龍門銑床兩軸是如何同步的,？

龍九禪師

定梁龍門銑有很多都是雙絲桿驅(qū)動橫梁升降
) ?  G: m8 K- j0 S' \動梁的也是雙絲桿驅(qū)動橫梁升降和進(jìn)給，
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請教下 ：兩條絲桿如何同步的 ,？
7 Z& q$ x+ u- D望不吝賜教�,�,！謝謝大家

螺旋線

是乞丐機(jī)嗎,？
7 ?, q2 i2 G% L; |! a. R7 _如果不是，這種大設(shè)備,，電氣成本比重小,，一般都會用比較好的系統(tǒng)，比如西門子的840,，海德漢，力士樂等等,。這些好系統(tǒng)都有龍門軸功能的,，買來，自然就有技術(shù)支持的,。屁顛屁顛的,。
% r' Z9 q+ i: ]% E) n, m如果是乞丐機(jī)，對成本敏感,，那臺達(dá)的最新的通用驅(qū)動器支持龍門同步,，是位置環(huán)同步。只是同步功能會占用第二編碼器的口,，所以就不能再接光柵了,。據(jù)蔡先生說，10月份會推出支持支持第二編碼器的,，估計(jì)是要用虛擬軸來實(shí)現(xiàn),。
' Z  ]. J7 e- {6 ]6 ?6 Y實(shí)際上，對于不常動的,，速度慢的,，不用什么同步，同時(shí)發(fā)兩路控制，能差那里去啊,。具體還是要取決與機(jī)械結(jié)構(gòu),，就是抗不抗得住控制誤差。
樓主還沒說說直線電機(jī)呢,。

舟航

主要看機(jī)械結(jié)構(gòu)耦合強(qiáng)弱,，還有就是整個設(shè)備精度、速度等參數(shù)的要求,。
一般來講,，雙驅(qū)無非就是并聯(lián)式和串聯(lián)式，即同時(shí)發(fā)相同的指令或設(shè)一個為主動,、一個為從動,。
6 R, b3 i. N- n9 l+ F# `- B4 ^1 J好的控制系統(tǒng)一般都有同步的功能，算法別人做好了,，我們只要用對即可,。如果系統(tǒng)上不了檔次，可以自己做些算法,，最大可能校正雙驅(qū)的偏差值,，提高一些系統(tǒng)的精度及抗干擾的能力。

龍九禪師

5 P5 ~1 M4 d' t8 P
是做來自己專門加工一些機(jī)器臺面用的乞丐機(jī),。
$ B" K; Z( m/ B7 _工作范圍 1500x3500
3 P* F$ O* U" G; b& u3 j+ }那么長的滾珠絲桿誤差累計(jì)起來不小,，而且絲桿還有一定的扭轉(zhuǎn)，
/ W4 `" V3 v( e- h; S所以靠此服馬達(dá)編碼器 估計(jì)精度會較低,。
0 ]  y/ k$ J5 C* Z我的想法是
* H. W" j2 O% \' G  ~, Z想用光柵兩邊同時(shí)監(jiān)測,，一邊為主一邊為從。只要主從的誤差值大于設(shè)定的允許值從邊馬達(dá)開始糾偏,，
只是自己亂想的啊
歡迎拍磚,。

北方lck

7 `/ x/ q/ ^7 T2 z) U( {9 O9 k8 \
聽公司的的電氣工程師講，現(xiàn)在也都是靠系統(tǒng)來保證的,。

螺旋線

回復(fù) 4# 深圳龍九
- m: s+ b7 A& `. s$ j大俠說得俺糊涂!
3 C. M( {6 m3 _2 _橫梁升降本來范圍就不大,，和你的加工范圍有關(guān)系嗎？再說,，加工臺面,，基本就是斷續(xù)進(jìn)刀的動作，慢點(diǎn)沒關(guān)系的,。我們的龍門磨的橫粱升降都不是雙驅(qū)同步的,，更別說什么光柵了，統(tǒng)統(tǒng)沒有,。俺不信乞丐銑比正經(jīng)八百的磨要求還高,。
至于工作臺,，絲杠長，有關(guān)系嗎,？絲杠又不旋轉(zhuǎn)的,，是絲母在轉(zhuǎn)啊。典型的做法,。再長就不能用絲杠,，要用消隙齒輪箱配齒條。
現(xiàn)在的大廠的大龍門的確是雙驅(qū),，雙光柵,，就如俺說的：那點(diǎn)成本是毛毛雨，電氣手段降低了對機(jī)械的要求而已,，簡單,。

龍九禪師

我準(zhǔn)備做梁動結(jié)構(gòu)，工件跑的話 機(jī)器太大了,。

% D' C7 q4 I2 q2 K% U# XY軸方向大約5米的絲桿 X軸大約2米  

) ^  o9 U) W$ n0 K! c$ ^, [1 Z螺母旋轉(zhuǎn)的話 那就毫無疑問要做Y軸雙驅(qū)同步了,。

如果絲桿旋轉(zhuǎn)還可以打主意用機(jī)械方式連接

比較擔(dān)心電氣上做不好同步，到時(shí)候扯皮

我這個乞丐機(jī)不是只為加工平面的,，
1 g  K9 K3 V- E. `% `6 I! U
7 i8 [. n$ a  k2 ?平面上還有一些有相對位置要求的孔,，槽等。還有圓弧槽,，

螺旋線

這樣的話就最好雙驅(qū)了,。
; h4 i" j4 K  {  F4 L6 A; |這樣就把預(yù)算弄多點(diǎn)嘛。西門子,，海德漢就別考慮了,，死貴！
1 d- ?4 C& t2 X+ x5 c7 K( v% Z問下力士樂和發(fā)格,，要便宜些,。臺灣的系統(tǒng)俺沒怎么接觸過,，不太清楚,，也可問下。
* v! s* C/ W1 ?7 q+ f+ A一定問清楚是要加第二反饋的同步哈,。
4 j6 h% i3 r/ X1 _9 o5 D想自己開發(fā)同步功能,，不是不可能，只是總線結(jié)構(gòu)的通用伺服也不便宜,，對電氣工程師要求比較高,。

龍九禪師

你是不知道電氣跟我們玩機(jī)械的怎么扯皮的
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控制那玩意看不見摸不到的 老板不懂
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一般只要是機(jī)械能做得到的，盡可能是避免控制上的不穩(wěn)定,。

我甚至想用兩個90度的精密減速機(jī)把兩條絲桿連接起來,，一個馬達(dá)驅(qū)動。只要是絲桿精度夠的話，完全不會出什么古怪問題,。電氣上出問題的幾率大大的

螺旋線

呵呵,。這有什么扯皮不扯皮的。
正經(jīng)的同步,，是要監(jiān)控誤差的,，包括位置，扭矩,，實(shí)時(shí)糾偏的,，在意外情況是會做出判斷處理的。現(xiàn)成功能是成熟的,，自己做挺費(fèi)勁,，看你們電氣的能力了。
% _" @, |7 f+ O3 g, U" U. X機(jī)械當(dāng)然有典型的同步方案,，不然以前沒數(shù)控時(shí)怎么辦啊,，只是數(shù)控把一些結(jié)構(gòu)簡化了而已。
要不你說說你們典型的扯皮問題,。