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發(fā)表于 2011-4-16 16:31:47
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關(guān)于編碼器的接線
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào)),。
編碼器如以信號(hào)原理來分,,有增量型編碼器,絕對(duì)型編碼器,。
我們通常使用的是增量型編碼器,,它可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),,以獲得測量結(jié)果,。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖,有的只有A,、B相兩相,,最簡單的只有A相。
常見的編碼器至少有5條引線,,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型),。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,,“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A,、B為相差90度的脈沖,,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),,連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,,提高抗干擾性,。
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