伺服電機(jī)一般用那種控制模式,？

yljbase

伺服電機(jī)一般用那種控制模式？看了些運(yùn)動(dòng)控制卡，模擬量輸出控制的都比脈沖量輸出的貴些,，是不是速度控制要比位置控制好些？
在數(shù)控機(jī)床里面如果精度要求高的話一般用那種控制模式呢,？

螺旋線

伺服的三種模式：力矩,，速度，位置,。究竟用那種模式要看控制目的,。一臺(tái)數(shù)控機(jī)床里有可能三種模式都使用，比如,，所謂的線性軸,，回轉(zhuǎn)軸是位置控制，主軸是速度控制,，而恒壓力進(jìn)給軸是力矩控制,。

yljbase

哦，那購(gòu)買的運(yùn)動(dòng)控制卡一般只提供一種控制模式,，用在數(shù)控磨床的2軸運(yùn)動(dòng)控制上,，該選哪種呢？
賣方推薦買模擬量輸出的,，可能在運(yùn)動(dòng)的差補(bǔ)上好些,，如果對(duì)位置精度要求較高用模擬量輸出的可以嗎？

螺旋線

你說的模式和伺服的模式是兩回事,！
運(yùn)動(dòng)控制卡,，俺沒用過，你問問舟航大俠，他熟悉,。
做磨床的2軸插補(bǔ),，為什么要用運(yùn)動(dòng)控制卡呢？基于什么考慮,？是為了便宜呢,，還是特殊的工藝需要，還是精度,？

舟航

樓主先看下這個(gè)貼,，http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=118477
俺用過的控制卡好像是模擬量方式和脈沖方式都可以，只是接線方式不一樣而已,。不知道樓主詢的哪家的控制卡,？
一般來講，PLC的CPU模塊的高速輸出采用的就是發(fā)脈沖的形式,，沒什么精度可言,。可能也是俺用的不太好,。有錢的話,，還是最好用個(gè)軸控制器。
數(shù)控機(jī)床應(yīng)該有數(shù)控專有的控制器,，俺沒玩過,，這個(gè)螺旋大俠是專家。目前PC+通用控制卡也可以做數(shù)控系統(tǒng),，據(jù)說都是些低檔的,，或者高校做研究的。
哈哈,，說錯(cuò)了不要錯(cuò)怪,，最近想整理下伺服和控制器的資料，正在查資料核實(shí),。

yljbase

好的,，多謝大俠，那個(gè)貼很好!

螺旋線

回復(fù) 5# 舟航
用工控機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡+伺服,，也不一定是低檔或?yàn)榱吮阋恕?br /> 很多高端的運(yùn)動(dòng)控制恰恰是這種結(jié)構(gòu),，原因是
1，用成套的系統(tǒng)成本太高,，包括硬件成本和軟件成本。
2,，特殊的工藝需求,，成套系統(tǒng)并不支持，而做二次開發(fā)比較困難或壓根就不開放接口。
3,，靈活性和針對(duì)性非常強(qiáng),，同時(shí)也能構(gòu)成技術(shù)壁壘。
模擬接口應(yīng)該說是非常強(qiáng)悍的,，只是做好很不容易,，主要是干擾問題。
脈沖是毒草一樣的東西,，現(xiàn)在做運(yùn)動(dòng)控制,，還是放棄吧，脈沖和低性能是畫等號(hào)的,。還是要重點(diǎn)研究一下總線,，尤其是具有開放性的總線。
舉個(gè)例子：
在磨床領(lǐng)域,，有平衡性很有優(yōu)勢(shì)的一家,，日本的豐田工機(jī)。它的設(shè)備就是觸摸屏做HMI,，自己的CNC（沒拆過,，應(yīng)該就是工控機(jī)+控制卡），力士樂的驅(qū)動(dòng)和電機(jī),，力士樂的東西,，性能強(qiáng)悍，尤其是直線電機(jī),，關(guān)鍵是它的總線開放性很好,。從控制方面來講，豐田工機(jī)已經(jīng)非常厲害了,，但是,，機(jī)床，機(jī)械是基礎(chǔ),，所以,，精度還是比不了德國(guó)人。

liangquan6

同意樓上的說法,，應(yīng)該重點(diǎn)研究一下總線,，尤其是開放性的總線……

舟航

回復(fù) 7# 螺旋線


    大俠，能不能舉幾個(gè)國(guó)內(nèi)做的好的,，PC+控制卡+伺服,，俺所接觸的大部分是高校研究的，實(shí)際的產(chǎn)品接觸的很少,，有幾個(gè)做機(jī)床的,，但都入不了流，哈哈，見識(shí)太少啊,。

螺旋線

回復(fù) 9# 舟航
實(shí)際的機(jī)床類設(shè)備,，俺也沒接觸用控制卡用得好的國(guó)內(nèi)的廠家。到是用PLC方案有一些還可以,，江蘇的居多,，尤其是一些專機(jī)。但在切割類設(shè)備上,，估計(jì)這種方案會(huì)很普遍,，畢竟編程軟件都是基于PC的，但該領(lǐng)域俺沒怎么了解過,。
高校的有些項(xiàng)目,，主要是有些特殊插補(bǔ)算法，成套系統(tǒng)并不提供,，所以要用,，也是追求“自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)”吧。