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PLC工程師現(xiàn)場工作指南

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發(fā)表于 2011-1-18 15:38:08 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
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PLC現(xiàn)場工程師工作指南.rar

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2#
發(fā)表于 2011-1-18 16:19:45 | 只看該作者
用什么方法最好下載�,。 ぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁ�
3#
發(fā)表于 2011-1-19 18:17:15 | 只看該作者
目前下不了,,先做個記號,。
4#
發(fā)表于 2011-1-24 11:42:24 | 只看該作者
下載后不能解壓,積分浪費(fèi)了
5#
發(fā)表于 2011-1-25 13:37:04 | 只看該作者
能解壓沒問題的   內(nèi)容還沒來得及仔細(xì)看
6#
發(fā)表于 2011-1-25 14:59:02 | 只看該作者
PLC現(xiàn)場工程師工作指南(上)
3 f" U' |. E. m* {- U  (未知)   2007-8-26 10:37:00
0 K- B, f3 S7 l* p) O4 T+ Q; f+ Y9 u0 Z
________________________________________
! Q4 @3 Q) }1 @. n8 O% v5 M& `; i        在我從事自動化的職業(yè)生涯近二十年的時間里,,我發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場調(diào)試的工程師的能力和工作水平的高低,,對于一個項目的成敗是最關(guān)鍵的因素。但許多工程師在趕赴現(xiàn)場執(zhí)行任務(wù)前,,缺乏必要的心理準(zhǔn)備和技術(shù)準(zhǔn)備,,因此,到現(xiàn)場后根本無法發(fā)揮自己的能力,。因此,,在這里把自己的一些體會寫出來,希望能夠?qū)λ械募夹g(shù)工程師有一些啟發(fā),。3 l+ D( _1 I; U0 C
# }& r" i* t3 i& x( e
一,、出發(fā)前的準(zhǔn)備  [( D. H4 D/ c& e
        從事PLC的技術(shù)支持的人,如果是要到現(xiàn)場開始進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,,無論是對OEM客戶,,還是對一個過程控制的系統(tǒng)集成,都要在事先做好一些準(zhǔn)備工作,。就像一個“驢友”出行前,,要更換自己的服裝尤其是鞋子,帶好水,、食品,,還要準(zhǔn)備在野外的一些防身用品,如果是過夜的話,,還要有帳篷,、手電筒等一樣,作為一個職業(yè)的PLC技術(shù)支持工程師,,也有不少的東西是要準(zhǔn)備的,。
5 ]6 R$ V. g% X1 k+ |        首先要安排自己的行程計劃和衣食住行。如果是需要住宿的話,,那么如何定機(jī)票,、酒店(旅館,、招待所),這里就不多說了,。如果時間很長(如超過一個月),,為了省錢,就要考慮在當(dāng)?shù)刈夥孔恿�,,尤其是出發(fā)的是一個小組,,而不是一個人的時候。衣食住行,,這些問題與普通的旅行是一樣的,,雖然這些問題對你完成任務(wù)的影響力并不亞于你的專業(yè)水平。想象一下,,你到了現(xiàn)場,因為食物中毒導(dǎo)致一個星期拉痢疾的情況會對工作造成什么樣的影響,,就知道該準(zhǔn)備那些東西了,。通常,有經(jīng)驗的自動化公司的行政部門會為工程師考慮好這些情況,,但是,,作為工程師自己一定要進(jìn)行確認(rèn),看看是否所有的事情都已經(jīng)安排好了,。: I# G% a5 y1 ?6 z) K
        安頓好了衣食住行的后,,要準(zhǔn)備自己的工具。作為PLC的現(xiàn)場調(diào)試工程師,,并不需要很多的調(diào)試工具,。但是,一個螺絲刀,、一臺萬用表,,還是必備的。另外,,如果要與現(xiàn)場的儀表傳感器進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的時候,,還要有一臺信號發(fā)生器來模擬現(xiàn)場儀表的信號,以確定當(dāng)發(fā)生問題時,,現(xiàn)場的信號是完好的,。還有,一臺結(jié)實(shí)的手提電腦,,是你編程和調(diào)試的必需的工具,。雖然這些工具你可以要求用戶準(zhǔn)備好,但是,,作為一個職業(yè)的PLC工程師,,如果連這幾樣工具都沒有,,會被用戶懷疑你的職業(yè)水平的。其它的一些儀器儀表,,如果需要的話,,你可以向公司或者客戶提出來,讓他們提前準(zhǔn)備,,比如,,示波器、穩(wěn)壓電源等等,。畢竟這些不那么通用的儀器,,通常是不可能隨身攜帶或備用的。
/ w# `# L, C! y! @6 r$ k$ Q        有一些常被忽視的小東西,,你準(zhǔn)備了之后一定有用的,。如,電氣膠帶,、熱縮套管,、打火機(jī)(你吸煙的話自然會有,沒有別人也會有),,束線帶,、還有,如果現(xiàn)場接線已經(jīng)完成了,,要準(zhǔn)備好一些與信號線相同的電纜,,和一些固定基座的螺絲。你可能懷疑要這些做什么用,,相信我,,帶上這些,雖然有些只值幾分錢,,但到了現(xiàn)場后,,可能會節(jié)約你一天甚至幾天的時間,尤其是你去的地方是在一個偏遠(yuǎn)的山區(qū)的時候,。雖然在發(fā)貨的時候廠家都有螺絲釘,,但是到了現(xiàn)場什么都有可能發(fā)生,如果螺絲釘不夠(而這是每次都必然發(fā)生的),,會引起許多問題,。/ q" D& {( |: [! e1 T
        除了以上的東西,就是這次調(diào)試所要帶的備品備件了,。雖然現(xiàn)場的貨物清單可能會已經(jīng)考慮了備品備件的問題,,但為了應(yīng)付萬一的情況,有些備件你最好還是自己要隨身攜帶,。首先是PLC的基板(有的成為機(jī)架),、電源,、CPU模塊,因為這些是一臺PLC能夠工作的基礎(chǔ),,如果現(xiàn)場只有一套系統(tǒng),,那么這些模塊就只有一個,假如沒有備分的話,,一旦出現(xiàn)故障,,你的所有的工作都必須停下來。因此最好帶上一套,。% U' y7 Y) j  \' z+ k( J8 X; B
        其它的I/O模塊和通訊模塊,,如果現(xiàn)場只有一個的,你都要考慮在多帶一個,。對于那些現(xiàn)場已經(jīng)有兩塊以上的模塊,,你就不用考慮自己帶了。1 v& ?  q% w$ m# t# `" {
* i: b4 W- Y  Q7 a! Q9 z/ M5 t
二,、設(shè)計交底工作
) S6 F. B8 y5 B3 v9 n9 Q; ^ ! f7 t' k, }3 @+ d0 H
        如果系統(tǒng)設(shè)計不是你自己做的,,那么在出發(fā)前,就要與系統(tǒng)的設(shè)計人員進(jìn)行充分的溝通,,對于不清楚和不明白的地方,一定要弄清楚,,確保自己清晰地理解了要完成的工作目標(biāo),,和設(shè)計者的意圖。不要輕易否定設(shè)計者的方案,,也不要輕易地說別人那里設(shè)計得不行,。
7 O. G8 K7 B  e' I: w: k9 j$ v        但是,因為你是從事現(xiàn)場的工程師,,因此,,也不必過于迷信設(shè)計者。你可以提出自己的建議,。比如,,PLC的機(jī)架和CPU模塊和I/O模塊的搭配原則,可能有時候,,設(shè)計師不知道你所用的 PLC的機(jī)架有4槽,、6槽和8槽,甚至12槽的,,因此,,也許全部都選了8槽的,而導(dǎo)致了幾個槽的空缺,,你可以建議它修改為4槽或6槽的,。7 V, }! y$ o3 c7 q
         方案設(shè)計中,,最容易出問題的地方是通訊,現(xiàn)場調(diào)試最麻煩的地方也是通訊,,所以對于通訊的部分,,你必須清晰了解系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu),并且對需要進(jìn)行通訊的東西在出發(fā)前就要全部進(jìn)行一遍調(diào)試,,而且要確認(rèn)其中的所有需要通訊的模塊是可以通訊的,。比如,操作臺電腦,、觸摸屏,、PLC、變頻器,、其它的PLC,、一些智能儀表和儀器,如果這些東西需要通訊的話,,你必須要確認(rèn)它們相互之間是可以通訊的,,如果你不確認(rèn)的話,就要與廠家聯(lián)絡(luò),,并親自再試一次,。如果PLC的節(jié)點(diǎn)數(shù)較多,要考慮距離和廠家CPU的限制,。
% ^  p6 ~* W5 c# |' F        如果系統(tǒng)較大,,遠(yuǎn)程單元、本地機(jī)架數(shù)量,、每個機(jī)架的模塊數(shù)量的限制,,并非出于系統(tǒng)功能和技術(shù)上的限制,而是由于使用規(guī)范性的限制,。在系統(tǒng)硬件組態(tài)時,,要考慮這些模塊的搭配作用。
0 R8 w9 X# M0 O1 b# H        對于電源模塊的配置,一個資深的工程師應(yīng)該能夠做出比較合理的搭配,。例如,,電源模塊通常有5A和10A的分別,如果模塊較少,,可以選用功率小的電源模塊,,如果模塊較多,則應(yīng)該選用大功率的電源模塊,。而一般,,如果現(xiàn)場儀表需要PLC也供應(yīng)24V直流電源而不是采用外部電源供電(如RTU)的情景,通常CPU所在的機(jī)架上選用大功率的電源比較合理。, h1 E# \, I+ ]' ?
        此外,,在I/O模塊的安裝時,,根據(jù)不同的系統(tǒng),通常同型號的模塊放置在一起,。但是,,如果對于輸出模塊與輸入模塊形成回路的,則可以將一個回路的參量所涉及的模塊放置在一個機(jī)架上(或一個CPU所控制的機(jī)架上)比較合理,。有的設(shè)計師在設(shè)計的時候不會考慮這一點(diǎn),,你可以調(diào)整過來。3 |7 N  r) F( ]$ u: w+ S3 {% q8 X
        在選型的時候,,因為各種PLC都有大型,、中型、小型的分別,,這些分別主要是由CPU模塊的性能不同造成的,。在實(shí)際上,并非一定大型的功能就是合適的,。除了價格方面的考量之外,,主要是,如果控制點(diǎn)數(shù)不多,,小型的CPU模塊完全可以勝任,,則小型的CPU反而比大型的CPU模塊工作還要可靠一些。因為,,小型的CPU所涉及的資源少,,而大型CPU的資源多,在程序執(zhí)行中,,為處理那些程序不需用到的資源時,也要分配時間去處理,,這樣不僅造成資源的浪費(fèi),,可能在程序處理上不及小型CPU可以更單純和穩(wěn)定地工作。0 d$ D# A1 x0 P3 n% R: K' e
        在設(shè)計交底的過程中要指出的是,,對于設(shè)計中的任何變更,,你只能提建議,而不是擅自做修改,。因為,,你的職責(zé)是按照設(shè)計施工,而不是設(shè)計,,因此,,對于任何你發(fā)現(xiàn)的不合理的東西,你可以提出意見,但必須要等到設(shè)計變更確認(rèn)書下到你手里后,,你才能按照變更后的設(shè)計工作,,盡管這個變更可能是你的意見。還有,,即使最初的設(shè)計也是你做的,,你在變更后,也要通知客戶,,并取得客戶的書面同意,。
5 o; [- k- h$ W" ]# @" N1 |: `) X5 n% N, F+ m; B
三、裝機(jī)步驟# h2 L: E0 b0 |  P6 N2 i- {
* b2 _/ Z# a8 T4 K2 [. h' n' f
        到了現(xiàn)場后,,進(jìn)行系統(tǒng)安裝前,,需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求,這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊,。但無論什么PLC,,不都能裝設(shè)在下列場所:含有腐蝕性氣體之場所,陽光直接照射到的地方,,溫度上下值在短時間內(nèi)變化急遽的地方,,油、水,、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方,,有大量灰塵的地方,振動大且會造成安裝件移位的地方,。
* F9 e3 ?8 w9 r7 ~3 k        如果必須要在上面的環(huán)境使用,,則要為PLC制作合適的控制箱,采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施,。如果需要在野外極低溫度下使用,,可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護(hù)箱或控制箱,,各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計,。( E0 T- h& B+ b! S, H
        在使用控制箱時,在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項:控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢(各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x),,變壓器,、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離,,動力線與信號控制線是否分離配置,,組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修,是否需預(yù)留空間,,供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用,。
+ u( q1 |. x  Z7 X5 R        除了上述注意事項之外,,還有其它注意事項要留意。
- D2 \' Y$ g1 d' h% o: i7 |" x        首先比較重要的是靜電的隔離,。靜電是無形的殺手,,但可能因為不會對人造成生命危險,所以許多人常常忽視它,。在中國的北方,、干燥的場所,人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素,。雖然你被靜電打到的話,,只不過是輕微的酥麻,但這對PLC和其它任何電子器件就足以致命了,。# t2 H/ q0 t! s6 W
        要避免靜電的沖擊有下列三種方式:在進(jìn)行維修或更換組件時,,請先碰觸接地的金屬,以去除身上的靜電,;不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳,;電子組件不使用時,請用有隔離靜電的包裝物,,將組件放置在里面,。想象PLC里的元器件是一個嬌嫩的嬰兒,而那些靜電會導(dǎo)致這個嬰兒死亡,,你就會更容易以正確的態(tài)度對待這個問題了,。/ C- H) a# X( x; b% }
        基座安裝(RACK)時,在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后,,要依照圖紙所示尺寸,,標(biāo)定孔位,鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止,。在裝上電源供應(yīng)模塊前,,必須同時注意電源線上的接地端有無與金屬機(jī)殼連結(jié),若無則須接上,。接地不好的話,,會導(dǎo)致一系列的問題,靜電,、浪涌,、外干擾,,等等,。由于不接地,往往PLC也能夠工作,,因此,,不少經(jīng)驗不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時候,沒有系上保護(hù)纜繩一樣,,雖然你正常前進(jìn)的時候,,保護(hù)纜繩沒有任何作用,但一旦你失足的時候,,沒有那根繩子,,你的生命就完結(jié)了。PLC的接地,,就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩,。# A+ O& ^5 @1 I- S2 v% S# ]* u" _
        在I/O模塊安裝時,須注意如下事項:I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前,,要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計的模塊,;I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時,務(wù)必插到底,,以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的,;模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊;接線端子排插入后,,其上下螺絲必須旋緊,。由于現(xiàn)場的變壓器、電機(jī)等影響,,多少會有振動,,如果這些螺絲釘松動了,會導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開,。
$ h6 m, O+ [9 H. ]1 k" t(待續(xù))' f- w' o& k5 e# a' |( Y
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發(fā)表于 2011-1-25 14:59:43 | 只看該作者
(續(xù)前)
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四,、硬件模塊的組態(tài)和確認(rèn)
# J+ h. a0 z7 s' `    對于各種PLC的現(xiàn)場硬件組態(tài)和軟件調(diào)試,通常有經(jīng)驗的工程師應(yīng)該先花一些時間對自己的現(xiàn)場工作進(jìn)行一個簡單的規(guī)劃,,通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟:
2 e) P! b0 n: J5 }9 {+ p  t$ @0 g; `& ?    (1) 系統(tǒng)的規(guī)劃+ F5 t6 I  o' ~4 m$ z3 r, l
    首先,,必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能,并調(diào)查可能的控制方法,,同時與用戶或設(shè)計院共同探討最佳之操作程序,,根據(jù)所歸納之結(jié)論來擬定系統(tǒng)規(guī)劃,決定所采行的PLC系統(tǒng)架構(gòu),、所需之I/O點(diǎn)數(shù)與I/O模塊型式,。. j' I" x. f2 y# L0 D! z+ y
    (2)  I/O模塊選擇與地址設(shè)定
; e& e7 ?  I" _# r    當(dāng)I/O模塊選妥后,依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形,,由PLC的CPU系統(tǒng)自動設(shè)定I/O地址,,或由使用者自定I/O模塊的地址。) R. b& {8 S: N( O4 ?) l
    (3)  梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線( i+ }: \2 h4 _" L# G' {
    在確定好實(shí)際的I/O地址之后,,依據(jù)系統(tǒng)需求的功能,,開始著手梯形圖程序的編寫,。同時,I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng),,故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行,。
6 r2 o2 v; U3 w7 e; g    (4)  梯形圖程序的仿真與修改
1 z( @% S, V) i, M& W. Q    在梯形圖程序撰寫完成后,將程序?qū)懭隤LC,,便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接,,以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤,,則必須進(jìn)行除錯,,并修改梯形圖程序。
& [7 e& M  O/ f; f  ^/ m    (5)  系統(tǒng)試車與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)6 Q3 N4 M! r9 n. A+ A% f, I$ \& K
    在線上程序仿真作業(yè)下,,若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤,,且系統(tǒng)配線亦完成后,便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn),,項目計劃亦告完成,。  V) x8 t) N# @+ z+ ^2 b7 j
    (6)程序注釋和歸檔. u& G) q" \- B: [+ m9 q2 L" [0 A
    為確保日后維修的便利,要將試車無誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注,,并加以整理歸檔,,方能縮短日后維修與查閱程序之時間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣,,無論對今后自己進(jìn)行維護(hù),,或者移交用戶,這都會帶來極大的便利,,而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個體現(xiàn),。
6 b. Q5 X- y; R8 I, D
7 j( I* ^% Y" ~    以上工作中,復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長的時間,,但一個簡單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中,,可能只需要幾個小時。; {( {5 t0 S. u8 t! q' U. n
    這里要強(qiáng)調(diào)一個問題,,是十分簡單但卻幾乎每個項目都會發(fā)生的,,那就是對PLC的接線。這往往是經(jīng)驗不足的工程師常常忽略的一個問題,。其實(shí),,現(xiàn)場調(diào)試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場的接線,。通常,,如果現(xiàn)場接線是由用戶或者其它的施工人員完成的,則通過看其接線圖和接線的外觀,,就可以對接線的質(zhì)量有個大致的判斷,。然后要對所有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查。現(xiàn)場由于接線錯誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生,,在進(jìn)行真正的調(diào)試之前,,一定要認(rèn)真地檢查。即便接線不是你的工作,,檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任,,而且,可以省去你后面大量的時間,。
7 _) c0 Z* k. C: H
/ E+ Q% O! c/ w, W: v+ i五,、通訊的設(shè)置
( ^! P* u! Q( @, D3 V    現(xiàn)在的PLC大多數(shù)需要與人機(jī)界面進(jìn)行連接,而下面也常常有變頻器需要進(jìn)行通訊,,而在需要多個CPU模塊的系統(tǒng)中,,可能不同的CPU所接的I/O模塊的參量有需要協(xié)同處理的地方,或者,,即使不需要協(xié)同控制,,可能也要送到某一個中央控制室進(jìn)行集中顯示或保存數(shù)據(jù)。即便只有一個CPU模塊,,如果有遠(yuǎn)程單元的話,,就牽涉到本地CPU模塊與遠(yuǎn)程單元模塊的通訊。此外,,即使只有本地單元,,CPU模塊也需要通過通訊口與編程器進(jìn)行通訊。因此,,PLC的通訊是十分重要的,。而且,由于涉及到不同廠家的產(chǎn)品,,通訊往往是令人頭痛的問題,。
6 y6 z, t" f! ^2 I( p. _2 h    PLC的通訊有RS232、RS485,、以太網(wǎng)等幾種方式,。通訊協(xié)議有MODBUS、PROFIBUS,、LONWORKS,、DEVICENET等等,通常以MODBUS協(xié)議使用得最為廣泛,,而其它的協(xié)議則與產(chǎn)品的品牌有關(guān),。今后,應(yīng)該是工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議會越來越普遍,。5 ?! @3 @0 j" W  K4 W( E
    PLC與編程器或手提電腦的通訊大部分采用RS232協(xié)議的串口通訊,。用戶在進(jìn)行程序下載和診斷時都是這種方式,,但是,這種通訊的方式絕不僅限于此,。在大量的機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)中,,PLC都是采用這種方式與人機(jī)界面進(jìn)行通訊的。人機(jī)界面通常也是采用串口,,協(xié)議則以MODBUS為主,,或者是專門的通訊協(xié)議。而界面方面則由HMI的廠家提供軟件來進(jìn)行設(shè)計,。! V  h3 _7 q+ A: W
    現(xiàn)在的PANEL PC也有采用這種方式來進(jìn)行通訊的,,在PANEL PC上運(yùn)行一些組態(tài)軟件,通過串口來存取OpenPLC的數(shù)據(jù),,由于PANEL PC的逐漸輕型化和價格的下降,,這種方式也越來越多地被使用。; F) M8 z  `' S; t, V9 y
    在需要對多臺PLC進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)的時候,,如果PLC的數(shù)量不是很多(15個節(jié)點(diǎn)以內(nèi)),、數(shù)據(jù)傳輸量不大的系統(tǒng),常采用的方式是通過RS485所組成的一個簡單串行通訊口連接的通訊網(wǎng)絡(luò),。由于這種通訊方式編程簡單,,程序運(yùn)行可靠,結(jié)構(gòu)也比較合理,,因此很受離散制造行業(yè)的工廠工程師的歡迎,。在總的I/O點(diǎn)數(shù)不超過上10000個,開關(guān)量I/O點(diǎn)占80%以上的系統(tǒng),,都可以采用這種通訊方式能夠穩(wěn)定而可靠地運(yùn)行,。. {, C) N, I3 ?' {
    如果對通訊速度要求較高的場合,可以采用點(diǎn)到點(diǎn)的以太網(wǎng)通訊方式,。使用控制器的點(diǎn)到點(diǎn)通訊指令,,通過標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)口,用戶可以在控制器之間或者擴(kuò)展控制器的存儲器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,。這PLC較為廣泛使用的一種多CPU模塊的通訊方式,,與串口的RS485所構(gòu)成的點(diǎn)對點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)相比,由于以太網(wǎng)的速度大大加快,,加上同樣具有連接簡單,,編程方便的優(yōu)勢,更方便的是,,與上位機(jī)可以直接通過以太網(wǎng)進(jìn)行通訊,,因此很受用戶的歡迎。甚至,在一些單臺PLC和一臺PANEL PC構(gòu)成的人機(jī)界面的系統(tǒng)中,,由于PANEL PC中通常有內(nèi)置的以太網(wǎng)口,,也有用戶采用這種通訊方式。目前,,OpenPLC對一些SCADA系統(tǒng)和連續(xù)流程行業(yè)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)和控制系統(tǒng),,基本上采用這樣的方式。
! W9 U9 d$ b) e. s3 B9 r    還有一種分布式網(wǎng)絡(luò)在大型PLC系統(tǒng)中是最為廣泛考慮的結(jié)構(gòu),。通過使用人機(jī)界面(HMI)和DDE 服務(wù)器均可獲得對象控制器的數(shù)據(jù),同時可以通過Internet遠(yuǎn)程獲得該控制器的數(shù)據(jù),。各個CPU獨(dú)立運(yùn)行,,通過以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)采用C/S方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的存取。數(shù)據(jù)的采集和控制功能的實(shí)現(xiàn)都在OpenPLC的CPU模塊中實(shí)現(xiàn),,而數(shù)據(jù)的保存則在上位機(jī)的服務(wù)器中完成,。數(shù)據(jù)的顯示和打印等則通過HMI界面和組態(tài)軟件來實(shí)現(xiàn)。
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六,、軟件調(diào)試
2 h3 a# E" C2 |& Q7 W6 @# H        PLC的內(nèi)部固化了一套系統(tǒng)軟件,,使得你開始能夠進(jìn)行初始化工作和對硬件的組態(tài)。PLC的啟動設(shè)置,、看門狗,、中斷設(shè)置、通訊設(shè)置,、I/O模塊地址識別都是在PLC的系統(tǒng)軟件中進(jìn)行的,。
7 j3 D4 ^. X( r9 @  f$ L& a    每種PLC都有各自的編程軟件作為應(yīng)用程序的編程工具,常用的編程語言是梯形圖語言,,也有ST,、IL和其它的語言。如何使用編程語言進(jìn)行編程,,這里就不細(xì)述了,。+ ~' m, C1 S7 o' r
    但是,用一種編程語言編出十分優(yōu)化的程序,,則是工程師編程水平的體現(xiàn),。每一種PLC的編程語言都有自己的特色,指令的設(shè)計與編排思路都不一樣,。如果對一種PLC的指令十分熟悉,,就可以編出十分簡潔、優(yōu)美,、流暢的程序,。例如,對于同樣的一款PLC的同樣一個程序的設(shè)計,,如果編程工程師對指令不熟悉,,編程技巧也差的話,,需要1000條語句;但一個編程技巧高超的工程師,,可能只需要200條語句就可以實(shí)現(xiàn)同樣的功能,。程序的簡潔不僅可以節(jié)約內(nèi)存,出錯的概率也會小很多,,程序的執(zhí)行速度也快很多,,而且,今后對程序進(jìn)行修改和升級也容易很多,。
2 t* l% p0 b- ]6 [  U6 _    所以,,雖然說所有的PLC的梯形圖邏輯都大同小異,一個工程師只要熟悉了一種PLC的編程,,再學(xué)習(xí)第二個品牌的PLC就可以很快上手,。但是,工程師在使用一個新的PLC的時候,,還是應(yīng)該仔細(xì)將新的PLC的編程手冊認(rèn)真看一遍,,看看指令的特別之處,尤其是自己可能要用到的指令,,并考慮如何利用這些特別的方式來優(yōu)化自己的程序,。
" ^* d+ x2 I- O9 V    各個PLC的編程語言的指令設(shè)計、界面設(shè)計都不一樣,,不存在孰優(yōu)孰劣的問題,,主要是風(fēng)格不同。我們不能武斷地說三菱PLC的編程語言不如西門子的STEP7,,也不能說STEP7比ROCKWELL的RSLOGIX要好,,所謂的好與不好,大部分是工程師形成的編程習(xí)慣與編程語言的設(shè)計風(fēng)格是否適用的問題,。
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        現(xiàn)場常常需要對已經(jīng)編好的程序進(jìn)行修改,。修改的原因可能是用戶的需求變更了,可能是發(fā)現(xiàn)了原來編程時的錯誤,,或者是PLC運(yùn)行時發(fā)生了電源中斷,,有些狀態(tài)數(shù)據(jù)會丟失,如非保持的定時器會復(fù)位,,輸入映射區(qū)會刷新,,輸出映射區(qū)可能會清零,但狀態(tài)文件的所有組態(tài)數(shù)據(jù)和偶然的事件如計數(shù)器的累計值會被保存,。4 R/ j' R  ?5 h; p9 F. A
    工程師在這個時候可能會需要對PLC進(jìn)行編程,,使某些內(nèi)存可以恢復(fù)到缺省的狀態(tài)。在程序不需要修改的時候,可以設(shè)計應(yīng)用默認(rèn)途徑來重新啟動,,或者利用首次掃描位的功能,。' B# T$ v) S$ M  m5 h- i
    所有的智能I/O模塊,包括模擬量I/O模塊,,在進(jìn)入編程模式后或者電源中斷后,,都會丟失其組態(tài)數(shù)據(jù),用戶程序必須確認(rèn)每次重新進(jìn)入運(yùn)行模式時,,組態(tài)數(shù)據(jù)能夠被重新寫入智能I/O模塊,。
1 n, |" j- Z  Q5 v    在現(xiàn)場修改已經(jīng)運(yùn)行時常被忽略的一個問題是,工程師忘記將PLC切換到編程模式,,雖然這個錯誤不難發(fā)現(xiàn),,但工程師在疏忽時,往往會誤以為PLC發(fā)生了故障,,因此耽誤了許多時間,。
5 E) b! u4 M- }# O% @    另外,,在PLC進(jìn)行程序下載時,,許多PLC是不允許進(jìn)行電源中斷的,因為這時,,舊的程序已經(jīng)部分被改寫,,但新的程序又沒有完全寫完,因此,,如果電源中斷,,會造成PLC無法運(yùn)行,這時,,可能需要對PLC的底層軟件進(jìn)行重新裝入,,而許多廠家是不允許在現(xiàn)場進(jìn)行這個操作的。大部分新的PLC已經(jīng)將用戶程序與PLC的系統(tǒng)程序分開了,,可以避免這個問題,。7 G- o7 f' z, I) r: A2 m. V' [
7 Z9 K2 V( R( d6 T( @1 R
七、結(jié)語
! w! P& G" F. K    現(xiàn)場工程師的工作是十分重要的,。要想成為一個優(yōu)秀的現(xiàn)場工程師,,首先要對現(xiàn)場的工作有熱情甚至激情,然后要有嚴(yán)謹(jǐn)和耐心的態(tài)度�,,F(xiàn)場的工作環(huán)境不像在自己的公司里那么舒適,,常常是又臟又亂的,而且由于有工期和時間的限制,,壓力也很大,。而且,要面對用戶和其它專業(yè)(如電氣、儀表,、工藝,、管線施工等)的現(xiàn)場人員的要求和指責(zé),需要有協(xié)調(diào)和靈活變通的能力,。另外,,現(xiàn)場工程師與研發(fā)工程師在工作中有一個很大的不同點(diǎn)在于,在現(xiàn)場,,你的最重要的任務(wù)是保證系統(tǒng)能夠按時正常運(yùn)行,。如果一個方案暫時走不通,要立即考慮第二甚至第三方案,,哪怕是先將就一下,,也要使系統(tǒng)能夠先正常工作起來。而研發(fā)工作是不能變通的,,你要實(shí)現(xiàn)這個功能,,必須用這個辦法,其它方法雖然可以實(shí)現(xiàn),,但你是不能使用的,。許多現(xiàn)場工程師由于不了解這個差別,常常在現(xiàn)場鉆入牛角尖,,一條路走到死,,結(jié)果導(dǎo)致了現(xiàn)場調(diào)試工作的延誤。這也是為什么一個優(yōu)秀的研發(fā)工程師往往并不是一個好的現(xiàn)場工程師的原因�,,F(xiàn)場的工程師必須有開放的頭腦和靈活的心態(tài),,當(dāng)然這是建立在嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度的基礎(chǔ)之上的。! P& C- F9 J/ X# A/ k# |7 e' I/ A
    此外,,盡管現(xiàn)場工作壓力十分巨大,,但要注意勞逸結(jié)合。有時候,,三天三夜不離開現(xiàn)場似乎是必要的,。但對于一個編程和調(diào)試工程師來說,可能回去睡它一個好覺,,工作一定會完成得更快,。如果在現(xiàn)場的調(diào)試時間很長,則抽出一兩天放松一下,,也是十分必要的,。有時候,游山玩水也是工作,。% C9 J9 u8 c% \1 c8 d- ~9 p/ h$ R
    另外,,一個優(yōu)秀的現(xiàn)場工程師,,主要依靠的是工作經(jīng)驗的積累,與個人的天分關(guān)系不大,,只要勤懇,,并做過足夠多的項目,那么絕大多數(shù)人都是可以成為一個優(yōu)秀的現(xiàn)場工程師的,。所需要的時間,?可能是三年五年,也可能是半年一年,。
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(全文完)6 A. N$ ], z0 j' s0 j
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發(fā)表于 2011-1-25 15:02:06 | 只看該作者
主要內(nèi)容就這么多,。地主家也沒有余糧。能省就省點(diǎn)吧,。

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還叫不叫窮人活了 賺點(diǎn)積分容易么,?  發(fā)表于 2011-2-23 16:25

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9#
發(fā)表于 2011-1-29 15:40:50 | 只看該作者
支持!�,。,。。,。,。。,。,。,。,。�,!1
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發(fā)表于 2011-2-4 16:01:37 | 只看該作者
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