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自動化設(shè)備斷電再上電的狀態(tài)---請教

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1#
發(fā)表于 2010-8-10 20:31:40 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
我搞了一臺專機(jī)上面配置了一個伺服電機(jī)、9個步進(jìn)電機(jī)還有若干臺異步,。程序輸入之后運(yùn)轉(zhuǎn)沒有問題,,我的問題是如果一旦停電再上電后系統(tǒng)時能否繼續(xù)執(zhí)行中斷的程序或者返回各自的原點(diǎn)。電氣工程師告訴我步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)既不能執(zhí)行中斷的程序也不能回到原點(diǎn),,需要人通過觸摸屏一個一個的操縱使其返回各自的原點(diǎn)再工作,,那么停電前未完成的工序再重新走一遍會影響精度的,。我不懂電希望各位專家解惑。

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2#
發(fā)表于 2010-8-10 21:13:26 | 只看該作者
當(dāng)然是可以的,,這就要看你設(shè)備上伺服馬達(dá)上的旋轉(zhuǎn)編碼器的類型了,如果是增量型旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器,,可能不行,。如果是絕對型旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)該可以。以前還有編碼器上自帶電池的,,現(xiàn)在也許不用帶就可以,。
/ C  |: `$ z( O+ o& [1 T* X     絕對式旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器與增量式旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器不同之處在于圓盤上透光,、不透光的線條圖形,,絕對旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,,檢測絕對位置,。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼,、二進(jìn)制補(bǔ)碼等,。它的特點(diǎn)是:& d. U6 \9 @" G
1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值;0 @) {* E7 ?, l  ^
1.2.2沒有累積誤差,;
7 O9 G1 V- K- ]8 |' f1.2.3電源切除后位置信息不會丟失,。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),,目前有10位,、14位等多種

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3#
發(fā)表于 2010-8-10 22:32:33 | 只看該作者
樓上說的,,俺不太明白,。參考點(diǎn)需不需要回要看情況,而且和樓主的想法也沒什么直接關(guān)系,。
. s% `+ A$ i  `9 R5 e  |是這樣的,,象這種一般的設(shè)備,沒必要為此花大精力來弄,。- \+ R" I; ~' |
但要說能不能,,當(dāng)然是能的,只是實(shí)現(xiàn)起來很麻煩,。比如一些復(fù)雜的模具,,加工到半道上突然停電或別的原因?qū)е轮袛�,,那再重新跑一遍�?dāng)然是不合算的。普通的設(shè)備是通過人工刪程序來實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)續(xù)加工的,。好的設(shè)備可以自動從斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行,。
2 w' g3 i$ d& e5 f7 k如果不是太復(fù)雜的加工,可以給各工序設(shè)定完成標(biāo)志位,,帶斷電保持的那種,,同時盡量使用絕對編程。那么重新上電后,,設(shè)備就“知道”那些工序是完成的,,在所有工序正常結(jié)束后將各標(biāo)志清零,就可以實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)加工,。  L2 v; B, X3 s
至于樓主擔(dān)心的精度,,這不是大問題,除非受力情況變化非常大,,同時機(jī)構(gòu)剛性比較差,。

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4#
發(fā)表于 2010-8-10 22:39:22 | 只看該作者
可以做到的,樓主不必?fù)?dān)心,,這屬于自動化控制方面的范疇,,不是三兩句能解釋得清楚的,你那個電氣工程師蒙你的,,怎么不能回原點(diǎn)呢,,停電再上電和開機(jī)回原點(diǎn)不是一樣的道理嗎

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5#
 樓主| 發(fā)表于 2010-8-11 07:27:25 | 只看該作者
感謝各位的賜教,我因?yàn)槭峭庑刑岬脝栴}不太準(zhǔn)確,,有問題我還要麻煩各位,,謝謝
6#
發(fā)表于 2010-8-11 08:00:10 | 只看該作者
回復(fù) 3# 螺旋線
6 b9 T" z' Z. f3 E, D7 k: E) W& Q- ~8 N4 {, o: J  j
& M* D, S* K  T
    我說的和大俠講的一樣,就是如何在設(shè)備斷電后記憶到中斷時程序執(zhí)行位置,。如果有這種擔(dān)心,,就應(yīng)該避免斷電情況的發(fā)生。
1 O( Z7 R, _% L( t6 ]' t  f實(shí)在無法避免就加裝一個UPS給系統(tǒng)供電吧,,我們很多客戶就是這樣做的,。
7#
發(fā)表于 2010-8-11 15:32:38 | 只看該作者
兩個都沒問題,回零時任何時候都可以回的,,但一般會加些確認(rèn)按鈕,,防止誤操作。! d0 Q4 J8 d$ F2 [' e- z. G
中斷后在斷點(diǎn)重新工作直至完畢也沒問題,,在程序上設(shè)標(biāo)志位即可,,精度應(yīng)該影響不大。

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8#
發(fā)表于 2010-8-12 09:32:36 | 只看該作者
只要你的控制器里邊寫了開機(jī)回零的程序就行

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9#
 樓主| 發(fā)表于 2010-8-13 10:11:17 | 只看該作者
感謝各位,,我認(rèn)為社會停電和工廠內(nèi)的不正常斷電是不可避免的,,作為自動化設(shè)備應(yīng)該是全自動化的包括斷電后的恢復(fù)功能,,但是我不懂電所以請教大家。謝謝了
10#
發(fā)表于 2010-8-13 10:22:36 | 只看該作者
路過學(xué)習(xí)下,,順便弄點(diǎn)威望值,,好下東西啊
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