電機轉(zhuǎn)子慣量小于負載慣量的1/3,，會產(chǎn)生什么現(xiàn)象,？

zhiquanfang · 發(fā)表于 2011-3-24 22:17:44

如題,，伺服電機的轉(zhuǎn)子慣量小于滾珠絲杠和負載總慣量的1/3,，但扭矩超過負荷的一倍，慢速,，移動速度只有5M/Min,，會有什么現(xiàn)象

飛虎119 · 發(fā)表于 2011-3-25 13:49:48

慣量主要影響加速性能,，設置好加速曲線,，應該沒什么問題

wangeddiee · 發(fā)表于 2011-3-25 16:22:24

對，性能影響主要是在高速時體現(xiàn),，加速度問題,。

學無所成 · 發(fā)表于 2011-3-25 21:45:39

可能還會影響定位精度

zhiquanfang · 發(fā)表于 2011-3-26 11:10:54

感謝各位回帖，我設計的這臺機床是兩軸聯(lián)動,，算好了其中一軸慣量剛好1/3,，另一軸差一點，處于1/3~1/5之間,，但西門子的電機慣量差有點大(從99直接跳到168kgcm2)),，想節(jié)省一套功率模塊的成本用兩個相同的電機，空間原因也不好加減速機,，以前一般都比較保守,，都大于1/3。但有說大于負載慣量的1/5 可不影響響應性,，即加速性能,，不知有社友做過1/5-1/3的案例，實際效果又如何,？