一對理想的齒輪（沒有任何誤差）嚙合有沒有振動產(chǎn)生——討論

無能

( b* w% R# V8 G- H* O
% S$ Y  f8 e& c# p/ v# R; r0 b0 L/ b得998大俠一字之褒，榮于華袞,！
據(jù)我所知,，標(biāo)準(zhǔn)正齒輪傳動跟鏈輪不同,，其任意時(shí)刻的傳動比都不變,，亦即角速度比不變，前提是“重合度”大于1,，但我沒分析過其解析式,，也不會。
: [& P& n" X3 h& V: S/ j另外羅嗦一句：原理上無振動,，實(shí)際因誤差可能有振動,；原理上有振動，實(shí)際就必有振動,。
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無能

劉景亞 發(fā)表于 2010-11-11 18:30
( s8 Z7 C$ V  y  h0 I4 a6 q: h; b另外這里討論的齒面誤差和變位,，應(yīng)該不是一回事吧。
樓上澄清一下是怎么回事呢,。

5 c  v; g/ H# |不知樓主為何有此問,，“變位”跟“齒面誤差”是兩個(gè)概念吧？
5 j4 B' P5 y) g& y

螺旋線

樓主在挖坑,，誤差只是一種內(nèi)部激勵(lì),。
俺觀察絎齒機(jī)好幾天了，發(fā)現(xiàn)其角速度非常恒定,，扭矩也非常恒定,。顯然，這不是什么理想齒輪,，所以，請問樓主,，是否可以控制外部激勵(lì)來“中和”內(nèi)部激勵(lì),，已達(dá)到平穩(wěn)的狀態(tài)？

劉景亞

回復(fù) 螺旋線 的帖子
7 q$ H; S  Q) S0 Y2 B
* O/ n2 I" ~8 ]4 f0 F$ n挖坑不敢,，只是最近我在忙于實(shí)驗(yàn),，不可能整天掛在網(wǎng)上的，呵呵,。
; I, {+ h, L$ g! [- R( [  R. D這種用外部激勵(lì)“中和”內(nèi)部激勵(lì)的思路是可行的也是在降振中經(jīng)常用到的,。
比如，假設(shè)引起振動的只有一個(gè)激勵(lì),，那么可以通過振幅,、頻率與之相同，加一個(gè)相位與之完全相反的外部激勵(lì),，理論上可以完全消振,。比如下圖中的情況：加了一個(gè)頻率相同,，相位相反，振幅不同的激勵(lì),，可以看出振動有所減小,。
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劉景亞

回復(fù) 無能 的帖子

- x& s7 d3 w7 V我解釋一下,。
' r, b) S, z& r' H% e這里這個(gè)理想齒輪的概念，并不是要刻意脫離實(shí)際,。前段時(shí)間我們在另外一個(gè)帖子里,，討論了一下齒輪振動產(chǎn)生的原因。有一些觀點(diǎn)認(rèn)為,，齒輪振動和齒輪精度有很大關(guān)系,，只要提高精度，就能降低振動（事實(shí)上這也是很多齒輪設(shè)計(jì)人員的觀點(diǎn)）,。我思考了一下,，現(xiàn)在我們來個(gè)極限情況，假想一對理想的,，沒有任何加工誤差和安裝誤差的齒輪副,，來討論它的振動情況。
目的就是要,，把問題分解,，逐個(gè)擊破，從而探究齒輪振動發(fā)生的真正原因,。
9 U. n% y4 q3 n' X& s歡迎繼續(xù)關(guān)注此貼并參與討論,。
+ o4 h% M; Y: B& t, B. {) G

劉景亞

回復(fù) 無能 的帖子
- j! T5 Y% I& X5 ?" n
9 U4 e5 B+ |" j6 {; ?! {我也認(rèn)為這是兩個(gè)完全不同的概念，只是看到前邊998大俠和聽竹大俠一直在討論變位的問題,，感到很奇怪,，所以才有此一問，呵呵

zxjcxx

其實(shí),，齒輪傳動系統(tǒng)當(dāng)研究到非常深入時(shí),，就是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，而不是一個(gè)簡單系統(tǒng),。
" o, ^5 n. s# S5 v7 A" y樓主列出的動力學(xué)方程,，用來處理簡單系統(tǒng)應(yīng)該是可以的。
1 d- P6 I, A3 c4 ]2 k# j8 o  }另外,，動力學(xué)方程中所有函數(shù)都是連續(xù)的吧,，否則會無法求解。但齒輪傳動中齒面間的摩擦力是不可能連續(xù)的,，其在節(jié)圓位置為零,，在節(jié)圓上方和下方,，則大小相等，方向相反（理論上,，實(shí)際上很難,，因?yàn)樯舷慢X面的潤滑條件是不同的）。這個(gè)摩擦力是從原理上無法排除的一個(gè)內(nèi)部激勵(lì),。
前邊有網(wǎng)友說變位系數(shù)對振動的影響,，我認(rèn)為是對的，因?yàn)椴煌�的變位系�?shù),，齒的剛度是不一樣的,，實(shí)際壓力角也會不一樣，摩擦力當(dāng)然也會發(fā)生變化,。這些在動力學(xué)方程中是有對應(yīng)表示的,。

wangdaofen

閱過，方知牛人很多,。帶耳來,，無他。

劉景亞

回復(fù) zxjcxx 的帖子

逐個(gè)回答你提出的問題,。
1 寫出的這個(gè)方程是通用形式,，那些系數(shù)并不一定是單個(gè)數(shù)值，可以是矩陣,。如果系數(shù)是單個(gè)數(shù)值,，表示但自由度模型。如果是矩陣,，表示是多自由度模型,，就可以處理你所說的復(fù)雜系統(tǒng)的問題了。
2 動力學(xué)方程的求解多數(shù)是用數(shù)值方法求解的,，比如常用的龍格-庫塔法就是一種數(shù)值解法,。
3 變位系數(shù)對振動影響的說法太過牽強(qiáng)，不是說不對,，因?yàn)檫@個(gè)因素歸根結(jié)底還是引起了剛度的變化，說剛度會更直接,。否則按這種說法,，任何一個(gè)幾何參數(shù)變化都會使剛度發(fā)生變化，從而是振動產(chǎn)生的原因,，那樣就沒法進(jìn)行研究了,。而剛度的變化又不僅僅是由這一個(gè)因素引起。另外前邊兩位大俠一直在提變位和齒面誤差的問題,，難免會引起誤解,。
, e8 M, D6 G- `4 另外振動里經(jīng)常講的激振力和你這里所說的摩擦力,，是不是一個(gè)問題還需要進(jìn)一步深入探討。
歡迎繼續(xù)關(guān)注并參加討論,。
學(xué)術(shù)討論歡迎不摻雜任何因素,，坦率交流，暢所欲言,。

劉景亞

綜合前邊的討論,，為避免出現(xiàn)理解上的歧義性，以利于探究出產(chǎn)生振動的原因
現(xiàn)在再把條件限定一下,，就是針對一對特定的齒輪（幾何參數(shù)都已確定,，無變位，直齒輪,，無任何齒面誤差和加工誤差）,，這樣的齒輪還有沒有可能產(chǎn)生振動。如果有,，你認(rèn)為原因在哪里,？如果沒有，又是為什么,？