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發(fā)表于 2010-12-27 16:24:52
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五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)
+ p/ O# f" S' x) s7 ^* }目錄
( j7 ]9 |5 }" p4 p第1章 引言
2 R4 M) @& G3 h1．1 并聯(lián)機(jī)床的起源
. Z* T, L4 i+ A" @$ j# W2 L1．2 并聯(lián)機(jī)床的研究背景
3 ~4 Y. y& u' S" C7 L1 z1．3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀* @. q1 I! x% _4 V( c- T2 w) J9 f4 C
1．4 并聯(lián)機(jī)床的發(fā)展展望
' n& F1 a& g$ |/ ]1．5 本書(shū)主要內(nèi)容) E0 h! n+ L0 n
第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
+ t3 ~/ H6 @& p; K0 u2．1 概述
2 u% X. W ~# P4 X* l& x3 q+ B2．2 坐標(biāo)變換
1 K% I; W, M2 V' H2．3 螺旋理論
! `7 e% Z8 Z# D0 u% y- S) _2．4 本章小結(jié)" l- B8 E- P/ K! Y1 i
第3章 并聯(lián)機(jī)床的機(jī)構(gòu)構(gòu)型+ H; ?: t* a9 E6 Z6 H
3．1 概述. z- I8 \1 g# I6 ~$ n
3．2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基本組成分析/ m! E! P2 c( L# p9 I! P7 ?
3．3 運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型
! I6 ?7 j1 e& q# p9 W9 A3．4 運(yùn)動(dòng)支鏈類(lèi)型
; P. c7 z. ^6 i2 o6 T7 ` @* U3．5 描述支鏈末端運(yùn)動(dòng)的特殊坐標(biāo)
: g$ y& @1 |: T) D# Q4 S3．6 并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型原理和機(jī)構(gòu)構(gòu)型
& `# k5 V) y. b; V: @' H0 }# Y3．7 并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型# A+ ~) Y6 @4 @+ _7 z. [5 D8 R
3．8 本章小結(jié)
. a: F# _8 ?% O) j C第4章 并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)
' v( _# ~, `) `8 B: M4．1 概述
& l* V* x: t, ~' v( u% q4．2 五軸并聯(lián)機(jī)床幾何模型
* r3 M+ M. F, G' h. v4．3 五自由度并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)模型3 z+ I5 s0 N+ K8 K. m: h0 U3 {
4．4 并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解4 s r7 I/ K Q+ z/ A
4．5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關(guān)系
, w; S$ j: f3 A4．6 角速度在不同坐標(biāo)系中的表示
% m+ i7 g8 h% o/ |4．7 并聯(lián)機(jī)床刀具平移量和轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的當(dāng)量關(guān)系$ t* p! J: z0 i+ s* c" c
4．8 不同工件坐標(biāo)系下坐標(biāo)變換關(guān)系
% r5 H0 u0 r4 m# s5 y4．9 并聯(lián)機(jī)床的工作空間) C! y, T* `' }$ G+ W
4．10 并聯(lián)機(jī)床的奇異性6 S: {& L& \+ z$ e$ D: v( ]
4．11 本章小結(jié)
D$ _# g* h6 K4 d6 Q8 ]( O第5章 并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)及靜剛度分析
: |& d% J$ m6 ~0 m4 c+ D5．1 概述
( e: O) ~! h* J, }9 \( D1 p5．2 并聯(lián)機(jī)床特殊零部件的受力分析. r$ z5 ]! [# a3 [% W; ^
5．3 五自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關(guān)系
+ H8 o$ m: D5 E% Y9 a3 c# p& c5．4 五軸并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)分析3 v, P5 J4 Y' W) {0 |% P5 {& J
5．5 并聯(lián)機(jī)床靜剛度分析$ ^* w; o: g" `" ^& P
5．6 本章小結(jié)
+ {7 v$ G* d0 l& z2 A6 x第6章 并聯(lián)機(jī)床承載力
( P8 D, s( b7 l0 |3 H; f- D6．1 概述7 O! z- I7 j, D* E/ `
6．2 并聯(lián)機(jī)床的承載力指標(biāo)) o; L- p' o9 L8 c/ i, x( D
6．3 并聯(lián)機(jī)床承載力分析
6 d" ~1 F) P! m4 x6．4 本章小結(jié)
( g! D9 l. U( g! V3 h* M第7章 并聯(lián)機(jī)床幾何誤差分析3 y" D4 k) T) G/ U& Q
7．1 概述& y: U1 x0 h- l6 Y
7．2 誤差建模
: w& _' Q; q$ x' S0 {7．3 誤差分析+ _( i1 F1 a4 U
7．4 本章小結(jié)
6 T/ g4 u& _ x第8章 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)9 V) w( l. y, ]$ H @
8．1 概述
( z* d: a! x H2 J! R& W8．2 并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)
$ K4 ]3 ?6 e6 K3 Z# y8．3 運(yùn)動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)控制器
/ c4 Q) h$ }: j8 D4 A$ [8．4 數(shù)控軟件系統(tǒng)及其功能
5 f) M) n7 E5 C8．5 軟件工程方法及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用7 ]7 Q: Y9 Q! n2 r# @9 V4 {
8．6 模式及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
: J' x8 l6 p6 W8．7 軟件流程$ \) Z' D# }. G" T! B% r C
8．8 本章小結(jié)
" M7 Y% P4 i2 w. d第9章 數(shù)控硬件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
# R/ }4 x* z+ Z: v$ @9．1 概述# C) X! l0 a- a& x
9．2 系統(tǒng)構(gòu)成9 o" h5 k2 a# i& n- a
9．3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹
/ b2 d1 s3 G" V9．4 一些需要注意的問(wèn)題
2 Q1 Y, L7 y8 {1 e9．5 本章小結(jié)
, V) c2 h3 ~0 S% `4 J第10章 數(shù)控軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
1 K/ S( g: y9 v; H/ X" J7 C10．1 概述
1 B, o0 i1 ?. p5 x6 n10．2 代碼解釋與檢查' p6 T/ r: c8 `" f% ^
10．3 運(yùn)動(dòng)控制! Q- V# [7 u T
10,。4 速度控制+ d% q( b5 T2 w" J- J5 E5 l
10．5 并聯(lián)機(jī)床參考點(diǎn)確定1 i6 s* t4 A" N. n) ?& ^# |
10．6 PLC及機(jī)床監(jiān)控功能的實(shí)現(xiàn)3 r1 @: C5 G; z$ A$ N- S+ v7 j, Z
10．7 幾個(gè)數(shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)功能的實(shí)現(xiàn)/ X# g3 w: u; a2 ~
10．8 軟件主要模塊功能
% [7 u/ m' ^5 h4 z10．9 本章小結(jié)
1 f% |- {/ q5 ~" M x) Q- [/ R' n6 h附錄
% ^4 M% @, `+ {' EA 同倫方法9 |$ Q0 k: V' X( \2 A
B 粒子群算法
) ?% j+ y# v% V1 p5 |" BB．1 基本粒子群算法* e% P* n/ a" f3 x( [1 _
B．2 粒子群算法的改進(jìn)% G7 |- m6 e, ?( N8 L+ w( k' D
B．3 粒子群算法舉例——3RRR并聯(lián)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì)1 W* O8 Y/ u" S* u7 k4 N8 p' \ c2 r
C 區(qū)間分析
& n! r7 y) W8 P4 R( d( H; `C．1 區(qū)間數(shù)、區(qū)間向量和區(qū)間矩陣! y5 y! g _1 l5 p4 B3 Z
C．2 函數(shù)的區(qū)間擴(kuò)展0 O( p1 W5 p. ~. s" W7 y; g' ~
C．3 非線(xiàn)性方程組的區(qū)間解法
% Z! A9 G9 N" _; e0 i* q% RC．4 舉例! k- s! M, C6 G, @* Q3 x
參考文獻(xiàn)
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好東西,，明天到公司了再看看,，多謝樓主
