我一臺(tái)設(shè)備,，控制方案---請(qǐng)教

fmdd

我一臺(tái)設(shè)備,，有一些步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)需要控制，需要控制的步進(jìn)或伺服電機(jī)大約10個(gè)以內(nèi)

* d+ j: [; ~4 _; v& i1 _主要是速度和位移控制,，速度要求不高,，位移精度要求也不高，需要在多個(gè)位置停止,，偏差在2mm都能接受,，現(xiàn)在打算采用4、5個(gè)PLC來控制,，覺得這樣成本太高
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有個(gè)想法不知是否可行,，使用一個(gè)PLC+運(yùn)動(dòng)控制器(或者運(yùn)動(dòng)控制卡)來控制多個(gè)電機(jī),，想簡化控制方案，降低成本,，沒有過這樣的經(jīng)驗(yàn),，不知道諸位是否能給予指點(diǎn)指點(diǎn)

crab22

期待回答,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。

陽光直射

樓主是什么設(shè)備啊，可否說的明白些,，你沒有按裝檢測(cè)元件嗎,，控制方案完全可以簡化的

fmdd

一臺(tái)普通的自動(dòng)機(jī)，沒有位置檢測(cè)元件,，產(chǎn)品規(guī)格多樣,，對(duì)應(yīng)不同的產(chǎn)品，有不同的位移和速度要求,，安裝檢測(cè)元件不合適

jq2714

回復(fù) 1# fmdd
1 b# X9 f: d- h( J1 D

" u. x3 |+ s4 M8 s    用電缸,，一個(gè)控制器可控制好多個(gè)的。

舟航

樓主,，不知道能接受多少價(jià)格,，10個(gè)以內(nèi)電機(jī)，一塊控制卡加上1,、2個(gè)擴(kuò)展就足以了,，為什么還要PLC+控制器呢，難道除了電機(jī)還有其他I/O的控制,？
用PLC的運(yùn)動(dòng)控制模塊也可以,，還有就是高速脈沖輸出也可以,，但一般小PLC最多只有4個(gè)軸，這個(gè)可以查下,。
如果還想省,，只有自己做板子了。不過既然用伺服了,，自己做的板子就有點(diǎn)不匹配了,。當(dāng)然，水平足夠高另說,。

舟航

如果樓主的設(shè)備速度和精度都要求不高,，用變頻器+普通電機(jī)來做可能會(huì)便宜很多。用伺服來是不是有點(diǎn)太浪費(fèi)了,。

fmdd

謝謝大家的回復(fù)
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, y! {; ~& {7 {沒法用電缸,，主要是行程太長，需要處理的產(chǎn)品種類很多,，停止位置不一,，還要根據(jù)不同的規(guī)格來調(diào)整行程開關(guān)位置，很容易遺漏,，所以直接使用柔性的步進(jìn)電機(jī),，在程序里設(shè)置好了，直接根據(jù)要處理的產(chǎn)品規(guī)格切換程序
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設(shè)備使用PLC,，是因?yàn)槔锩孢�有其它的控制,，主要是一些檢測(cè)開關(guān)和按鈕繼電器等，還有一些編碼器

想用PLC+運(yùn)動(dòng)控制器控制電機(jī)運(yùn)動(dòng),，想這樣簡化控制,，降低成本，由于這些步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)并非同時(shí)工作,，而且種類多樣，不知道是否有這樣的控制卡或者控制器,，價(jià)格如何,，使用特點(diǎn)如何，是否能同時(shí)控制兩臺(tái)電機(jī)以不同的方式工作,，那些定位參數(shù)和速度參數(shù)是否能在PLC程序里面修改,，運(yùn)動(dòng)控制器與PLC通訊是否方便

舟航

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實(shí)在沒搞懂樓主的意思。
; Z: x$ h* q, t" @如果就是一些檢測(cè)開關(guān)盒按鈕編碼器什么（總數(shù)為電機(jī)總數(shù)的8倍左右都能搞定）,，一塊運(yùn)動(dòng)控制卡足以,。當(dāng)然，最后還得看樓主的具體需求,。

長橋臥波

2 j% E5 D; q9 N
實(shí)際上用3臺(tái)小型PLC控制也可以,，比如臺(tái)達(dá)的PLC每臺(tái)可以控制4軸,，PLC和PLC之間用232通訊板連接在一起就可以了，成本也不會(huì)太高,。像液晶玻璃切割設(shè)備就是這樣做的,。