數(shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)術(shù)語(yǔ)詳解

數(shù)控散人

增量編碼器（Increment pulse coder）

! p7 y+ X8 c) ^. ]3 o2 A2 @

      回轉(zhuǎn)式位置測(cè)量元件，裝于電動(dòng)機(jī)軸或滾珠絲杠上,，回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出等間隔脈沖表示位移量,。由于沒(méi)有記憶元件,，故不能準(zhǔn)確代表機(jī)

      床的位置,。只有在機(jī)床回零,，建立了機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)后,，才能表示出工作臺(tái)或刀具的位置。使用時(shí)應(yīng)該注意的是，增量編碼器

$ T# R! E: I( Y; ~, t3 G

      的信號(hào)輸出有兩種方式：串行和并行,。個(gè)別數(shù)控系統(tǒng)與此對(duì)應(yīng)有串行接口和并行接口,。

+ C. z& J' G, K% F! B. j

絕對(duì)值編碼器（Absolute pulse coder）

" d/ @% V/ V; F& h- [! n

      回轉(zhuǎn)式位置測(cè)量元件，用途與增量編碼器相同,，帶有記憶元件,，可以實(shí)時(shí)地反映機(jī)床的實(shí)際位置。關(guān)機(jī)后的位置也不會(huì)丟失,，機(jī)

      床開(kāi)機(jī)后不用回零點(diǎn),，即可立即投入加工運(yùn)行。與增量編碼器一樣,，使用時(shí)應(yīng)注意脈沖信號(hào)的串行與并行輸出,。

主軸定向（Orientation）

# k) s$ a- L( n+ R! ~( o

　   為了執(zhí)行主軸定位或者換刀，必須將機(jī)床主軸在回轉(zhuǎn)的圓周方向定位與于某一轉(zhuǎn)角上,，作為動(dòng)作的基準(zhǔn)點(diǎn),。一般有以下4種方法：

9 h+ m6 c. r7 v8 b/ @

      用位置編碼器定向、用磁性傳感器定向,、用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)（如接近開(kāi)關(guān)）定向,、外部機(jī)械方法定向。

雙驅(qū)動(dòng)控制（Tandem control）

 　  對(duì)于大工作臺(tái),，一個(gè)電動(dòng)機(jī)的力矩不足以驅(qū)動(dòng)時(shí),，可以用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)協(xié)同驅(qū)動(dòng)。兩個(gè)軸中一個(gè)是主動(dòng)軸,，另一個(gè)為從動(dòng)軸,。主動(dòng)軸

      接收CNC的控制指令，從動(dòng)軸增加驅(qū)動(dòng)力矩,。

+ c- i" W7 D% k f6 f! K3 A }) U

剛性攻絲（Rigid tapping）

　　攻絲操作不使用浮動(dòng)卡頭而是由主軸的回轉(zhuǎn)與攻絲進(jìn)給軸的同步運(yùn)行實(shí)現(xiàn),。主軸回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，攻絲軸的進(jìn)給量等于絲錐的螺距,，這樣

      可提高精度和效率,。欲實(shí)現(xiàn)剛性攻絲，主軸上必須裝有位置編碼器（通常是1024脈沖/每轉(zhuǎn)）,，并要求編制相應(yīng)的梯形圖,，設(shè)定有

      關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)。

! I4 M/ x; p" S/ r* u& O7 X

, w( [: z8 \- @- B. L- Z$ a0 ~* {

刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器A,B,C（Tool compensation memory A,B,C）

   　刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器一般可用參數(shù)設(shè)為A型,、B型或C型的任意一種。其外在表現(xiàn)是：A型不區(qū)分刀具的幾何形狀補(bǔ)償量和磨損補(bǔ)償量,。

. f9 {/ g/ x6 l$ [5 E

       B型是把幾何形狀補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開(kāi),。C型不但將幾何形狀補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開(kāi)，將刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼與半徑補(bǔ)償代碼也分開(kāi)。

       長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼為H,，半徑補(bǔ)償代碼為D,。

; v! {4 j+ `; Z

& D/ i/ {, P( ~: n) q

DNC運(yùn)行（DNC Operation）

* T* q8 X0 N# @; G: n) N& [

　　是自動(dòng)運(yùn)行的一種工作方式。用RS-232C或RS-422口將CNC系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)連接,，加工程序存在計(jì)算機(jī)的硬盤(pán)或軟盤(pán)上,，一段段地

+ e( R7 I$ ~6 c4 u& Z8 g( O

      輸入到CNC，每輸入一段程序即加工一段,，這樣可解決CNC內(nèi)存容量的限制,。

8 K5 d! G& U$ f) J! |

（未完待續(xù)1）

 

數(shù)控散人

提前預(yù)測(cè)控制（Advanced preview control）（M）

* ^7 K: {- c& G1 k! ~+ g; u

      該功能是提前讀入多個(gè)程序段，對(duì)運(yùn)行軌跡插補(bǔ)和進(jìn)行速度及加速度的預(yù)處理,。這樣可以減小由 于加減速和伺服滯后引起的

4 p5 U/ L* s. T% Y! ]6 j* d

      跟隨誤差,，刀具在高速下比較精確地跟隨程序指令的零件輪廓，使加工精度提高,。預(yù)讀控制包括以下功能：插補(bǔ)前的直線加

      減速,；拐角自動(dòng)降速等功能。

4 T1 m6 J4 n9 w5 a, p- x0 }8 K8 B

極坐標(biāo)插補(bǔ)（Polar coordinate interpolation）（T）

& R: }* H0 C+ O) Y6 ^( j

      極坐標(biāo)編程就是把兩個(gè)直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為直線軸,，縱軸為回轉(zhuǎn)軸的坐標(biāo)系,，用該 坐標(biāo)系編制非圓型輪廓的加

8 P4 z2 n5 O2 ~# q0 E

      工程序。通常用于車(chē)削直線槽,，或在磨床上磨削凸輪,。

0 G0 p1 o! ]) B& d' b0 H5 r

NURBS插補(bǔ)（NURBS Interpolation）（M）

      汽車(chē)和飛機(jī)等工業(yè)用的模具多數(shù)用CAD設(shè)計(jì)，為了確保精度,，設(shè)計(jì)中采用了非均勻有理化B-樣條 函數(shù)（NURBS）描述雕刻

      （Sculpture）曲面和曲線,。因此，CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的插補(bǔ)功 能,，這樣,，NURBS曲線的表示式就可以直接指令CNC，

      避免了用微小的直線線段逼近的方法加 工復(fù)雜輪廓的曲面或曲線,。

自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量（Automatic tool length measurement）

      在機(jī)床上安裝接觸式傳感器,，和加工程序一樣編制刀具長(zhǎng)度的測(cè)量程序（用G36，G37）,，在程序中要指定刀具使用的偏置

      號(hào),。在自動(dòng)方式下執(zhí)行該程序，使刀具與傳感器接觸,，從而測(cè)出其與 基準(zhǔn)刀具的長(zhǎng)度差值,，并自動(dòng)將該值填入程序指定的偏

      置號(hào)中,。

2 h l; Z3 u* B

Cs軸輪廓控制（Cs Contour control）

      Cs輪廓控制是將車(chē)床的主軸控制變?yōu)槲恢每刂茖?shí)現(xiàn)主軸按回轉(zhuǎn)角度的定位，并可與其它進(jìn)給軸插 補(bǔ)以加工出形狀復(fù)雜的工件,。

& C |' \9 H: \! ~

手動(dòng)絕對(duì)值開(kāi)/關(guān)（Manual absolute ON/OFF）

# w9 r$ I- m" m) c

      用來(lái)決定在自動(dòng)運(yùn)行時(shí),，進(jìn)給暫停后用手動(dòng)移動(dòng)的坐標(biāo)值是否加到自動(dòng)運(yùn)行 的當(dāng)前位置值上。

手輪中斷（Manual handle interruption）

      在自動(dòng)運(yùn)行期間搖動(dòng)手輪,，可以增加運(yùn)動(dòng)軸的移動(dòng)距離,。用于行程或尺寸的修正。

! x, D! _7 j/ z3 y) U

 （未完待續(xù)2）

1 j8 m' |" `+ c- Q. S# S+ \

 

數(shù)控散人

PMC控制軸（Axis control by PMC）

( r4 Z* W: w8 I# \

　　由PMC（可編程機(jī)床控制器）控制的進(jìn)給伺服軸,�,？刂浦噶罹幵赑MC的程序（梯形圖）中，由 于修改不便,，故這種方法通常只

      用于移動(dòng)量固定的進(jìn)給軸控制,。

1 i- n5 b. S S( o4 u

Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列）

   　車(chē)床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制和其它進(jìn)給軸一樣由進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),。 　　該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ),，

, V2 E" t* ~/ o# I; l( n

      加工任意曲線。(常見(jiàn)于較老式車(chē)床系統(tǒng)中)

位置跟蹤（Follow-up）

　　當(dāng)伺服關(guān)斷,、急�,；蛩欧���(bào)警時(shí)若工作臺(tái)發(fā)生機(jī)械位置移動(dòng)，在CNC的位置誤差寄存器中就會(huì) 有位置誤差,。位置跟蹤功能就是

1 y* H/ F4 Q6 x: D

      修改CNC控制器監(jiān)測(cè)的機(jī)床位置,，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱恪．?dāng)然,，是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實(shí)際控制的需要而定,。

簡(jiǎn)易同步控制（Simple synchronous control）

　　兩個(gè)進(jìn)給軸一個(gè)是主動(dòng)軸，另一個(gè)是從動(dòng)軸,，主動(dòng)軸接收CNC的運(yùn)動(dòng)指令,，從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸 運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸的同步移

      動(dòng),。CNC隨時(shí)監(jiān)視兩個(gè)軸的移動(dòng)位置,，但是并不對(duì)兩者的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，如果兩軸的移動(dòng)位置超過(guò)參數(shù)的設(shè)定值,，CNC即發(fā)出

- N9 {/ R3 _9 _+ z8 l" T" r' Z

      報(bào)警,，同時(shí)停止各軸的運(yùn)動(dòng)。 該功能常用于大工作臺(tái)的雙軸驅(qū)動(dòng),。

" m1 g3 h2 d& v @0 @) f

三維刀具補(bǔ)償（Three-dimension tool compensation）（M）

) [' j# j, o. L

　　在多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工中,，刀具移動(dòng)過(guò)程中可在三個(gè)坐標(biāo)方向?qū)Φ毒哌M(jìn)行偏移補(bǔ)償�,？蓪�(shí)現(xiàn)用刀具 側(cè)面加工的補(bǔ)償,，也可實(shí)現(xiàn)用刀

      具端面加工的補(bǔ)償,。

刀尖半徑補(bǔ)償（Tool nose radius compensation）（T）

4 \; w8 ?! R S7 w- l

　　車(chē)刀的刀尖都有圓弧,，為了精確車(chē)削,，根據(jù)加工時(shí)的走刀方向和刀具與工件間的相對(duì)方位對(duì)刀 尖圓弧半徑進(jìn)行補(bǔ)償。

刀具壽命管理（Tool life management）

" U, [3 `: ~* [3 r3 E

　　使用多把刀具時(shí),，將刀具按其壽命分組,，并在CNC的刀具管理表上預(yù)先設(shè)定好刀具的使用順 序。加工中使用的刀具到達(dá)壽命值

4 c/ n& a2 S) ?

      時(shí)可自動(dòng)或人工更換上同一組的下一把刀具,，同一組的刀具 用完后就使用下一組的刀具,。刀具的更換無(wú)論是自動(dòng)還是人工，都

      必須編制梯形圖,。

mjcn

學(xué)了不少知識(shí)

小小修

強(qiáng)頂,，這正是我現(xiàn)在需要知道的東西

syw開(kāi)門(mén)造車(chē)

數(shù)控散人 網(wǎng)友好！
4 \: B& ]. e; \' D& a
通過(guò)和你在另一帖中討論問(wèn)題,，看到你在數(shù)字控制方面很有深度的,！
" s8 p0 w- V$ s3 p
! x1 j$ p6 o; F3 Z2 s" v你提供的幾個(gè)資料我都在收藏，沒(méi)及時(shí)回謝是因?yàn)椴幌牍嗨�,，但,，并不等�?br /> & i. a* j7 q; X& V& ]3 q( o0 `
: i8 E; f9 {6 r) J* P沒(méi)人收藏，遇有好的東西只管上傳,，在此一并言謝,！

/ w/ ~/ C7 C* _! z/ V+ V謝謝！,！
" ~. q9 f2 h) h+ z4 K7 Y* ]6 g
syw  061109---10.44

wenyun

好東西啊,還有嗎?

TQM38681

收下了,目前正需要這方面的資料
) o+ m) ~, A( [) [謝謝!

zhfbird

好東東