轉(zhuǎn)發(fā) 一個半自動工件坐標(biāo)找正程序

jiangssli

原作者語:
         最近看到論壇很多朋友討論關(guān)于自動找坐標(biāo)的程序，下面這個程序是我去年為一家公司開發(fā)一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或?qū)み吰髯詣诱艺�工件坐�?biāo)的程序,，共有9種常用的取數(shù)模式,，該程序擁有較好的程序架構(gòu)及算法，有需求的朋友可以參考一下,。
使用方法：
7 p/ ^3 f( `2 k1 W( U; f      將程序修改好后,，保證”單節(jié)跳躍“為關(guān)閉狀態(tài)，將分中棒移動至工件左下角,，啟動程序后將“單節(jié)跳躍”“選擇性停止”鍵開啟,，此時程序自動讀取了坐標(biāo)，將自動移動至正確的取數(shù)位置,，當(dāng)執(zhí)行刀M1處機床會停止,，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了,，如此循環(huán)即可,，程序執(zhí)行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸,，需求FANUC系統(tǒng)變量支持為#500-#999,，如果不支持，需要修改系統(tǒng)保密參數(shù),，該程序謹為參考,，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則,，可能將對你或你的機床造成痛苦的撞機,，謝謝!!!!

8 q( _; q. A7 h: D- C%
O1230
$ e& ]/ p0 t3 [- v3 b; R- ?#100=54 (COORDINATE)  工件坐標(biāo)系選擇54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S
#1=300 (WIDTH)         工件寬度
. G5 v4 `" v/ s) I2 W5 s. K3 P# X#2=230 (LENGTH)      工件長度
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
加工模式           0 XY分中取數(shù)
$ g' @6 E- K- s, M                      1 X-Y-單邊取數(shù) ! a7 f7 @1 _) |( R5 z
0 `; S8 J7 L$ W- p! _1 B5 g                      2 X+Y-單邊取數(shù)! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q
                      3 X-Y+單邊取數(shù)
  E4 U% E8 e5 f- Z2 g! v                      4 X+Y+單邊取數(shù)3 ~% o' v) r( L4 r  T4 N( J
5 q  \2 N3 b$ e; s6 x" Z& a  p. c1 Q                      5 X-單邊取數(shù) Y分中取數(shù)  y" \0 J2 e: V/ q5 @  I
                      6 X+ 單邊取數(shù) Y分中取數(shù)
                      7 X分中取數(shù) Y-單邊取數(shù)& A* H- N1 O: C6 z/ c) J
/ {: f# F) U: {) {                      8 X分中取數(shù) Y+單邊取數(shù)
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~  N" O
1 Z$ r. U8 B* d$ ]( q+ |#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X單邊取數(shù)偏移數(shù)據(jù)
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y單邊取數(shù)偏移數(shù)據(jù)
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X測量點偏移數(shù)據(jù)
3 V: q( Z/ ^4 b8 I( j, Q9 i#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y測量點偏移數(shù)據(jù)
* S& S- V: ?7 N/ h3 d2 l2 cM98 P9140
. ]3 X) ]3 w+ g8 V5 B& @M30

:9140
% \5 V2 h% j4 Z7 F& t! ]; s' h(********)
1 I  T9 @' g* K /#611=#5021
/#612=#5022
/#613=#5023
/ U6 E6 D. C6 ? #11=5 (D)    分中棒或?qū)み吰靼霃?font class="jammer">$ m0 P3 w# U8 M! H( x$ e
#12=20 (A)     分中棒或?qū)み吰靼霃降焦ぜ�邊的安全距離
2 r9 U: S" H) n #13=200 (Z)    Z軸安全高度
(********)
G80 M5
M9
% k2 M  ~$ }- m8 {! v. [ G69
G52 X0 Y0 Z0
G91 G28 G0 Z0
& x1 y1 V) @; [, @) L$ w #14=15
9 N& k" Z$ ]0 N5 ^/ ?, |: {7 v IF[#6 EQ 0]GO 1
#14=3
IF[#6 EQ 1]GO 1
( v4 m: L" i; c3 \$ U& m; z #14=10
IF[#6 EQ 2]GO 1
#14=5
% J. K8 m1 ?) ^ IF[#6 EQ 3]GO 1
#14=12
IF[#6 EQ 4]GO 1
: K" y5 n# Z3 b% b# ]4 h! e* H #14=7
IF[#6 EQ 5]GO 1
#14=14
IF[#6 EQ 6]GO 1
#14=11
IF[#6 EQ 7]GO 1
#14=13
) z3 t5 b! m! m% n- A IF[#6 EQ 8]GO 1
GO 3001
5 R; n) k; P- O* IN1
#100=FI[#100]
#15=1
- \) l# [% I! C  V6 A* c WH[#15 LE 6]DO 1
; N7 X1 W' P8 G: b8 n" g IF[#15+53 EQ #100]GO 2
* b% b$ V3 U( a  a+ s5 ~! t #15=#15+1
$ b; D6 s. |; @! n* G6 N! p EN 1
( k7 |4 j* B+ G, N7 H GO 3002
5 H8 H0 @4 f3 @1 V0 j. U' Q4 hN2
5 h& W% B3 a" k4 I' O5 D0 @- j G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
9 T5 M2 C# G: T0 k* I; X9 F: G G90 G53 Z[#613+#13]
% |2 L# ~  d7 c M0
# p  D8 V3 r  p; v7 g6 W' BN10
M3 S500
. Q& V4 \6 }! d  M2 w IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
9 @, O8 r1 d: Y2 V G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
: S6 Z- m( ]5 G1 O" s G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
(*MOVE X+*)
& v  p: X( q7 P( l. N+ O$ K (*MOVE X+*)
" p5 a+ R+ q; h- Z3 o/ X1 ]. R IF[#5021 LE #15]GO 3003
8 @# e1 O5 q( _" V #501=#5021
: Y  [& D, f% T# f4 L6 y5 U+ v G90 G53 Z[#613+#13]
" L: N  u1 J% d$ y: BN20
' o# {# m5 Z" l IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
6 L7 F# z& h3 h, v! X6 Q# _' M; s G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
G90 G53 Z[#613-#5]
) T; u* s/ U( X' b/ v! C #15=#5022
M1
(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
6 _6 k. ?4 W# D0 c& o) ~+ d: x/ M4 ? IF[#5022 LE #15]GO 3003
* f7 F  @4 t. Y2 W& q( n6 ? #502=#5022
1 i! h2 l5 i  V G90 G53 Z[#613+#13]
5 T5 \, g' G- q9 l& h+ A0 QN30
1 h! v' r4 H# l! V  H IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
/ Z1 S3 D% k* j# j G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
G90 G53 Z[#613-#5]
* t; K, l8 e4 W, A% E; ^* @- E #15=#5022
M1
5 e6 R8 W% a$ [; G% u+ b8 ]# \ (*MOVE Y-*)
7 ]+ u/ L' N1 O4 n (*MOVE Y-*)
. u4 }' C6 j' z0 F- F IF[#5022 GE #15]GO 3003
/ Y" m7 t6 B5 k6 U  A- v( p, p #503=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
N40
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
' G- I! B7 I, n/ m3 t: k4 ^( x# ? G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
. H3 i8 t9 o7 X #15=#5021
M1
(*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
1 x  E! g% y" R- O1 X IF[#5021 GE #15]GO 3003
# I( P% H& I6 u #504=#5021
- h' _0 f. m9 q" [( G+ a. q G90 G53 Z[#613+#13]
- R  u% i- H. `N50
% J: d7 O5 J( v- q #601=#0
#602=#0
GO[#6+100]
/ r. R8 [+ V! P- U; YN100
#601=#504-#501-#11*2
  l- q0 H1 Q1 k- r# q #602=#503-#502-#11*2
#801=[#501+#504]/2
2 w4 q7 _! X4 f/ u0 ` #802=[#502+#503]/2
GO 200
7 X6 b' f- a0 P+ l- i- V5 n4 J; H4 D& WN101
9 Y" C3 H, g7 e& [+ P #801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
GO 200
N102
$ l0 p( L# G  J, n8 |; {( o% Z% h* t #801=#504-#11-#7
$ [% s& A- s& N/ i; J# ? #802=#502+#11+#8
0 s4 c# N# k. i) a7 W9 m; f GO 200
N103
7 ^8 V  E" j4 k8 f* [0 X #801=#501+#11+#7
) D( e3 ~+ U) t6 b% a #802=#503-#11-#8
" U6 _  _- m  N4 x! M GO 200
5 }) X3 M# O4 U5 L. PN104
! @' x. o$ h# R- b+ o( t! p #801=#504-#11-#7
$ C: N+ d7 h8 P! a) g2 ^, C #802=#503-#11-#8
. p# s' D8 U2 I: R; P1 N/ k( \ GO 200
N105
#602=#503-#502-#11*2
" S' X6 c% o8 ?" S* D! i) `- Z #801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
: G8 p9 g1 }$ B8 r GO 200
N106
#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
" o6 T  h. w  i+ J #802=[#502+#503]/2
GO 200
, a; W$ u  }' |* T8 j* M) gN107
#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
! O! M" U- ]2 b1 A7 O; {+ l GO 200
N108
" b/ f. m. {4 _) e/ w. C3 o #601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
) ^7 [* b- o3 g* _8 B4 C$ s% l( B' _$ e GO 200
; w" x2 x% U& f$ _! d4 }N200
#[4141+#100*20]=#801
0 S0 @8 l/ l" T9 O  H8 e #[4142+#100*20]=#802
M5
3 l* Z& e& A  S G91 G28 G0 Z0
! g7 F5 @1 W8 j$ m7 H/ | M99
4 N% a# \* D* i9 A$ [" U% kN3001
' U8 J* I: h+ K #3000=1(#6-MODE-ERROR)
4 z6 P) K4 \  X0 ~% u  fN3002
#3000=2(#100-ERROR)
N3003
& a  n8 e  u" \! Q #3000=3(OPERATION-ERROR)
%

轉(zhuǎn)帖者語:本程序由有<<宏瘋子>>之稱的龍記模架第一宏高手所原創(chuàng)編寫!!
! i# ~1 l5 Z/ W5 \; |3 L' T8 a

從今個起

程序在哪里呢,？？,？,？？,？

379116911

看到程序里那么多亂碼啊

jiangssli

回復(fù) 379116911 的帖子
  M" F) f6 X$ f3 M" @
7 p8 n9 ^* ]- c0 ]真的有亂碼么?應(yīng)該不會吧??

shi6502765

看到程序里那么多亂碼啊

jiangssli

不會是真的吧,我這里很正常啊??

gj280941791

看到程序里那么多亂碼啊

jiangssli

%
o1225
4 o! o# a* U; k# W5 @3 ]8 j#100=54 (COORDINATE)  工件坐標(biāo)系選擇54-59
#1=300 (WIDTH)         工件寬度
#2=230 (LENGTH)       工件長度
& N6 `1 I; K6 t* S5 v#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
           
0 S) t+ G  f- Y加工模式         0 XY分中取數(shù)
3 I6 }8 ?4 U) g3 B& C& e+ ?$ M$ z                      1 X-Y-單邊取數(shù)
' v* I; @" N5 n7 I  F8 N                      2 X+Y-單邊取數(shù)
& y2 B) y2 v  n( k! ^. z. w                      3 X-Y+單邊取數(shù)
                      4 X+Y+單邊取數(shù)
, {: N8 A% W; s3 q3 X8 ^$ C5 S' W                      5 X-單邊取數(shù) Y分中取數(shù)  
" O( G& K0 [( [  E6 W. }                      6 X+ 單邊取數(shù) Y分中取數(shù)
                      7 X分中取數(shù) Y-單邊取數(shù)
                      8 X分中取數(shù) Y+單邊取數(shù)
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+);
8 V% N5 X, G  F- ~+ D/ Y/ X0 x2 R#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X單邊取數(shù)偏移數(shù)據(jù)
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y單邊取數(shù)偏移數(shù)據(jù)
  J0 i# ~9 B& C#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X測量點偏移數(shù)據(jù)
#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y測量點偏移數(shù)據(jù)
M98 P9140
3 w: W( J( K; n9 \& T4 HM30
; n5 T" s2 c0 v# v2 E; v, q
/ g" J9 g( e: N6 r5 l, }' q:9140
(********)
#611=#5021
0 N7 Z7 r/ Y* t6 |3 ], v#612=#5022
#613=#5023
#11=5 (D)    分中棒或?qū)み吰靼霃?br /> $ U! t9 j: t* d6 ~2 I3 |% D/ W, u3 x' ^#12=20 (A)     分中棒或?qū)み吰靼霃降焦ぜ�邊的安全距離
#13=200 (Z)    Z軸安全高度
(********)
G80 M5
- O; k$ w: t# D+ P, q1 z8 BM9
G69
G52 X0 Y0 Z0
0 |0 n! R) k( }G91 G28 G0 Z0
#14=15
3 t$ G3 d  b& \# c% W& NIF[#6 EQ 0]GO 1
' _% H3 W* P$ [% w% }4 _#14=3
# T, {) S3 U# ^2 D: Z* j, EIF[#6 EQ 1]GO 1
: s+ [+ g  O+ N" t* {#14=10
IF[#6 EQ 2]GO 1
- ^5 ?+ p: J! y7 S8 [' _3 d' C#14=5
IF[#6 EQ 3]GO 1
; S9 m. @8 ~" _8 I7 @7 R3 ~#14=12
IF[#6 EQ 4]GO 1
# {: s, t) r( N- Y: Y( h#14=7
IF[#6 EQ 5]GO 1
#14=14
7 V4 v- Y$ ^' M* y! f. i% L5 }IF[#6 EQ 6]GO 1
#14=11
IF[#6 EQ 7]GO 1
#14=13
IF[#6 EQ 8]GO 1
) v2 }7 V% b6 PGO 3001
( |6 d( ]& M7 w# U, bN1
- I8 D) f' E# h#100=FI[#100]
4 T$ e- q7 Q" T' p$ J5 _6 l#15=1
WH[#15 LE 6]DO 1
IF[#15+53 EQ #100]GO 2
#15=#15+1
' M" J' p$ {1 j: C$ U# VEN 1
3 K; z( s) m9 f; `1 K& b: `GO 3002
6 T( @' n3 A1 H! VN2
) [; u# Q) t- k# _. A* r: ~G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
G90 G53 Z[#613+#13]
M0
N10
2 m4 s2 j& t) @5 U( v; VM3 S500
0 V8 g2 W' @% ?5 |8 Y# L3 ~IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
$ u. @; D! t/ q) ^$ xG90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
5 L* b- w3 X; O- A+ ]#15=#5021
+ j; Z. d+ S( _% ^' VM1
2 t8 [+ B2 |' T2 Q& }6 f1 z+ \(*MOVE X+*)
9 \7 _" q) @7 c# x8 L' n(*MOVE X+*)
IF[#5021 LE #15]GO 3003
#501=#5021
: H5 o2 Q9 b6 p4 ]8 M- HG90 G53 Z[#613+#13]
N20
IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
7 g5 o: r' T- s* KG90 G53 Z[#613-#5]
3 _$ f+ j; ]: v7 J" I#15=#5022
" J; X" r9 E4 ^& I0 SM1
(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
IF[#5022 LE #15]GO 3003
5 H# J  F- {! i. b" h#502=#5022
2 ~- X& d" K' t4 L; A/ vG90 G53 Z[#613+#13]
' v' V# `' ]' b3 O! }8 iN30
IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
8 P3 g+ M4 [+ ]: ~; _G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
  K; E7 [6 v. D7 A; TG90 G53 Z[#613-#5]
: n1 d1 v6 r7 ?' _0 @#15=#5022
M1
(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
- Q# I9 e; U' ^IF[#5022 GE #15]GO 3003
#503=#5022
# V+ R' x9 h8 c9 ~G90 G53 Z[#613+#13]
N40
3 o  W1 t" P$ A! r2 OIF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
1 ~6 L) t0 n, E! ~2 K(*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
( s! H( T# ^, qIF[#5021 GE #15]GO 3003
# A! B# O6 I4 u6 j1 d; r' I#504=#5021
G90 G53 Z[#613+#13]
3 z! T) i8 ~% A! e' uN50
#601=#0
#602=#0
GO[#6+100]
N100
#601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
# ~# S, U3 B& F) ^9 O/ ]#801=[#501+#504]/2
  C+ U' Y" K) J6 a! X# @0 X#802=[#502+#503]/2
GO 200
N101
#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
GO 200
N102
#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
! H3 Y8 W5 x, J% ~) m( |GO 200
' m: i8 S* P" A, ?5 ]N103
#801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
GO 200
N104
7 {* j* V; F5 R$ t* Q+ l2 S1 F#801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
( H0 s( ?7 ]7 H/ s: _" sGO 200
N105
9 [0 z7 U8 H* \+ e: H4 A* ]6 k#602=#503-#502-#11*2
; L1 }& ~: C* V" y0 @#801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
GO 200
N106
#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
' Q6 y/ b2 i; M' `; P2 o2 ~GO 200
N107
' P6 h. x9 y. C6 e+ L# O8 i#601=#504-#501-#11*2
5 m8 `/ z5 c% a/ e$ g1 g#801=[#501+#504]/2
, w3 i1 ?& s+ N, f1 Y4 a#802=#502+#11+#8
GO 200
$ G/ l' t+ t2 U0 C' O9 o. kN108
! S: k# |4 z$ b) t; ]#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
; h' y5 y5 r3 H/ bGO 200
/ |# n9 Q: X" T5 p  q5 z  \, hN200
#[4141+#100*20]=#801
) e: w# i  o7 |#[4142+#100*20]=#802
& ^. Z% }7 ?' m$ ~* [M5
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jiangssli

這次應(yīng)該不會亂碼了吧!!!!!!

flm0095

看到這個程序,，應(yīng)該和剛剛看到的智能銑平面程序出自同一作者，又見位操作算法,，從來沒有見過如此使用AND的功能的,，好像很是深奧，如此簡單的判斷,，如何去判斷模式的呢,，拿回去先研究下，好像很多精要編程算法用在里面,。