門的批準,。價值75萬美元的ZEUS系統(tǒng)與達芬奇的裝置類似,。它有一個計算機工作站、一個視頻顯示器和控制手柄,，用于移動手術(shù)臺上安裝的手術(shù)儀器,。ZEUS系統(tǒng)目前在美國只被批準用于醫(yī)療試驗，而德國醫(yī)生已經(jīng)使用此系統(tǒng)進行了冠心病搭橋手術(shù),。
! r, J8 K! s" y( L; d　　ZEUS系統(tǒng)得到了自動化內(nèi)窺鏡定位（AESOP）機器人系統(tǒng)的協(xié)助,。由 Computer Motion公司于1994年發(fā)布的AESOP是FDA批準使用的第一臺可以用于手術(shù)室協(xié)助手術(shù)的機器人。AESOP比達芬奇系統(tǒng)和ZEUS系統(tǒng)要簡單得多,。AESOP基本上只是一個機械臂,，用于醫(yī)生定位內(nèi)窺鏡——一種插入病人體內(nèi)的外科照相機。 腳踏板或聲音軟件用于醫(yī)生定位照相機,，這就讓醫(yī)生的手空出來繼續(xù)進行手術(shù),。
6 d$ A$ q2 L5 V- }7 u　　加拿大卡爾加利大學日前宣布，該校外科專家加內(nèi)特•薩瑟蘭德博士帶領(lǐng)的研究小組與研制航天飛機機械手的MDA公司合作,，研制出名為“神經(jīng)臂”的外科手術(shù)機器人系統(tǒng),。有關(guān)專家認為,，該系統(tǒng)將為外科手術(shù)帶來變革，從而使顯微手術(shù)產(chǎn)生革命性的突破,。

pilixiaoxiaozhu

有一定了解 lz還在嗎

quanmin.wu

機器人手術(shù)

ame0624

達芬奇倒是了解過,，可惜太昂貴了