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機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度,。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合,,常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué),;同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,,用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成,,是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù),。
! g1 {9 c, D( Q/ o8 R3 }% ?! H1 ]. R& W 正是由于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動(dòng)處理,,也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成,因此,,在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,,人們將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域,。 2 Z- S) W+ ~! \0 ^
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD 或CMOS 工業(yè)相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),,傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度,、顏色等信息,,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,,如面積,、數(shù)量、位置,、長(zhǎng)度,,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸,、角度,、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格,、有 / 無(wú)等,,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別檢測(cè)功能。 |
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