哪位老大給說說 伺服電機(jī)的選型

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回復(fù) 9# 舟航
俺的目的就是確認(rèn)這個模擬量是否是不管驅(qū)動器是什么方式，都是實(shí)時反應(yīng)力矩就可以了,。
干什么用,？當(dāng)然是實(shí)際工程會用到,，比如做主從控制,，剛性連接的話用力矩同步是最靠譜的。但其它一些驅(qū)動,，在輸出口就有力矩輸出,，而且定義得很明白，沒什么歧義,，看到安川的,，就有點(diǎn)納悶了。改天搭起來試試,。
把電流環(huán)放到上位機(jī)上,，現(xiàn)在流行這個？不是吧,，這樣對上位機(jī)要求很高,，而且只能用模擬控制方式，估計(jì)是用不到總線方式,。也許是為了掩蓋別的東西,，比如驅(qū)動器和電機(jī)的性能不足，而且有零漂和干擾的問題,。廣數(shù)好像是這路子,。臺達(dá)的路子是驅(qū)動的事情交給驅(qū)動去做，畢竟遠(yuǎn)親不如近鄰,。

SUNHD

跟各位大俠學(xué)習(xí)一下,，以后機(jī)床改造用的著。

舟航

回復(fù) 11# 螺旋線


    速度環(huán)和力矩環(huán),，都可以用UN002來檢測力矩值,。

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這里提到就很明確了：內(nèi)部扭矩指令
這個是用來監(jiān)控的，是顯示在面板上的吧,，俺要模擬量輸出,，這樣看來CN5里的口是可以用的。

舟航

回復(fù) 14# 螺旋線


    大俠莫急,，小生愚鈍,。
內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令數(shù)值可以通過面板操作器,、模擬量監(jiān)視、SigmaWin+來確認(rèn),。CN5俺沒用過,，但俺理解是就是可以把面板顯示器上數(shù)值通過測量儀實(shí)時顯示而已。如果大俠需要輸出內(nèi)部力矩值再來做反饋,、做算法的話，俺就不知道了,，一直想做個試驗(yàn),。還望大俠多指教。

舟航

還有大俠說剛性連接用力矩同步最靠譜,，不知道能否解釋下,。

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呵呵，俺沒急啊,，俺習(xí)慣在動手之前把思路都理順了,，不然真上場才急。
大俠有什么想法可以探討一下,，估計(jì)俺的經(jīng)驗(yàn)不夠用,，畢竟很少接觸通用伺服。

舟航

回復(fù) 17# 螺旋線


   

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回復(fù) 18# 舟航
多謝老兄,。第一張是安川的,。
第二張直接就有模擬輸出，設(shè)參數(shù)來決定輸出什么,。還有總線,，呵呵，不知道是誰家的,，猜是臺達(dá)的,。
另外，剛性連接,，實(shí)質(zhì)要的就是出力平衡,。只要控制扭矩就能到達(dá)目的，轉(zhuǎn)速也是要的,，但不是為了控制而是為了限制,。

舟航

回復(fù) 19# 螺旋線


     大俠見多識廣啊，哈哈