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樓主: 雷佰順
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發(fā)那科機(jī)械手第五軸和第六軸是怎樣設(shè)計的?

[復(fù)制鏈接]
21#
 樓主| 發(fā)表于 2011-6-16 21:13:20 | 只看該作者
回復(fù) oscar30000 的帖子

這是一臺焊接機(jī)械手,六軸全是伺服!你們看到的黑色的管是送絲管外面的防護(hù)管.
22#
發(fā)表于 2011-6-17 08:04:45 | 只看該作者
回復(fù) 螺旋線 的帖子

完了,,臉丟大了,,哈哈

昨天沒有細(xì)想,有點想當(dāng)然了,,如果是伺服電機(jī)作為驅(qū)動的話,,那整個系統(tǒng)的剛度比液壓的要好很多哦,不過納米級的精度估計也就是無負(fù)載或者負(fù)載很小的情況下,!

謝謝了,,有點落井青蛙的感覺!

點評

哈哈,,現(xiàn)在主流的機(jī)器人的重復(fù)定位精度在1MM以下,,我們公司的一般在0.05mm左右。  發(fā)表于 2011-8-19 17:11
我要進(jìn)行深刻地檢討了,,對不起�,。�,!  發(fā)表于 2011-6-17 15:30
看帖要看仔細(xì)點,樓主說的是加工機(jī)器人關(guān)鍵部件的設(shè)備是納米級的  發(fā)表于 2011-6-17 15:20
納米有什么好介紹的,?  發(fā)表于 2011-6-17 10:02
給我輸輸養(yǎng)分,介紹一下什么是納米,,主要是針對機(jī)械這個行業(yè),,不要在網(wǎng)上搜一下就發(fā)給我。  發(fā)表于 2011-6-17 08:52
不存在什么丟臉不丟臉的,在話出口前,,都認(rèn)為是對的,,對還是不對,得檢驗哈,。 俺說的也不一定對,。 樓主說的是和這機(jī)器人里用的齒輪相關(guān)的東西,。沒提機(jī)器人本身,。另外,這種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人,,納米,?!別開玩笑了,,哈哈   發(fā)表于 2011-6-17 08:24
23#
發(fā)表于 2011-6-17 09:53:31 | 只看該作者
十一軸的成熟產(chǎn)品,其聯(lián)動不超過5軸
24#
發(fā)表于 2011-6-17 10:30:21 | 只看該作者
看好中國制造,。
轎車就是例子。,。,。。,。,。。,。,。。
25#
發(fā)表于 2011-6-17 10:48:01 | 只看該作者
看過KUKA的機(jī)器人表演,是一個機(jī)器人用一只焊槍跟蹤一個2軸機(jī)械手上的一個帶4個園弧的工件,,機(jī)械就不說了,,這個控制軟件想想真是嚇人,。

點評

KUKA的機(jī)器人在這個行業(yè)還可以,,但是在中國的市場不是很大,。而且沒什么特點,,各個行業(yè)都有應(yīng)用,,但都不精,。我們公司的機(jī)器人主要用在整車廠,上汽和大眾的都是我們的焊裝線,。  發(fā)表于 2011-8-19 17:14
這就是數(shù)學(xué)玩的好的結(jié)果,。  發(fā)表于 2011-6-17 11:17
26#
發(fā)表于 2011-6-17 14:33:54 | 只看該作者
回復(fù) heniu198793 的帖子

會有,,時間是猴年馬月,!
27#
發(fā)表于 2011-6-17 14:48:56 | 只看該作者
回復(fù) du_best 的帖子

這位先生說得太對了,,頂,!猴年馬月才能實現(xiàn)優(yōu)良品質(zhì),,我寫了一篇日記,,《中國人流行忽悠》一點也不假,,可能我是井底之蛙吧!我認(rèn)為在中國沒有幾種東西是優(yōu)質(zhì)品,,聽朋友說西瓜都打了膨脹劑,,后來我去買了一個吃撐死我了,,我才相信是真的,。這一切的一切不怪貧民百姓,,是環(huán)境與社會的殘酷所致,,不過在任何情況我還會堅守我做人的原則,,不做缺德事,。
28#
發(fā)表于 2011-6-17 15:13:07 | 只看該作者
前陣子拆過,其實也沒有什么,五軸和六軸通過背后的伺服電機(jī)帶動的,中空結(jié)構(gòu),看起來是很簡單的,就是國內(nèi)沒有像樣的機(jī)器人,我做機(jī)器人周邊的,就沒有發(fā)現(xiàn)國內(nèi)真正能用的機(jī)器人
29#
發(fā)表于 2011-6-17 15:16:56 | 只看該作者
回復(fù) 腆仔 的帖子

中國機(jī)器人工業(yè)發(fā)展也很快,涌現(xiàn)了一大批優(yōu)秀企業(yè),如首鋼莫托曼,廣數(shù),哈博實等,做的產(chǎn)品都不錯,可以去逛逛他們的展會

點評

大哥,,莫托曼的機(jī)器人是國產(chǎn)的�,�,?頂多算個合資的,,而且首鋼只出市場,,沒什么技術(shù)的,,關(guān)鍵的東東還是掌握在老外手里,。  發(fā)表于 2011-8-19 17:16
30#
發(fā)表于 2011-6-17 16:07:58 | 只看該作者
國產(chǎn)的早有了,中國人也沒那么笨,。

點評

中國最大的不過新松吧,,,這家公司到現(xiàn)在也只出了兩臺實驗室的產(chǎn)品,還沒市場化的,,騙騙國家的技術(shù)資金是可以的,要是拿到市場上,,有幾臺能用啊。  發(fā)表于 2011-8-19 17:18
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