龍門(mén)銑床兩軸是如何同步的？

龍九禪師

定梁龍門(mén)銑有很多都是雙絲桿驅(qū)動(dòng)橫梁升降
動(dòng)梁的也是雙絲桿驅(qū)動(dòng)橫梁升降和進(jìn)給,，
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4 ~8 n% h: M/ n1 J- Q8 h, l請(qǐng)教下 ：兩條絲桿如何同步的 ,？
5 f; S3 ~* Z' z; x9 X/ h4 t望不吝賜教�,。≈x謝大家

螺旋線

是乞丐機(jī)嗎,？
如果不是,，這種大設(shè)備，電氣成本比重小,，一般都會(huì)用比較好的系統(tǒng)，比如西門(mén)子的840,，海德漢,，力士樂(lè)等等。這些好系統(tǒng)都有龍門(mén)軸功能的,，買(mǎi)來(lái),，自然就有技術(shù)支持的。屁顛屁顛的,。
0 k3 P+ n6 ~$ k: V* p2 j如果是乞丐機(jī),，對(duì)成本敏感，那臺(tái)達(dá)的最新的通用驅(qū)動(dòng)器支持龍門(mén)同步,，是位置環(huán)同步,。只是同步功能會(huì)占用第二編碼器的口，所以就不能再接光柵了,。據(jù)蔡先生說(shuō),，10月份會(huì)推出支持支持第二編碼器的，估計(jì)是要用虛擬軸來(lái)實(shí)現(xiàn),。
實(shí)際上,，對(duì)于不常動(dòng)的，速度慢的,，不用什么同步,，同時(shí)發(fā)兩路控制，能差那里去啊,。具體還是要取決與機(jī)械結(jié)構(gòu),，就是抗不抗得住控制誤差。
樓主還沒(méi)說(shuō)說(shuō)直線電機(jī)呢,。

舟航

主要看機(jī)械結(jié)構(gòu)耦合強(qiáng)弱,，還有就是整個(gè)設(shè)備精度、速度等參數(shù)的要求,。
! N$ Q# b4 c0 Z# k( p/ C一般來(lái)講,，雙驅(qū)無(wú)非就是并聯(lián)式和串聯(lián)式,，即同時(shí)發(fā)相同的指令或設(shè)一個(gè)為主動(dòng)、一個(gè)為從動(dòng),。
+ H9 d8 [! Q6 u3 K好的控制系統(tǒng)一般都有同步的功能,，算法別人做好了，我們只要用對(duì)即可,。如果系統(tǒng)上不了檔次,，可以自己做些算法，最大可能校正雙驅(qū)的偏差值,，提高一些系統(tǒng)的精度及抗干擾的能力,。

龍九禪師

1 g  I6 z5 K& M/ E! x8 R
是做來(lái)自己專門(mén)加工一些機(jī)器臺(tái)面用的乞丐機(jī)。
工作范圍 1500x3500
. M3 t1 P% g$ B那么長(zhǎng)的滾珠絲桿誤差累計(jì)起來(lái)不小,，而且絲桿還有一定的扭轉(zhuǎn),，
所以靠此服馬達(dá)編碼器 估計(jì)精度會(huì)較低。
! c( p/ z% o( z6 A/ ^我的想法是
0 G5 f9 I, ~2 V2 _' N想用光柵兩邊同時(shí)監(jiān)測(cè),，一邊為主一邊為從,。只要主從的誤差值大于設(shè)定的允許值從邊馬達(dá)開(kāi)始糾偏，
只是自己亂想的啊
( ?+ y, X/ e) p+ _歡迎拍磚,。

北方lck

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聽(tīng)公司的的電氣工程師講,，現(xiàn)在也都是靠系統(tǒng)來(lái)保證的。

螺旋線

回復(fù) 4# 深圳龍九
/ s- _$ a: h4 Q/ h+ g+ g大俠說(shuō)得俺糊涂!
橫梁升降本來(lái)范圍就不大,，和你的加工范圍有關(guān)系嗎,？再說(shuō)，加工臺(tái)面,，基本就是斷續(xù)進(jìn)刀的動(dòng)作,，慢點(diǎn)沒(méi)關(guān)系的。我們的龍門(mén)磨的橫粱升降都不是雙驅(qū)同步的,，更別說(shuō)什么光柵了,，統(tǒng)統(tǒng)沒(méi)有。俺不信乞丐銑比正經(jīng)八百的磨要求還高,。
至于工作臺(tái),，絲杠長(zhǎng)，有關(guān)系嗎,？絲杠又不旋轉(zhuǎn)的,，是絲母在轉(zhuǎn)啊。典型的做法,。再長(zhǎng)就不能用絲杠,，要用消隙齒輪箱配齒條。
現(xiàn)在的大廠的大龍門(mén)的確是雙驅(qū),，雙光柵,，就如俺說(shuō)的：那點(diǎn)成本是毛毛雨,，電氣手段降低了對(duì)機(jī)械的要求而已，簡(jiǎn)單,。

龍九禪師

我準(zhǔn)備做梁動(dòng)結(jié)構(gòu),，工件跑的話 機(jī)器太大了。

Y軸方向大約5米的絲桿 X軸大約2米  
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螺母旋轉(zhuǎn)的話 那就毫無(wú)疑問(wèn)要做Y軸雙驅(qū)同步了,。

% ~/ U0 G3 m2 B) i- V6 u如果絲桿旋轉(zhuǎn)還可以打主意用機(jī)械方式連接

3 Q) ~6 w2 I: \1 X) B. O比較擔(dān)心電氣上做不好同步,，到時(shí)候扯皮
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! Z$ P- [: D9 M4 D$ ?5 Q我這個(gè)乞丐機(jī)不是只為加工平面的，

平面上還有一些有相對(duì)位置要求的孔,，槽等,。還有圓弧槽，

螺旋線

這樣的話就最好雙驅(qū)了,。
這樣就把預(yù)算弄多點(diǎn)嘛,。西門(mén)子，海德漢就別考慮了,，死貴！
# w% ]) f4 z+ r4 ?6 k6 Q# {2 @問(wèn)下力士樂(lè)和發(fā)格,，要便宜些,。臺(tái)灣的系統(tǒng)俺沒(méi)怎么接觸過(guò)，不太清楚,，也可問(wèn)下,。
一定問(wèn)清楚是要加第二反饋的同步哈。
想自己開(kāi)發(fā)同步功能,，不是不可能,，只是總線結(jié)構(gòu)的通用伺服也不便宜，對(duì)電氣工程師要求比較高,。

龍九禪師

你是不知道電氣跟我們玩機(jī)械的怎么扯皮的
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1 P$ Y3 b7 J8 {控制那玩意看不見(jiàn)摸不到的 老板不懂

一般只要是機(jī)械能做得到的,，盡可能是避免控制上的不穩(wěn)定。

) v8 f6 P1 O8 @( Q我甚至想用兩個(gè)90度的精密減速機(jī)把兩條絲桿連接起來(lái),，一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng),。只要是絲桿精度夠的話，完全不會(huì)出什么古怪問(wèn)題,。電氣上出問(wèn)題的幾率大大的

螺旋線

呵呵,。這有什么扯皮不扯皮的。
正經(jīng)的同步,，是要監(jiān)控誤差的,，包括位置，扭矩,，實(shí)時(shí)糾偏的,，在意外情況是會(huì)做出判斷處理的�,，F(xiàn)成功能是成熟的，自己做挺費(fèi)勁,，看你們電氣的能力了,。
9 ~6 U; ^2 R/ L2 o! }. d0 b/ V: R" k* c機(jī)械當(dāng)然有典型的同步方案，不然以前沒(méi)數(shù)控時(shí)怎么辦啊,，只是數(shù)控把一些結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化了而已,。
% \7 {) h& e2 w, \" y要不你說(shuō)說(shuō)你們典型的扯皮問(wèn)題。