為什么還要用光柵尺呢?

zhangcs

傳動設計中,，滾珠絲杠伺服電機已經(jīng)有編碼器了,，為什么還要用光柵尺呢?
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智狼野心

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伺服電機的編碼器是半閉環(huán)控制,，加入光柵尺能提高檢測精度。
個人意見,！~

聽竹

這個系統(tǒng)的精度要求非常高,。

我在飛

2樓說的對。伺服電機的編碼器與數(shù)控系統(tǒng)組成半閉環(huán)控制,，加入光柵尺組成全閉環(huán)控制,，能提高控制精度。比如伺服電機驅(qū)動絲杠帶動滑板移動,，滑板在遇到大的阻力是會產(chǎn)生位移變形,，這時伺服電機的編碼器就檢測不到了，需要滑板增加光柵尺檢測這個變位量,。

wendellz

學習了

龍九禪師

間接測量與直接測量

jakeyxushu

伺服電機的編碼器與數(shù)控系統(tǒng)組成半閉環(huán)控制,，加入光柵尺組成全閉環(huán)控制,，能提高控制精度。比如伺服電機驅(qū)動絲杠帶動滑板移動,，滑板在遇到大的阻力是會產(chǎn)生位移變形,，這時伺服電機的編碼器就檢測不到了，需要滑板增加光柵尺檢測這個變位量,。

聽竹

我在飛 發(fā)表于 2010-12-5 08:56
) l4 T9 @: o- L: Y2樓說的對,。伺服電機的編碼器與數(shù)控系統(tǒng)組成半閉環(huán)控制，加入光柵尺組成全閉環(huán)控制,，能提高控制精度,。比如伺 ...

在剛性系統(tǒng)中，這種方式有點浪費,。
你說的情況,，對精度產(chǎn)生多大的影響？
我估計,，絲桿與電機之間,，可能有中間機構(gòu)，如同步帶,。

zhao1980

提高控制精度!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

螺旋線

全閉環(huán)把整個傳動環(huán)節(jié)都“包”進去了,。但假如傳動系統(tǒng)是不穩(wěn)定的系統(tǒng)，那反而不好,。
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