首先申明下,，或者說辯解下，俺純粹興趣問題,，大致看了下22大俠發(fā)的文檔,，沒有承諾什么，只是憑印象寫,，賺饅頭錢要緊,，這個，純粹興趣,，或者瞎扯,，哈哈，大家拍磚,。0 _0 w3 _9 ^5 C; x
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1,、這文檔是牛地方出來，麻省,、奧斯丁……雖說僅僅是些介紹性的東西,，但也有很多形式或內(nèi)容值得我們學(xué)習(xí)。就說人家的引用吧,，很明確,，不像俺們，誰引誰,，有時候還真說不清了,。俺靠AUV賺不到饅頭錢，要不俺就照著他引用的文檔,，逐個看一遍,，估計也是個專家了，哈哈
: t$ m/ a( ^/ V% q2,、還是說俺們設(shè)計產(chǎn)品時值得學(xué)習(xí)得地方吧,。俺玩一個東西，總喜歡先談下框架,，然后才具體玩。不管AUV,，還是AGV,，雖說俺都沒玩過，但也是有些相同之處的，哈哈,。俺最先要搞明白的就是工況,，玩一個，不搞明白它在什么環(huán)境下使用,，無疑就是閉門造車,，不明白自己要干什么，一切都迷迷茫茫,，趁早別玩了,，哈哈。玩AUV,，就得先明白深海里到底是個什么環(huán)境,，預(yù)期是碰到什么環(huán)境。連高壓力,、高腐蝕這些基本的東西都不明白,，隨便選個材就開干了，那不是白干是干嘛,。& V! h# f9 t& u
2,、搞清楚了工況、需求等等,，然后就是機械設(shè)計方案,、材料選型，俺一直認為,，機械設(shè)計（含材料）一直是玩東西的基礎(chǔ),，或者說是它是產(chǎn)品的坯子，胚子不能壞,，壞了就沒法玩了,。具體到AUV，它形狀的設(shè)計,、各部件的選擇,，都是很有講究。說形狀吧,，魚雷型,，非魚類型，好比導(dǎo)彈的鴨型,、傳統(tǒng)型,，不是說你想什么型就什么型，氣動學(xué),、流體學(xué),，反正俺是怕了研究,，看到那些公式就嚇到了。材料就更搞了,，俺周圍的家伙,，大部分是前輩用什么材料大家就接著用什么，當(dāng)年45#,，如今Q235A而已,，有誰會看金相圖，俺當(dāng)年去理化中心做氫化,、硫化試驗,，很多家伙覺得很詫異。! N( k2 a2 P4 \
3,、胚子好了,，首當(dāng)其中就是怎么控制了�,？刂剖桩�(dāng)其中就是電源,，就算俺們搞些普通的集成項目，電源亂用,，也是很有問題了,。至于AUV這種尖端的玩意，就更夠喝一壺了,。俺不懂這個,，覺得每種電源系統(tǒng)都夠研究的，俺不多談,。. \, `6 h+ r; c# w
4,、計算機系統(tǒng)，這個更是沒得說,，玩算法,，不靜心學(xué)幾年數(shù)學(xué)，別玩,。當(dāng)然目前有些商業(yè)化的產(chǎn)品,，有銀子可以買過來玩玩。忘了是不是這一段還提到過日本,，沒有我國,。1 j( g0 d! e; \. o9 X. z
5、導(dǎo)航和通訊,，俺一直很想知道,，中移動這么牛，他們的技術(shù)如何,？不過這里俺還是想說下,，這點還得和工況聯(lián)系起來,，別以為天上飛如何，水里鉆就如何,。AUV可能可靠點還是靠聲學(xué)方法，其他光學(xué)方法等不太適用,。即使聲學(xué)方法,，也有很多算法，很多模型,，難啊,。
' U6 p% V8 U# b, J& k& H( m e6、傳感器,，這個玩普通玩意就很郁悶了,，俺們，玩?zhèn)�沒什么精度的東東,，傳感器也基本是歐美和小日本,，用國產(chǎn)，用過,，接線一不小心就全部嗝屁了,。AUV這種特殊工況，就更郁悶了,。俺當(dāng)年的老師告訴俺,，傳感器行業(yè)是暴利行業(yè)，可俺們怎么就抓不住呢,。傳感器還分標量和矢量,，概念很簡單，以前真沒太在意,。水底CCD拍照有什么不一樣,，以前看動物世界，覺得水里照片也挺清晰,，哈哈,，沒什么的，一CCD全部搞定,，幼稚吧,。
% @3 H' _9 X% I- ]/ d7、對接系統(tǒng),，是不是就是相當(dāng)于火車站臺,，太空站的概念一樣。哈哈,，不太理解,。不明白為什么長時間在水底需要固定,，是不是長時間在海底，AUV也只能在一個小范圍內(nèi)活動,，所以需要這玩意,？ K! U c/ F. S9 l9 Q' E
8、總結(jié),，玩什么東西,，首先都要關(guān)注科技的發(fā)展、現(xiàn)狀,，再以那些新鮮玩意來推動AUV的進步,。別說AUV了，就算玩一些簡單的家具產(chǎn)品,，也得跟蹤新技術(shù),、新材料、新工藝,，才有得玩,。不想碼字了，趕緊加句：多讀書,。哈哈6 [& Z/ B5 g; q
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發(fā)表于 2011-4-15 22:07:28
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問題專業(yè),，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
發(fā)表于 2011-4-15 22:44:58
路過，貌似看不懂～
