伺服電機工作時出現(xiàn)滯后現(xiàn)象,，調(diào)試請教,。

螺旋線

最害怕是循環(huán)周期的問題。這和DSP等硬件有關(guān)系,，和算法也有關(guān)系,。這才是瓶頸問題，解決不了,。
以前,，高速切割都是用步進電機；直到直線電機的出現(xiàn)才用伺服,。
但要切割速度并不高的情況下,，伺服也是沒問題的,。
希望版主能繼續(xù)實驗，找到根本原因,。當(dāng)然,，干擾是個可能因數(shù)，但如此規(guī)律就有點奇怪,。

我在飛

數(shù)控散人,，螺旋線社友您們好，我在咨詢伺服電機供應(yīng)商時他們說是干擾問題,。裝上他們的電機和驅(qū)動器就沒有問題。我定的屏蔽箱和濾波器馬上就到貨了,，回頭再試試國產(chǎn)的電機,。
我的機器切割速度是18-25米/分鐘，會是切割速度較快的原因嗎,？

螺旋線

樓主還是實驗后再做判斷吧,。
假如的確是干擾的問題，那就等于問題解決了,。如果不是,，再討論。

數(shù)控散人

數(shù)控散人,，螺旋線社友您們好,，我在咨詢伺服電機供應(yīng)商時他們說是干擾問題。裝上他們的電機和驅(qū)動器就沒有問 ...
我在飛 發(fā)表于 2010-6-22 15:29

切割速度是表象, 不是根本原因.
深層次的原因, 螺旋線社友有所涉及,
當(dāng)然, 切割速度降下來, 切割效果肯定有好轉(zhuǎn), 但解決不了根本問題......
干擾的可能...就象捉鬼一樣...任何事情都可以往鬼身上推...要不怎么常說"見鬼了呢?".
還是等實驗完再說吧.

薛覺

不會是干擾的問題,，重新校準(zhǔn)編碼器,，改進位置環(huán)參數(shù)。

xtw77wh

感覺,，隔行如隔山呀,，覺得我也入過門呀

yuan2011

我公司是專業(yè)生產(chǎn)伺服系統(tǒng)的，完全可以解決上面的問題,。qq：421653852

andyany

LZ的菜總是很好吃,。謝謝！

sandy_love

伺服響應(yīng)速度不夠,，參數(shù)沒調(diào)好,；或者是本身伺服扭矩不夠參數(shù)調(diào)不好�,？傮w來講就是系統(tǒng)剛性不夠,，問題主要出在伺服這一級。解決方法：
1.改用更大功率或者更大慣量的國產(chǎn)伺服電機,；
2.可以把系統(tǒng)參數(shù)和伺服電子齒輪比改一下,，降低系統(tǒng)輸出的脈沖頻率
3.對照下國產(chǎn)與進口伺服電機額定速度是否一致,，如果不一致，改減速機構(gòu)或者絲杠,，盡量把電機速度降下來
4.降低切割速度,，湊合著用
對于高精高速的場合，不管是系統(tǒng)還是伺服,；大部分國產(chǎn)的還是不太盡人意,，有待提高

珠海小韓

肯定不是干擾了，要干擾的話應(yīng)該是隨機的,，不會只在轉(zhuǎn)角處出問題