伺服電機(jī)工作時(shí)出現(xiàn)滯后現(xiàn)象,，調(diào)試請教,。

我在飛

近期我制作的數(shù)控切割機(jī)更換為國產(chǎn)深圳安速伺服電機(jī)驅(qū)動，在調(diào)試時(shí)出現(xiàn)切割方形時(shí)沒有角,，即在一條邊還未到位切割頭就開始轉(zhuǎn)向,。工控機(jī)的設(shè)置沒有問題，（以前用進(jìn)口電機(jī)可以正常工作）,，在對伺服電機(jī)的位置環(huán)增益,，速度環(huán)增益，速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)等參數(shù)調(diào)試不見好轉(zhuǎn),。請問大家這是哪里出現(xiàn)問題,，應(yīng)該怎樣解決。謝謝,！

舟航

大俠應(yīng)該還有控制卡吧
有可能是國產(chǎn)電機(jī)編碼器反饋的形式不一樣,，如果原來是日系，有可能是這個(gè)原因,，大俠對照下說明書看下

我在飛

回復(fù) 2# 舟航

現(xiàn)用的安速電機(jī)就是松下的克隆版,，參數(shù)設(shè)置等與其一致的。現(xiàn)在的調(diào)試問題還未解決,，但我又訂了幾套電機(jī)，暫時(shí)緩解問題,。

數(shù)控散人

電機(jī)不會不按規(guī)定走的, 請樓主在每個(gè)角的頂端暫停一秒看看...

螺旋線

簡單說就是一個(gè)軸還沒完全停止,，另一個(gè)軸就開始動了。問題來了,，判斷“已經(jīng)停止”的依據(jù)是什么,？是伺服驅(qū)動內(nèi)部的到位寬度呢？還是上位機(jī)做判斷,？假如是上位機(jī)做判斷,，就有個(gè)匹配的問題。
看看伺服參數(shù)表里有關(guān)于加速度和加加速度的內(nèi)容沒有,，如果沒提,，直接質(zhì)詢廠家。
假如伺服優(yōu)化到極致還是出這種問題，那只能換驅(qū)動器和電機(jī)了,。
版主說的加暫停是可以解決問題,，問題是這種解決方案是不允許的，嚴(yán)重影響效率不說,，假如割曲線會出現(xiàn)嚴(yán)重失真的情況,。所以說，低端的切割機(jī),，還不如用步進(jìn)電機(jī)開環(huán),，至少不失真，“剛剛的”,。

我在飛

現(xiàn)在問題已基本解決,，我購買的進(jìn)口伺服電機(jī)及驅(qū)動器已到貨。裝上后沒有出現(xiàn)上述現(xiàn)象,。原因也基本查明,，我的切割頭由逆變式等離子電源供電，工作是會產(chǎn)生大量高頻和諧波干擾,。進(jìn)口的驅(qū)動器外殼為金屬板全包結(jié)構(gòu)（現(xiàn)用的國產(chǎn)驅(qū)動器為半邊鋁散熱器,，半邊塑料殼），屏蔽性很好,。在電源輸入端還裝有雙重式濾波器,，有效的抑制干擾，所以可以正常工作,。下一步我想定制屏蔽效果好的配電柜并在驅(qū)動器入線端加有源濾波器在試試國產(chǎn)的伺服驅(qū)動器,。

螺旋線

假如是干擾的話，那你的直線應(yīng)該是彎彎曲曲的才對啊,。

見習(xí)生小王

試試用進(jìn)口的驅(qū)動器來驅(qū)動國產(chǎn)的伺服電機(jī),，或者反過來，用國產(chǎn)的驅(qū)動器來驅(qū)動進(jìn)口的伺服電機(jī),，結(jié)果又會如何,？

舟航

假如是干擾的話，那你的直線應(yīng)該是彎彎曲曲的才對啊,。
螺旋線 發(fā)表于 2010-6-21 15:42

俺覺得如果是干擾,，應(yīng)該是任意的，
但感覺樓主的圖片還挺規(guī)則的,，有規(guī)律可循

數(shù)控散人

假如是干擾的話,，那你的直線應(yīng)該是彎彎曲曲的才對啊。
螺旋線 發(fā)表于 2010-6-21 15:42

是要再問.
屏蔽引起的規(guī)律曲線...這太懸了......
如果是由于伺服電機(jī)的慣量或伺服啟制動時(shí)間(內(nèi)參數(shù))引起的, 勉強(qiáng)是可以解釋的...