共同探討PID

afnamus

我前幾天在帖子里面看到有個人說PID想探討一下,，下面是我自己總結的,，我做工控這塊沒有多少時間哦,！
, _7 Q# b/ o$ c2 E如果有不對的地方你們給我指出啊,。謝謝。
# z9 u7 V; o5 y
我認為PID有2種（就我目前工作來說我接觸的）
  U% ^1 c2 k, A3 @1,。一種是斷續(xù)PID,。我的理解就是：如果有個2次儀表來控制加熱器的話，如果把位式控制改為斷續(xù)PID控制,，成本會增加，但是在整體效果上很是顯著,。比如我們設定加溫在800度,，當溫度在初始溫度26度左右的時候儀表的OUT燈應該是常亮的，微積分比例輸出控制100%,；當溫度接近800的時候,，由于加熱會有過沖，他會適當?shù)淖孕姓{節(jié),，比如達到780度的時候它的輸出可能是30%,，越接近目標值，他的輸出越是降低,。直至為0,。
2。一種是連續(xù)PID,。這個PID的設定有關系的,，我現(xiàn)在的二次儀表就是有這種，但是用的人不是很多的,。幾乎斷續(xù)PID占據(jù)90%,，連續(xù)PID一般用在不是精度很高的儀表上面,。

$ K- t/ u5 C$ U7 `  _# ]2 t% c# R+ u還有現(xiàn)在觸摸屏很先進了啊，現(xiàn)在幾乎都是觸摸屏替代了普通儀表,，價格不是很高,。PID的應用越來越廣泛。



不知道發(fā)表的對不對,，請高手們給予指正�,。。,�,！

afnamus

回復 4# qianfrigga
: U" d1 U- [3 @2 G: J
' o8 n  ]( K& g: a
    ？,？,？
說說自己的啊，在百度里面搜的全是書面的�,�,！沒有實際意義的啊

2266998

PID是在控制領域的一種算法，這個不需俺多說什么,，書上有非常細致的描述,，另外，PID有許多的派生分支,，
玩PID關鍵看你玩什么,，假如你做設計，要知道用PID是否可以,，不是所有場合都可以用,，對速度等有嚴格要求的，就不行,，
8 _) i5 \6 ~* s( s假如玩調試,，要了解曲線，如何設定積分常數(shù)等關鍵問題,，

afnamus

回復 6# 2266998
% U$ r) w' ^7 f9 _/ M; Q1 s9 T* S* \, W

) D+ c0 l" O4 L/ x    嗯,，這是個一針見血的說法啊,。請問你在這行多少年了啊？我說的對不對�,�,？我做這行沒有多久的啊

2266998

afnamus大蝦，
" k" Y7 u# U% o( b: Y俺不算玩這個的‘本主’,，也不是專業(yè)學這個的,，是因為作項目要用，必須要了解,，
你說的有些是對的,，但說的是想象的一部分，不是實質問題,，而是儀表問題,，
' ?5 n: ?$ W( O$ v你說的‘過沖’控制，俺用,，給人家也作各種方案,，有一點你要注意，這是實質,，那就是你控制過沖的時候,，不僅要調積分常數(shù)，還要在它的前點作一個‘預報點’,，到預報點的時候,，要切斷前點，用PID作低比例的的自循環(huán),，再找下面的點,，這樣在實際系統(tǒng)中很快就可以到達你的點 ，即在不過沖的情況下,，精確,，快速控制，
5 S. T% y# l0 }* P9 M還有許多東西,，你都可以學習一下，有‘津貼’的專家都不會這些的,，俺保證,，你要是都會了，有很高的薪水,，哈哈,，隨便哪個公司，都拿你當‘爺’,，一次出一點技術,，活一輩子，哈

afnamus

回復 8# 2266998

+ B- Z8 A) s  C
0 A# Z. P* ?5 x$ |: y/ k    謝你的知道啊，我現(xiàn)在在蘇州開了家公司,。蘇州安弗納姆斯機電設備有限公司,。我想招工程師的，呵呵,。你在哪里�,。�

2266998

哈哈,，大蝦啊,，謝謝你的美意，
開句玩笑,，你都用不起俺的工程師,，很貴的，哈哈,，別當真,，
" W/ |/ _7 s2 S6 I+ n, g, a也先祝你事業(yè)發(fā)達，開你這類公司,，切忌玩小東西,，玩就玩成套的大型全線，哪怕是玩一年,，但有效益,，玩小東西，絕對死路一條,，還有就是給買辦調設備,，這個利潤也好，東西簡單,，接接線,，調轉了，就有銀子,，哈哈

現(xiàn)在玩這類公司難了,，要有強人，公司有強人,，立即就有大生意,，吃都吃不完啊，沒有強人,，有活兒,，也不成啊，經(jīng)驗了,，

afnamus

回復 10# 2266998


& I7 t9 |" Z8 H1 ~( q    謝謝,，我們也是很頭痛的。現(xiàn)在生意很少啊，我現(xiàn)在走的路線就是你說的那個,。我先把小公司那幾個,，一個月解決我的房子和吃飯。我搞大公司,，搞設備的維護,，哈哈，沒哦有投入的啊,。只要去維修一下,，而且還可以另外報價，是不是�,�,？

2266998

做維修，要給外資干,，另外要偏重化工和石油類的,，其他不行，沒有效益,，
) {8 |: x2 ?& ]' _( r: ^玩大的東西,，一定要有人，人家對面可以有20個人圍著你問,，問倒了你,，就不會有生意，特別在中國,，絕不能被問倒,，一旦有這類情況，你以后在這個圈子里沒法再玩了,，哈

afnamus

回復 10# 2266998
3 S4 k7 @, X* ?1 J+ r6 t. g
3 d) v0 F7 m3 ?7 T! N
    對,，謝謝你的提醒啊。我努力向那里轉啊