用西門子840d五軸聯(lián)動(dòng)加工中心加工一方形零件---請(qǐng)教

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我們單位新進(jìn)了一臺(tái)配備西門子840d數(shù)控系統(tǒng)的五軸聯(lián)動(dòng)加工中心,，旋轉(zhuǎn)軸為B軸（主軸擺動(dòng)頭）和C軸（工作臺(tái)）。現(xiàn)單位接到一方形零件,，此零件的六個(gè)面都需要加工,，其中底面要先加工，其它幾個(gè)面沒(méi)有加工的先后順序,�,？紤]到本機(jī)床的加工能力，我們打算在零件加工完底面后,，在此機(jī)床上將其余五個(gè)面（上頂面和四周四個(gè)面,，四周四個(gè)面均為垂直面,，B軸90度即可）一次加工完成。由于對(duì)西門子840d數(shù)控系統(tǒng)不是很熟悉,，故程序做了很久沒(méi)有做出來(lái),。在這里想請(qǐng)教一下各位，類似的程序應(yīng)該怎么做,，由于五軸控制的是刀具的刀尖點(diǎn),，做這樣的程序是不是一定要TRAORI指令才行，另外工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度后,，如何轉(zhuǎn)換坐標(biāo)才能使主軸沿著此加工面（為垂直的面）的法向方向進(jìn)退刀，由于需要加工的內(nèi)容均為點(diǎn)位,，比較簡(jiǎn)單,，若采用手工編程，對(duì)于定位軸的編程采用什么格式比較恰當(dāng)（ABC,A2B2C2,A3B3C3...）,。望高人能夠指點(diǎn)迷津,，謝謝。