自動(dòng)化設(shè)備斷電再上電的狀態(tài)---請(qǐng)教

聽竹

現(xiàn)在也正在頭痛這個(gè)問(wèn)題。
除了電之外,，機(jī)械方面還應(yīng)該有措施,，防止停電時(shí),，移位。如受重力作用,。

螺旋線

移位不是問(wèn)題,。假如是相對(duì)編碼器，上電必須先回零,。假如是絕對(duì)編碼器,，機(jī)械移位了，坐標(biāo)也會(huì)跟著變,，是對(duì)應(yīng)的,。除非移位是脫離連接的移位。
) \6 b0 E$ ^' r3 B重力軸有抱閘的,，不用擔(dān)心,。
; p) r( W5 }0 J, H5 Z, Z" h一般設(shè)備不會(huì)加UPS，當(dāng)然有加的,，目的是斷電回退,，尤其是重力軸，加工過(guò)程中突然斷電,，是有微量下墜的,，這種情況有時(shí)不允許。加UPS也好,，用直流母線的能量也好,，用電容存能量也好，都是為了斷電回退,。沒(méi)聽過(guò)用UPS做續(xù)加工的，得多大的容量啊,。比如,，F(xiàn)ANUC有回退模塊，很少用,，俺只用過(guò)一回,。

聽竹

移位不是問(wèn)題。假如是相對(duì)編碼器,，上電必須先回零,。假如是絕對(duì)編碼器，機(jī)械移位了,，坐標(biāo)也會(huì)跟著變,，是對(duì)應(yīng) ...
螺旋線 發(fā)表于 2010-8-15 10:18

: l4 [/ h5 q: G2 w    抱閘，大的設(shè)備可能好點(diǎn),，有多的選擇,。小設(shè)備體積要求緊,，成本要求低。自己設(shè)計(jì)又麻煩,。找個(gè)合適的供應(yīng)商太難了,。
老板又想體積小，又想可靠,，還想成本便宜,，呵呵。
$ y- y& T4 G, |另外,，擔(dān)心抱閘這塊,，工作中，失效,，造成軸不工作,。
  c9 K6 D  C+ z4 B- J還有，失電制動(dòng)的,，永磁式的貴,，機(jī)械式的，發(fā)熱量大,，很頭痛,。
做個(gè)滿意的設(shè)備，難啊,。

螺旋線

要說(shuō)抱閘失效的,，是有的。但只要設(shè)好負(fù)載檢測(cè)是可以檢測(cè)出來(lái)的,。
% X; r9 e( ]% J5 q3 K: N% H同樣的電機(jī),，帶抱閘和不帶抱閘，體積上區(qū)別不大,。要是單獨(dú)的外置抱閘另說(shuō),。

liang271887922

內(nèi)容可以的，以plc為例,，如果突然斷電,，那么再上電后傳感器的原始狀態(tài)就改變，造成誤動(dòng)作,，如果把一些重要信息存在pl c的有記憶功能的點(diǎn)上,，就能避免誤動(dòng)作

龍九禪師

停電再上電和開機(jī)回原點(diǎn)不是一樣的道理嗎

fmf8838

路過(guò)學(xué)習(xí)下，順便弄點(diǎn)威望值,，好下東西啊

螺旋線

回復(fù) 16# 深圳龍九
1 @5 p! ~: @" l: c+ i& i不是一回事,。
原點(diǎn)只是建立坐標(biāo)系而已。斷點(diǎn)加工是另外一回事,。俺有時(shí)候用,，但只是規(guī)模比較小的場(chǎng)合,，稍微處理一下就可以了。

同益機(jī)電

謝謝各位的關(guān)心,，受益匪淺,。

反引力

PLC內(nèi)有看門狗電路，當(dāng)斷電后能記憶程序運(yùn)行至哪一步,，當(dāng)?shù)秒姾竽芙又�運(yùn)行,，PLC功能很豐富，不只是可經(jīng)編幾個(gè)邏輯控制電路而已,。