曲柄擺塊輸入少齒差傳動----技術(shù)介紹

jackcui

        多年前高校的研究，一直沒有太多人關(guān)注,。其實(shí)這個(gè)結(jié)構(gòu)構(gòu)思非常精巧，結(jié)構(gòu)很簡單,。在起重機(jī)械,、手動操作中等使用會有很好的效果。所以介紹給各位同行,。成果已經(jīng)公開發(fā)表,，沒有知識產(chǎn)權(quán)問題。以下是簡介,，詳細(xì)內(nèi)容見附件,。
     少齒差行星齒輪傳動由于具有傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小,、傳動效率高等優(yōu)點(diǎn)，在冶金,、起重運(yùn)輸,、化工等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的少齒差行星齒輪減速器都是同軸式的,，上世紀(jì)九十年代以來,，以三環(huán)減速器為代表的平行軸式少齒差行星齒輪傳動得到了迅速大發(fā)展。盡管經(jīng)過了十幾年的研究和改進(jìn),，三環(huán)減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、動態(tài)性能差的缺點(diǎn)還是比較明顯。大量的動力學(xué)分析研究結(jié)果表明,，其中雙曲柄輸入機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)是影響動態(tài)性能的關(guān)鍵,，雖然使用多相并列機(jī)構(gòu)或多曲柄傳動的方式可以克服機(jī)構(gòu)死點(diǎn)，但構(gòu)件上的載荷波動還是很嚴(yán)重,，減速器的振動和噪音問題也比較突出,。
     少齒差行星齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是由一個(gè)平面機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合齒輪副組成的齒輪連桿機(jī)構(gòu),，該平面機(jī)構(gòu)稱為輸入機(jī)構(gòu)，其作用是引導(dǎo)行星輪運(yùn)動,。保證少齒差內(nèi)嚙合齒輪副的嚙合傳動,，行星輪中心的運(yùn)動軌跡必須是一個(gè)以太陽輪中心為圓心，理論嚙合中心矩為半徑的圓周,。通常情況下,，齒圈還必須作勻速平動，在平面機(jī)構(gòu)中,，能實(shí)現(xiàn)連桿圓周平動的機(jī)構(gòu)非常少,，目前少齒差行星齒輪傳動的輸入機(jī)構(gòu)，只有十字滑塊機(jī)構(gòu),、平行曲柄機(jī)構(gòu),、孔銷機(jī)構(gòu)、零齒差機(jī)構(gòu)等有限的幾種形式,，其中只有平行曲柄機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)平行軸的傳動,，這樣就大大限制了平行軸式少齒差行星齒輪傳動的機(jī)構(gòu)類型，而平行曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動死點(diǎn)帶來的缺陷也無法克服,。
      其實(shí),，行星輪“平動”這個(gè)條件并不是少齒差內(nèi)嚙合的必要條件必，任何能實(shí)現(xiàn)圓周形連桿曲線的平面機(jī)構(gòu),，都可以引導(dǎo)行星輪實(shí)現(xiàn)少齒差嚙合運(yùn)動,，本文提出的曲柄擺塊輸入少齒差行星齒輪機(jī)構(gòu)，就巧妙利用平面四桿機(jī)構(gòu)圓形連桿曲線,，與少齒差內(nèi)嚙合齒輪副相結(jié)合構(gòu)成平行軸傳動機(jī)構(gòu),。實(shí)現(xiàn)單相無死點(diǎn)的傳動。
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    通過計(jì)算曲柄擺塊輸入機(jī)構(gòu)齒圈中心運(yùn)動軌跡及誤差,，證明了該機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動可能性,，在此基礎(chǔ)上分析了齒圈的運(yùn)動規(guī)律，推導(dǎo)了機(jī)構(gòu)瞬時(shí)傳動比的計(jì)算公式,。這種機(jī)構(gòu)形式獨(dú)特新穎,、結(jié)構(gòu)簡單、傳動比大,，具有一定的工程應(yīng)用前景,。
& }; z8 l7 G9 z  j8 ?    曲柄擺塊輸入少齒差行星齒輪傳動是一種精巧設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)，它利用圓周連桿曲線來引導(dǎo)少齒差齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動,，結(jié)構(gòu)簡單,、傳動比大、而且不存在機(jī)構(gòu)死點(diǎn),。通過齒圈中心軌跡及誤差分析,，證明該機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)平行軸之間的減速傳動,。與大多數(shù)齒輪連桿機(jī)構(gòu)一樣，曲柄擺塊輸入少齒差行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件運(yùn)動速度波動比較大,，并不適合對傳動精度有要求,、以及構(gòu)件轉(zhuǎn)速比較高的應(yīng)用場合。
! ?' J  b6 w$ Q8 ^2 W8 s- l6 p8 Q. X瞬時(shí)傳動比不穩(wěn)定的機(jī)械傳動裝置,，在實(shí)際應(yīng)用中也很常見,，如鏈傳動、連桿式無極變速器,，曲柄擺塊輸入少齒差行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)可以作為這些工況下的替代機(jī)構(gòu),；另外，由于它很容易適應(yīng)不同中心距要求,，還能作為齒輪減速箱的輸出級使用,。對于其他一些輸入軸速度很低，對瞬時(shí)傳動比無要求的應(yīng)用領(lǐng)域,，如玩具,、儀表、手動機(jī)械等領(lǐng)域,，也具有一定的應(yīng)用價(jià)值,。
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jackcui

         目前有一個(gè)項(xiàng)目,，是用該機(jī)構(gòu)開發(fā)一種新的手動葫蘆,，結(jié)構(gòu)比現(xiàn)有機(jī)構(gòu)簡單很多，可以去掉其中的制動裝置,。沒時(shí)間,，也沒有技術(shù)人員。有興趣的同行,，可以一起來做,。我想還有很多地方，可以找到這種機(jī)構(gòu)的用途,。

jackcui

     下圖是利用該傳動原理研制的的起重絞盤樣機(jī),，可以實(shí)現(xiàn)一對少齒差內(nèi)嚙合齒輪的平行軸間減速傳動，無機(jī)構(gòu)死點(diǎn),。

   

嘉樂君子

謝謝分享！長見識了�,�,！

xiaowuzh

謝謝樓主的分享，學(xué)習(xí)了,。

金竹劍

也來學(xué)習(xí)一下,！必要時(shí)可以應(yīng)用到我目前設(shè)計(jì)的機(jī)械上。呵,，呵,，呵，謝謝朋友了,！

wdaijiang

謝謝分享  學(xué)習(xí)了 ~~~

jointer800

樓主無私奉獻(xiàn)啊,。。贊一個(gè)

lerd515189372

謝謝樓主,！學(xué)習(xí)了�,。�,！

0610310725

謝謝樓主,，不過有點(diǎn)看不明白