看AUV的工程設計,，談體會,，哈哈

舟航

首先申明下，或者說辯解下,，俺純粹興趣問題,，大致看了下22大俠發(fā)的文檔，沒有承諾什么,，只是憑印象寫,，賺饅頭錢要緊，這個,，純粹興趣,，或者瞎扯，哈哈,，大家拍磚,。
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1、這文檔是牛地方出來,，麻省,、奧斯丁……雖說僅僅是些介紹性的東西，但也有很多形式或內容值得我們學習,。就說人家的引用吧,，很明確，不像俺們,，誰引誰，有時候還真說不清了,。俺靠AUV賺不到饅頭錢,，要不俺就照著他引用的文檔，逐個看一遍,，估計也是個專家了,，哈哈
+ `, I5 J" m% g% I- |% i2、還是說俺們設計產(chǎn)品時值得學習得地方吧,。俺玩一個東西,，總喜歡先談下框架，然后才具體玩,。不管AUV,，還是AGV，雖說俺都沒玩過,，但也是有些相同之處的,，哈哈。俺最先要搞明白的就是工況，玩一個,，不搞明白它在什么環(huán)境下使用,，無疑就是閉門造車，不明白自己要干什么,，一切都迷迷茫茫,，趁早別玩了，哈哈,。玩AUV,，就得先明白深海里到底是個什么環(huán)境，預期是碰到什么環(huán)境,。連高壓力,、高腐蝕這些基本的東西都不明白，隨便選個材就開干了,，那不是白干是干嘛,。
) ~" z' z+ ]5 c' c* V' g9 A2 Y4 p9 `2、搞清楚了工況,、需求等等,，然后就是機械設計方案、材料選型,，俺一直認為,，機械設計（含材料）一直是玩東西的基礎，或者說是它是產(chǎn)品的坯子,，胚子不能壞,，壞了就沒法玩了。具體到AUV,，它形狀的設計,、各部件的選擇，都是很有講究,。說形狀吧,，魚雷型，非魚類型,，好比導彈的鴨型,、傳統(tǒng)型，不是說你想什么型就什么型,，氣動學,、流體學，反正俺是怕了研究,，看到那些公式就嚇到了,。材料就更搞了,，俺周圍的家伙，大部分是前輩用什么材料大家就接著用什么,，當年45#,，如今Q235A而已，有誰會看金相圖,，俺當年去理化中心做氫化,、硫化試驗，很多家伙覺得很詫異,。
7 }( B* ?! r3 c2 n3 K3,、胚子好了，首當其中就是怎么控制了,�,？刂剖桩斊渲芯褪请娫矗�就算俺們搞些普通的集成項��,，電源亂用,，也是很有問題了。至于AUV這種尖端的玩意,，就更夠喝一壺了,。俺不懂這個，覺得每種電源系統(tǒng)都夠研究的,，俺不多談,。
' h7 C* u. j" B; e( B! J1 q$ f4、計算機系統(tǒng),，這個更是沒得說,，玩算法，不靜心學幾年數(shù)學,，別玩,。當然目前有些商業(yè)化的產(chǎn)品，有銀子可以買過來玩玩,。忘了是不是這一段還提到過日本，沒有我國,。
5,、導航和通訊，俺一直很想知道,，中移動這么牛,，他們的技術如何？不過這里俺還是想說下,，這點還得和工況聯(lián)系起來,，別以為天上飛如何,，水里鉆就如何。AUV可能可靠點還是靠聲學方法,，其他光學方法等不太適用,。即使聲學方法，也有很多算法,，很多模型,，難啊。
* `8 d) h  i* r& v# w* o+ C6,、傳感器,，這個玩普通玩意就很郁悶了，俺們,，玩?zhèn)�沒什么精度的東東,，傳感器也基本是歐美和小日本，用國產(chǎn),，用過,，接線一不小心就全部嗝屁了。AUV這種特殊工況,，就更郁悶了,。俺當年的老師告訴俺，傳感器行業(yè)是暴利行業(yè),，可俺們怎么就抓不住呢,。傳感器還分標量和矢量，概念很簡單,，以前真沒太在意,。水底CCD拍照有什么不一樣，以前看動物世界,，覺得水里照片也挺清晰,，哈哈，沒什么的,，一CCD全部搞定,，幼稚吧。
1 e% G8 {0 I$ n( A' l' n9 B7 i0 {7,、對接系統(tǒng),，是不是就是相當于火車站臺，太空站的概念一樣,。哈哈,，不太理解。不明白為什么長時間在水底需要固定,，是不是長時間在海底,，AUV也只能在一個小范圍內活動,，所以需要這玩意？
+ ]# \: e/ [# {  B# ^8,、總結,，玩什么東西，首先都要關注科技的發(fā)展,、現(xiàn)狀,，再以那些新鮮玩意來推動AUV的進步。別說AUV了,，就算玩一些簡單的家具產(chǎn)品,，也得跟蹤新技術、新材料,、新工藝,，才有得玩。不想碼字了,，趕緊加句：多讀書,。哈哈


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wrzshud

這篇論文看下來   感想正在醞釀中   沒想到舟航大俠已經(jīng)出來了   個人認為這篇論文只是一篇概述型的   實質內容不多  只是將前人的各種設計進行總結歸納

MechanicsD

路過,，貌似看不懂～

曉昀

998大俠一石激起千層浪,！希望能多扔些激起浪花的石頭。

生而為贏

這讀后感寫的真是讀后感�,�,！和原著關系不大，感想很多,，哈哈！

zcx172632

路過,。。,。,。。,。,。。,。,。。,�,？纯础�,。,。。呵呵,、,、、,、

9782350xy

吾生也有涯,，而學無涯！哈哈

chenxingyi2001

感覺太廣泛了,，很難搞啊
5 X5 Z: d( c+ G2 J這么多的知識系統(tǒng),，什么時候才能有資格評判別人的好壞

happyxkm

路過。,。,。。,�,？纯础�,。,。AUV工程設計是什么？能具體點嗎,？

掃街

自主式水下機器人(Autonomous LInderwater Vehicle,，AUV）