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電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量小于負(fù)載慣量的1/3,,會(huì)產(chǎn)生什么現(xiàn)象?

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1#
發(fā)表于 2011-3-24 22:17:44 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
如題,,伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量小于滾珠絲杠和負(fù)載總慣量的1/3,,但扭矩超過(guò)負(fù)荷的一倍,慢速,,移動(dòng)速度只有5M/Min,,會(huì)有什么現(xiàn)象
2#
發(fā)表于 2011-3-25 13:49:48 | 只看該作者
慣量主要影響加速性能,設(shè)置好加速曲線(xiàn),,應(yīng)該沒(méi)什么問(wèn)題
3#
發(fā)表于 2011-3-25 16:22:24 | 只看該作者
對(duì),,性能影響主要是在高速時(shí)體現(xiàn),加速度問(wèn)題,。
4#
發(fā)表于 2011-3-25 21:45:39 | 只看該作者
可能還會(huì)影響定位精度
5#
 樓主| 發(fā)表于 2011-3-26 11:10:54 | 只看該作者
感謝各位回帖,,我設(shè)計(jì)的這臺(tái)機(jī)床是兩軸聯(lián)動(dòng),算好了其中一軸慣量剛好1/3,,另一軸差一點(diǎn),,處于1/3~1/5之間,但西門(mén)子的電機(jī)慣量差有點(diǎn)大(從99直接跳到168kgcm2)),想節(jié)省一套功率模塊的成本用兩個(gè)相同的電機(jī),,空間原因也不好加減速機(jī),,以前一般都比較保守,都大于1/3,。但有說(shuō)大于負(fù)載慣量的1/5 可不影響響應(yīng)性,,即加速性能,不知有社友做過(guò)1/5-1/3的案例,,實(shí)際效果又如何,?
6#
發(fā)表于 2011-3-26 12:48:19 | 只看該作者
應(yīng)該沒(méi)有什么問(wèn)題,我們?cè)O(shè)計(jì)的有些設(shè)備電機(jī)慣量與負(fù)載慣量超過(guò)8倍以上的多了去了,。只要對(duì)加減速要求不要太高就可以,。你的床子速度這么低更應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題。
7#
發(fā)表于 2011-3-26 12:48:27 | 只看該作者
應(yīng)該沒(méi)有什么問(wèn)題,,我們?cè)O(shè)計(jì)的有些設(shè)備電機(jī)慣量與負(fù)載慣量超過(guò)8倍以上的多了去了,。只要對(duì)加減速要求不要太高就可以。你的床子速度這么低更應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題,。
8#
發(fā)表于 2011-3-26 14:00:32 | 只看該作者
日系的1/5沒(méi)事  德系的1/10也頂?shù)淖?nbsp; 放心吧

加減速時(shí)候參數(shù)設(shè)置注意一點(diǎn) 報(bào)警了就調(diào)整下 不會(huì)爆炸
9#
發(fā)表于 2011-3-26 14:01:36 | 只看該作者
我說(shuō)的是中慣量的哦  我一直沒(méi)用小慣量
10#
發(fā)表于 2011-3-26 20:29:19 | 只看該作者
華中的 一般要求不超過(guò)1/3

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