五軸聯(lián)動并聯(lián)機床關鍵技術
* p2 Q. b, I- a. k: U目錄
, B/ N$ D2 Z6 E0 m; T, w3 q第1章 引言
( G+ @# [/ S. |0 J* }1．1 并聯(lián)機床的起源- h5 v' ~: K' e! j5 b
1．2 并聯(lián)機床的研究背景9 U5 p8 q, i: o" F# a! Q7 M; d
1．3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
0 j( P: t5 K/ c) j6 U% l- b9 Y) l+ O1．4 并聯(lián)機床的發(fā)展展望, K# b1 U) }& v# Z0 l
1．5 本書主要內(nèi)容
% O0 A3 V! T# Y第2章 數(shù)學基礎2 G( U. b) y( y
2．1 概述& W, \9 A' V! @2 \' G1 f
2．2 坐標變換
; j- V! v2 z/ W! u2．3 螺旋理論
# |" b% G& Q9 V2．4 本章小結(jié)
1 M9 X; N$ i" x2 y第3章 并聯(lián)機床的機構(gòu)構(gòu)型
7 D) |/ G- Q3 V/ t& I' T3．1 概述$ U& r/ c8 w) |
3．2 并聯(lián)機構(gòu)的基本組成分析
# d) H; E" K' n) f" L$ ^3．3 運動副類型# I) }1 K* r2 [" i5 Q" ~. |
3．4 運動支鏈類型- n/ U+ T, d9 B; D# i
3．5 描述支鏈末端運動的特殊坐標% w+ J; ^7 b/ z) e
3．6 并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型原理和機構(gòu)構(gòu)型2 p8 L* _# \$ m' ?& l
3．7 并聯(lián)機床的構(gòu)型
; c/ v/ n. X/ G7 i5 `0 k4 u) [& m3 D3．8 本章小結(jié)
, W* @/ x& q7 @' k' s' Z i. a1 K第4章 并聯(lián)機床運動學 Z% _# X) W7 B- b) G; y8 I- {2 `
4．1 概述
! E8 ]2 o2 A+ `4．2 五軸并聯(lián)機床幾何模型/ S( [$ P2 e) Z9 B2 [* b U$ L% P
4．3 五自由度并聯(lián)機床運動學模型
. M! h8 @0 G: I0 y m4．4 并聯(lián)機床運動學正反解
1 Q. H* n Q) y3 O+ ^! j7 b+ n4．5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關系
. o- @# P8 w- N4．6 角速度在不同坐標系中的表示6 L- g% |0 V/ l3 X2 c) R/ G F/ X5 [
4．7 并聯(lián)機床刀具平移量和轉(zhuǎn)動角度之間的當量關系
/ M) h! V1 d2 U7 b g9 p R4．8 不同工件坐標系下坐標變換關系
' x4 E. T6 q! T2 R6 ]! x; p+ f4．9 并聯(lián)機床的工作空間
- ?+ ?! P7 t# m& z% R. L4．10 并聯(lián)機床的奇異性
% u9 [3 z4 ^* p6 P, ~4．11 本章小結(jié)$ N$ X" ]. s! w5 K2 }6 ^
第5章 并聯(lián)機床靜力學及靜剛度分析0 ], ]$ u/ l3 C8 U9 }, D+ i& F
5．1 概述. I' w: b0 l# k% h! Y2 h
5．2 并聯(lián)機床特殊零部件的受力分析' c* m, e6 B1 H
5．3 五自由度并聯(lián)機構(gòu)力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關系
) F. T1 Q6 [# J0 V) I. N- y5．4 五軸并聯(lián)機床靜力學分析
' T5 t ?& ?+ o- `% t5．5 并聯(lián)機床靜剛度分析% A" e2 f0 X% u" G
5．6 本章小結(jié)
1 l5 `% c/ o- [5 Y6 L+ m. e第6章 并聯(lián)機床承載力0 |0 v m2 E$ R& i- n& ^
6．1 概述! s* _7 K# j8 A9 v, H
6．2 并聯(lián)機床的承載力指標' j" U7 J9 H5 Y" f5 R3 a
6．3 并聯(lián)機床承載力分析
) u# K* b* x3 b6 f/ b6．4 本章小結(jié)
: C7 g+ C% m. e$ s第7章 并聯(lián)機床幾何誤差分析
6 M8 y2 R( b& n) l7．1 概述/ }9 S2 F1 H$ g9 F, U
7．2 誤差建模2 ~5 ^7 a, j4 S* o, x9 {* g
7．3 誤差分析' `% ?( M0 s& k3 n! y! \
7．4 本章小結(jié)
' T3 M: ~3 Q- l4 m第8章 數(shù)控系統(tǒng)設計
3 C- ]. e8 A7 L8．1 概述
@3 n* m; y9 t: C+ p" Q: \- S. X8．2 并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)
# G3 d' o; X* g9 l2 X6 D& |8．3 運動控制與運動控制器$ U' X& B) o. \$ E; j$ _/ r, k
8．4 數(shù)控軟件系統(tǒng)及其功能8 z. s2 S" Q4 b1 n) r( R
8．5 軟件工程方法及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設計中的應用, m: V" B _% i; x! [
8．6 模式及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設計中的應用) r* h( a8 Y+ ~" ^" |: Z9 y
8．7 軟件流程2 a( `( j: Z6 R7 U$ G' o+ P
8．8 本章小結(jié)
* |- e8 b5 E# a6 V第9章 數(shù)控硬件系統(tǒng)的實現(xiàn)9 J4 H D% t: z4 b6 u$ G
9．1 概述0 e8 n9 O+ E8 Y3 | j% w
9．2 系統(tǒng)構(gòu)成# ]+ M" M* J c6 O x4 K
9．3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹9 S. |9 Y5 e& G! d/ O
9．4 一些需要注意的問題9 D" I) f- N5 d4 J$ ]1 q! I( o
9．5 本章小結(jié)( O( x& n7 I& s6 @* U4 @* ~1 b
第10章 數(shù)控軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)) z( Y' C# g7 J0 T( N6 u$ d( E
10．1 概述: o" c7 a9 _% N z0 U
10．2 代碼解釋與檢查
+ T0 E" a$ i9 T/ N! ~2 n# H# J' b10．3 運動控制6 N1 ]$ _+ [) b, a% E4 S; S
10,。4 速度控制7 Q' `/ T7 v( i5 H8 I" {
10．5 并聯(lián)機床參考點確定
! m. U" ] C0 s2 V- |/ `10．6 PLC及機床監(jiān)控功能的實現(xiàn)
) K, h' X/ x. X6 j- @% n5 p10．7 幾個數(shù)控系統(tǒng)常見功能的實現(xiàn)/ ]2 Q) K' K% s. b
10．8 軟件主要模塊功能* q0 h8 a6 `+ H! I3 ]5 C( l% r, X
10．9 本章小結(jié)8 I7 X/ B9 M) D0 U3 N
附錄! e5 b$ W8 q+ k
A 同倫方法4 M5 j/ n( v: c( x* j6 E. R
B 粒子群算法5 s: u7 g; [7 w; G; X( g
B．1 基本粒子群算法7 T9 x1 S3 T b" z
B．2 粒子群算法的改進
- ^' {( X' ^2 f4 k" G. tB．3 粒子群算法舉例——3RRR并聯(lián)機器人優(yōu)化設計8 D/ d- ^/ e8 C4 J2 C, L
C 區(qū)間分析
( ~" o% e2 X1 y: m( ]C．1 區(qū)間數(shù),、區(qū)間向量和區(qū)間矩陣
( p! h+ B9 V6 _7 x( C r; hC．2 函數(shù)的區(qū)間擴展- C- G2 ?! k2 E, M' D; E0 u8 I
C．3 非線性方程組的區(qū)間解法9 |4 d- V$ ^0 V2 o1 P7 O# I% w6 s
C．4 舉例! |/ d. R; C* f' M
參考文獻; s! H- h, B' L2 ^
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發(fā)表于 2010-12-26 17:39:09
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問題專業(yè),，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
樓主
好東西,，明天到公司了再看看，多謝樓主
