碼垛機(jī)器人的構(gòu)造

packrobot1

碼垛機(jī)器人是將已裝入容器的紙箱,，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì),、塑膠）上,，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層,，然后推出,，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制,，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理,，簡(jiǎn)便、易掌握,�,？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。采用高速,、平穩(wěn),、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì)。采用分開(kāi)式脫板,、更快速,、更節(jié)省空間。一機(jī)多用,，調(diào)整迅速,，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。 適用范圍：瓦楞紙箱,、塑膠箱,、桶狀包裝物、袋狀包裝物,。
7 @% O8 g# x1 Q9 I# O設(shè)備構(gòu)成:
•紙箱輸入,、排序裝置
•升降,、碼垛裝置
•棧板堆積及自動(dòng)供應(yīng)裝置
! Z. U% M8 R" O( i•實(shí)垛排出裝置
8 V0 F+ y/ p/ j3 P, m6 E7 w6 H& R! i特　點(diǎn)：
9 b5 J8 ]( M9 j% d, o•采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，可顯示生產(chǎn)速度,，故障原因及位置，自動(dòng)化程度高,。采用PLC可編程序?qū)�紙箱的排序堆垛層�?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制,。
•采用三菱PLC和10.4寸觸摸屏,，施耐德電器部件符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，性能可靠,，互換性、耐用性強(qiáng)。
•采用鏈條具有抗磨損好,、精度高,、傳輸穩(wěn)定等特點(diǎn),。
•采用臺(tái)灣亞德客氣缸和臺(tái)灣金器氣動(dòng)元件，質(zhì)量,、性能可靠,。
. |+ m5 \/ {  m% s% U0 J; I•安全門,、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置,，當(dāng)罩門打開(kāi)時(shí),，機(jī)器停止工作,，可對(duì)人員進(jìn)行保護(hù),。
•堆垛方式的調(diào)整方便,、簡(jiǎn)單，可在觸摸屏上進(jìn)行,。
•堆垛穩(wěn)定,、高效,，可大大節(jié)省人力。
4 q( k* O- g( W) }7 X: ^  ~2 E* j•紙箱供應(yīng)系統(tǒng)采用剎車馬達(dá)控制,，保證按預(yù)先設(shè)定好的位置輸送紙箱,。
•棧板庫(kù)容量大，可容納12-15個(gè)空棧板,，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供應(yīng)棧板。
! H1 r4 |$ t, s8 I; ?•噪音小符合中國(guó)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)噪音為75db以下。
•不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。
•電機(jī)（馬達(dá)）,、減速器均使用德國(guó)SEW公司產(chǎn)品,。
工藝過(guò)程：
⑴紙箱輸入部分
①紙箱輸送裝置
　根據(jù)設(shè)定的排列方式強(qiáng)制對(duì)紙箱進(jìn)行轉(zhuǎn)向或輸送，以達(dá)到整理、排序的作用,。
8 y- M- `6 Y8 N) _0 x: M- W②排序裝置
　供應(yīng)輸送帶將整理好的第一列紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入第二列,、第三列以形成排序?qū)印?br /> ' D) z8 A! @  x, W  r" B. E
, E2 D* ^" w- S6 s4 f+ p⑵自動(dòng)碼垛裝置
* n( a# L8 {4 \4 \4 T　當(dāng)紙箱按一定的排序形成一組（層）后升降機(jī)載著排序?qū)由仙�并向前移�?dòng)至碼垛裝置上部,，并平穩(wěn)地放在棧板（或前一排序?qū)樱┥�,，以形成自�?dòng)碼垛,。碼垛裝置是依靠變頻馬達(dá)和鏈條來(lái)完成其升、降和前進(jìn)（后退）的,。
, v& K3 Z6 u# h' a⑶棧板部分
* B" O$ I) l( _①棧板供應(yīng)裝置
! Y; Y) b1 q0 Y  C% g1 \　棧板庫(kù)可堆積12-15個(gè)空棧板,，并按程序要求定時(shí)向碼垛裝置供應(yīng)棧板。由單獨(dú)電機(jī)提供動(dòng)力
②棧板輸出裝置
　當(dāng)一棧板達(dá)到了碼垛層數(shù)后發(fā)出信號(hào),，將實(shí)垛推出碼垛部分,。實(shí)垛通過(guò)排除輸送帶送至指定位置。

郭山

看了,，謝謝樓主,，，,，,，，,，,，，,，,，

chixianhu

回復(fù) 2# 郭山
5 f8 q* ]" ?0 B6 I( \5 C1 A  j, w7 e

6 |" P- a$ X3 }+ F8 N    謝謝樓主精彩呈現(xiàn)。

chixianhu

這設(shè)備需要多少錢啊,，

huangrenjia2010

堆碼機(jī)我在衛(wèi)生巾,，紙尿褲上已經(jīng)用到,，不知道跟包裝機(jī)能否用上,。

風(fēng)中的浪子

跟包裝機(jī)能聯(lián)在一起用的，機(jī)器人碼垛機(jī)很便宜的我們公司就有

陽(yáng)光果凍

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)了,，我們公司的只是裝箱機(jī),，只是簡(jiǎn)單把產(chǎn)品裝進(jìn)紙箱里，很簡(jiǎn)單的動(dòng)作,，還真的沒(méi)做過(guò)堆碼機(jī)~~應(yīng)該不會(huì)特別復(fù)雜的機(jī)構(gòu)吧~~~

風(fēng)中的浪子

這個(gè)用一個(gè)移載機(jī)構(gòu)就可以了很簡(jiǎn)單的

王走召

很簡(jiǎn)單的動(dòng)作，碼垛機(jī)沒(méi)有特別復(fù)雜的機(jī)構(gòu)

延安C

看看我們生產(chǎn)的自動(dòng)碼垛機(jī)