發(fā)那科機(jī)械手第五軸和第六軸是怎樣設(shè)計(jì)的?

honyo2011 · 發(fā)表于 2011-6-16 13:34:45

本帖最后由 honyo2011 于 2011-6-16 13:36 編輯

中國(guó)現(xiàn)在也確定能夠做出來(lái)，當(dāng)然不是隨便就能夠做出來(lái),，這才是差距--傳說(shuō)中的工業(yè)水平,。

oscar30000 · 發(fā)表于 2011-6-16 14:14:21

我覺(jué)得是在吹牛皮,，您知道什么是納米嗎,？？,？,？？,？,？？,？,？？,？

oscar30000 · 發(fā)表于 2011-6-16 14:17:15

我查了一下手冊(cè),，1的1級(jí)公差為0.8μ，除非他是神仙,。

螺旋線 · 發(fā)表于 2011-6-16 14:36:15

說(shuō)的納米,，不是指產(chǎn)品的精度到納米級(jí)。而是說(shuō)那加工設(shè)備的控制系統(tǒng)是納米級(jí)的,。單說(shuō)控制系統(tǒng)，納米級(jí)并非非賣品,，現(xiàn)在主流的CNC都是納米級(jí)的,。
有什么用,？
高精度的插補(bǔ)可以達(dá)到更加平滑的表面，比如齒輪輪廓,，假如插補(bǔ)精度不夠,，加工出來(lái)就和狗啃的一樣，就談不上精度,。

408465954 · 發(fā)表于 2011-6-16 17:10:46

看看這個(gè) 德國(guó)Kuka機(jī)器人生產(chǎn)
http://v.youku.com/v_show/id_XNjMyNTk0MDA=.html

oscar30000 · 發(fā)表于 2011-6-16 18:18:20

回復(fù) 螺旋線的帖子

呵呵,，學(xué)到了，我還以為加工精度為納米級(jí),，那絕對(duì)要顛覆現(xiàn)有的機(jī)械體系了,。

oscar30000 · 發(fā)表于 2011-6-16 18:26:25

回復(fù) 螺旋線的帖子

至于控制精度，那肯定可以了,，只要能檢測(cè)出來(lái),，那加個(gè)反饋形成閉環(huán)的控制系統(tǒng)，達(dá)到是沒(méi)有問(wèn)題,，但是成本肯定是相當(dāng)?shù)母�,。如果是液壓傳�?dòng)的，那要求系統(tǒng)的剛度與靈敏度非常高,，否則負(fù)載一旦變化,，液壓油體積略微的變化就會(huì)影響系統(tǒng)的精度，在加上控制元件的靈敏度比較低的話,，那整個(gè)系統(tǒng)就亂七八糟了,。

liugnan · 發(fā)表于 2011-6-16 19:10:20

是不是和我們的手一樣

雷佰順 · 發(fā)表于 2011-6-16 20:28:09

FANUC公司修的時(shí)候看到過(guò)齒輪.但是離得比較遠(yuǎn),看到齒輪是圓弧螺旋齒.可惜不讓拍照片!

雷佰順 · 發(fā)表于 2011-6-16 21:07:32

回復(fù) MarkCui 的帖子

FANUC公司的人維修的時(shí)候我看到的,但是不允許近距離觀看,就看到紅色方塊部位有兩個(gè)圓弧螺旋齒!

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