哪位老大給說說 伺服電機的選型

tfbljck

哪位老大給說說伺服電機的選型。

另外安川電機的東西怎么樣,？
有關這類的知識�,；蛘邅睃c資料也行,。
自己找到的東西寫的內容都差不多 呵呵。

謝謝各位了

尹懷化

問的太不明確了,。.安川的電子樣本我倒是有,，估計你也有吧

houyaz2007

我有松下的資料
我們公司的其中一個部門就專門代理松下的私服馬達
有需要的話，我找專門的技術人員給你講解一下

tfbljck

謝謝兩位了,。
確實問的不詳細,。
不怕獻丑，
確實是不知道自己不知道什么的水平,。
知道的也獻于百度谷歌前5頁,。
明天下班去書店找?guī)妆緯�看看�?br />
各位老大 要是有覺得 不錯的書名 給我留下唄明天照著找去。

舟航

資料可以到官網上下,。
至于安川的伺服,，用起來還是挺順手，不過最近貨期比較長,，可以順便支持下國貨,。

無能

我可以給個建議，從“慣量匹配”入手,。

舟航

回復 6# 無能


    無能大俠幾大力學學的夠扎實啊,，哈哈

螺旋線

說要碼好多字的。還得圖文并茂,，不累啊,。還不如下本手冊自己看方便。另外安川有選型計算軟件哈,，下一個就可以了,。
在此順便問個問題，希望有用過的大俠給個答案,，不然還得找東西來搭實驗臺：
安川SGDM型驅動,，按手冊的說法是CN5可以輸出的模擬量可以設定為“力矩指令”，這個說法究竟是什么意思,？比如說,，明明俺是速度模式，那來的“力矩指令”,。還是說監(jiān)控的就是“實時力矩”或者換個說法,，這里的“力矩指令”的意思是指內部的“力矩指令”,？

舟航

回復 8# 螺旋線


    螺旋線大俠：
這個你可以先看下安川驅動器調節(jié)原理框圖再分析下。速度控制時,，驅動器的速度反饋是通過編碼器反饋后計算得到,，速度給定與速度反饋通過速度比較環(huán)節(jié)的計算得到速度誤差信號，誤差型號通過速度調節(jié)器的PI運算后生成轉矩給定指令,，并通過轉矩調節(jié)器對電機輸出轉矩進行控制,，速度控制時的轉矩控制原理與轉矩控制方式一樣滴。
速度和位置都是通過編碼器得到反饋的,，轉矩是通過檢測電流得到的,。不管什么環(huán)，在上位機上一般都是以速度形式表現(xiàn),，本質又都是電流環(huán)�,，F(xiàn)在很多搞工控的供貨商都建議用力矩環(huán)，具體什么原因,，俺專門問了某海龜博士，答案就是“這個問題很復雜,，不是一句兩句說得清楚的”,。哈哈
不過俺分析，力矩環(huán)是多了一個轉矩調節(jié)器這個環(huán)節(jié),，多了一道反饋的環(huán)節(jié),，相對講應該好點。最次就是位置環(huán)了,，把伺服當步進用了,，但應該靠編碼器的反饋一般還是能到達指定位置。
至于CN5功能,，俺沒用過,，看手冊覺得應該就是把顯示面板的內容實時顯示在測量儀上，便于調試和分析,。還沒見那個工程用過這玩意,。孤陋寡聞了。

上面說的不一定對,，大家參考參考,。有些還有待進一步實驗。

舟航

還有,，據(jù)說安川采用了模型追蹤控制功能,。其中一套為虛擬的位置與速度調節(jié)系統(tǒng)。所以要玩高精度,，日系就是個屁,，不知蛤蟆兄說的是不是因為這個原因,。還望蛤蟆大俠出來指點。
這個也聽某海龜博士提過,，但具體原因,，還有待考究。