本帖最后由 亮劍 于 2010-12-28 12:56 編輯 # k% f# D3 }& t3 ?3 e
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五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)_2008p215_趙輝.pdf
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圖書信息% I7 q7 ^/ M- u" z1 R! I- ~% @. k
書 名：五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù): o5 v6 l }4 z% \. \
ISBN：7802471095
+ Y" s$ A( I& Z, p4 L作 者： 趙輝
; T. d, F4 d9 `出版社：知識產(chǎn)權(quán)出版社 . t, l) [9 y5 z' T7 W6 |
出版日期：2008-4-1
8 G& I1 V" G" O4 ]開 本：32開 # j P R+ s- {! \- a, W
頁 數(shù)：215頁
3 f3 W! ?3 t! C/ b0 a市場價(jià)：￥22 元
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+ @# j s& w1 d( S簡介* A* ^ U! T. c) u' u! _( Y! r
本書內(nèi)容包括了并聯(lián)機(jī)床所涉及的一些關(guān)鍵技術(shù),，如并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型,、并聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)和剛度、并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)等,。從整體上來看,，本書大致可以分為三部分：第一部分主要包括了第1,、2章，第1章屬于介紹性內(nèi)容,，第2章屬于數(shù)學(xué)基礎(chǔ)介紹,；第二部分包括了3～7章，主要屬于并聯(lián)機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)方面的內(nèi)容,；第三部分則包含了剩余章節(jié),，主要涉及并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的一些關(guān)鍵技術(shù)。
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) d! o* a; s4 u8 |$ d! D目錄
: ]! i; k$ q+ s7 Y6 @第1章 引言
. ^( o4 C# q% `; y4 c7 ]& y1．1 并聯(lián)機(jī)床的起源
$ w3 w1 P7 \' d" o+ Z! m% H1．2 并聯(lián)機(jī)床的研究背景7 o. B" W4 J9 L. ]0 k6 |
1．3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
/ R/ m/ R! e2 P0 e1．4 并聯(lián)機(jī)床的發(fā)展展望3 M, U# V, p3 y6 u. G" `
1．5 本書主要內(nèi)容3 N2 H/ t0 \* M- ?' s0 C
第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
. Q, g# M1 `( f* X, |2．1 概述1 c; q& E j% g2 Q& l* C. s: V
2．2 坐標(biāo)變換
- ^; X$ k. j$ u8 ]4 D% f2．3 螺旋理論" d, r# v4 n. ^
2．4 本章小結(jié)
7 J. a) q/ Y# w' c5 X( V第3章 并聯(lián)機(jī)床的機(jī)構(gòu)構(gòu)型2 w9 l( N1 U* f% L" A% k
3．1 概述& G& e% g1 k" \ d% r
3．2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基本組成分析9 d3 h2 \. W0 F# \& C) W- k" s
3．3 運(yùn)動(dòng)副類型3 V1 [; E$ f( X, F! y/ q5 ]- E4 g
3．4 運(yùn)動(dòng)支鏈類型
# ]( ^0 `7 a- Q+ w5 l/ j' r T& F. S3．5 描述支鏈末端運(yùn)動(dòng)的特殊坐標(biāo)6 v$ V9 f! h4 m+ V H5 n
3．6 并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型原理和機(jī)構(gòu)構(gòu)型
1 n) w7 b( P1 z. d8 e5 D3．7 并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型' _; V- e9 \& Q3 Y
3．8 本章小結(jié)
$ [9 K. X3 z% Y! Z0 A$ T! N( [第4章 并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)
0 m! ]* K$ [' p4．1 概述- n! O6 ^& G- @& L& ?$ n0 O. C8 c# T
4．2 五軸并聯(lián)機(jī)床幾何模型7 ]! S/ k( R# t6 a: `" G- p
4．3 五自由度并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)模型4 ^8 p* l, E! [: l0 \
4．4 并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解
3 K, _5 |% g& n: @7 C4．5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關(guān)系2 y, b9 v; x7 B7 b/ ~2 a' x
4．6 角速度在不同坐標(biāo)系中的表示$ |1 Y8 M( i6 }
4．7 并聯(lián)機(jī)床刀具平移量和轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的當(dāng)量關(guān)系/ T5 v; v. W* G0 M/ m8 k' N
4．8 不同工件坐標(biāo)系下坐標(biāo)變換關(guān)系. v' J8 u G) J9 {; M% x# @. e' E
4．9 并聯(lián)機(jī)床的工作空間' x! O4 h8 ?+ n1 Y2 a/ D" u! Y% @
4．10 并聯(lián)機(jī)床的奇異性
3 [! D! x; g' E) i4．11 本章小結(jié) p2 b u% _& t2 |2 J
第5章 并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)及靜剛度分析
! [: j1 g9 ]0 _& p: H5．1 概述
$ }5 s9 v5 [( a5．2 并聯(lián)機(jī)床特殊零部件的受力分析: h% ~' v1 K3 m$ R9 B1 N
5．3 五自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關(guān)系
5 P8 A4 s5 v5 Z* \1 \* u5．4 五軸并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)分析; _" f+ s: R; I0 |
5．5 并聯(lián)機(jī)床靜剛度分析) Y& b/ b& f" ~: d3 d E H
5．6 本章小結(jié)
+ N- x- A# ~9 `1 M( z第6章 并聯(lián)機(jī)床承載力
. L I. u% {. o/ E( k8 }6．1 概述
, q6 x6 a" F0 z ]/ _! V6．2 并聯(lián)機(jī)床的承載力指標(biāo)
5 l3 K" V" R) F+ L( j# b2 b6．3 并聯(lián)機(jī)床承載力分析7 \6 r9 Z/ s/ A/ S* z: T( s
6．4 本章小結(jié)9 |' ^; F) H: d: W' U3 I- s
第7章 并聯(lián)機(jī)床幾何誤差分析
0 A/ s& a) i8 n% H' b3 ?/ x7．1 概述
, T% Q/ [5 C u V7．2 誤差建模
: t L$ q1 q3 q1 B& R$ G( X+ N* K7．3 誤差分析$ g1 ?0 I0 M) J; b, _
7．4 本章小結(jié): N) S, v& M7 ~$ z4 S- U! W- T1 J
第8章 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)# M j( ^) ?% U( `0 @8 {) ~
8．1 概述
% ]( `4 ?. R7 [, k/ E2 m8．2 并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)) b9 q0 g3 Q4 K0 h* g, M3 E) Z. c
8．3 運(yùn)動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)控制器1 u! I/ | U. d1 u0 c
8．4 數(shù)控軟件系統(tǒng)及其功能$ t+ Y4 J. J9 A: [0 ~7 _$ {
8．5 軟件工程方法及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
' T0 D. O4 g. f' M' r8．6 模式及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
+ M5 s2 h! }+ T1 u+ C, A# ]6 @8．7 軟件流程
# M% {. s& R8 @! g$ r8．8 本章小結(jié)
u0 a h& S. q% D" F$ x第9章 數(shù)控硬件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
6 p2 N0 }8 ]; d) D0 O/ u! F9．1 概述
. s7 Q( K9 E* ~7 I" I9 y' g9．2 系統(tǒng)構(gòu)成
, \' {( d. q4 q D) R! {( u G) [- }9．3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹8 E8 t& F, `6 t7 y+ q v1 N6 m+ \' g
9．4 一些需要注意的問題* A0 }( r/ r6 T. V1 y
9．5 本章小結(jié)
" I2 M! }. I& u0 v: t2 S8 ^第10章 數(shù)控軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
; K0 a1 M" M8 e1 m/ d1 ^10．1 概述
5 Q$ P8 }0 [5 X" i s10．2 代碼解釋與檢查
3 }, p! f1 B3 G4 Q% i10．3 運(yùn)動(dòng)控制
, f* i) j# V0 c3 K10,。4 速度控制' s1 r/ N( D" k4 {
10．5 并聯(lián)機(jī)床參考點(diǎn)確定
, @* X! c e+ ~( ^9 R! [10．6 PLC及機(jī)床監(jiān)控功能的實(shí)現(xiàn)
: |( e' ~, j. P- M' D( ]7 ]$ a7 J10．7 幾個(gè)數(shù)控系統(tǒng)常見功能的實(shí)現(xiàn)! e) G4 G4 R& D0 z; a+ b
10．8 軟件主要模塊功能$ H0 c) _* r* B, w- }' }% r
10．9 本章小結(jié)
/ O; [$ K4 _4 n! p- \附錄3 j+ A9 l. d$ Y& ]: u
A 同倫方法: L1 i1 t _: b! ^1 \! S, [! E7 V
B 粒子群算法
8 J: ~6 s$ A2 h- p0 {4 |$ H' D% GB．1 基本粒子群算法8 o) Y9 }+ ~- ?, R! P& \% e8 ?) i
B．2 粒子群算法的改進(jìn)
0 ?' e" u7 x) `1 g0 a# O! U8 o2 d+ |: OB．3 粒子群算法舉例——3RRR并聯(lián)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì)
( Q7 M y% P3 K. |; x' ]2 R% YC 區(qū)間分析2 G. i! e$ `( j
C．1 區(qū)間數(shù),、區(qū)間向量和區(qū)間矩陣) J5 }9 V- y/ K, F* ~: w
C．2 函數(shù)的區(qū)間擴(kuò)展2 k5 \: [+ K1 R: u# `
C．3 非線性方程組的區(qū)間解法
) Y8 S& @' i- [( X( ^. T5 G" YC．4 舉例1 R8 p4 N+ c) V2 T, n' J
參考文獻(xiàn)+ `4 Z; t4 d! q3 m
& I$ }0 I, n# S% C' h
封面6 `- U- n m d5 ~- `$ T" v
9 Z; y1 e8 e* |9 ^0 r" ]
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發(fā)表于 2010-12-28 12:19:24
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