設(shè)計一臺設(shè)備，抬升機(jī)構(gòu)不好弄，請教

車刀

載荷和上升速度最好能晾一下

aiwumei

負(fù)載不大,，懸臂2KG，行程也就25mm,，有誰用過電動推桿的來講一講,。

ztao75

氣缸+控制器可以實現(xiàn)！

robotics30

電動推桿由驅(qū)動電機(jī),、聯(lián)軸器（DTX型）,、蝸輪,、蝸桿（DTW、TDTW型）,、減速齒輪（DT,、TDT、DTZ型）,、螺桿,、銅螺母、導(dǎo)套,、推桿,、滑座、外殼,、內(nèi)調(diào)行程開關(guān)等零件所組成,電動機(jī)通過變速機(jī)構(gòu)減速后,，帶動一對螺桿、螺母,，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本�運(yùn)動,，利用電機(jī)反、正轉(zhuǎn)完成推,、拉動作,，推力與拉力相等。

其實電動推桿就是一變頻電機(jī)和一減速機(jī)構(gòu)組成的,完全可以自己買電機(jī)加減速機(jī)來代替推桿,而且配置靈活.至于定位精度0.05,可以加裝編碼器和限位開關(guān)來保證,實現(xiàn)0.05的精度完全可以.

車刀

可不可以這樣：
用一個水平移動的斜楔來控制上升動作,，那么你上升到指定位置的重復(fù)度定位+/-0.05可以放大5~10倍（根據(jù)斜面的角度計算）,，也就是+/-0.25~+/-0.5，這個精度就很容易實現(xiàn)的,，再選個經(jīng)濟(jì)的動力來實現(xiàn),。
提供下思路，具體還要看你的機(jī)器結(jié)構(gòu)而定,。

honyo2011

回復(fù) aiwumei 的帖子

個人感覺你這幾種方案都是可行的,，要看你的負(fù)載大小和機(jī)構(gòu)設(shè)置。你排除了液壓,，看來是比較小型的機(jī)構(gòu),，那么比較合理的選擇就是氣缸和步進(jìn)電機(jī)了。氣缸的特點是速度快,，但是負(fù)載不大,，出力與氣源有關(guān)，要想平穩(wěn)運(yùn)動,，可能需要安裝阻尼器,；步進(jìn)電機(jī)主要是接線比較麻煩，考慮到還有動作控制也需要一些電路,，應(yīng)該優(yōu)先考慮,。至于電動推桿或者往復(fù)電機(jī)，其實都是內(nèi)置了絲桿機(jī)構(gòu),，個人認(rèn)為使用場合需要仔細(xì)研究,。補(bǔ)充一點，凸輪機(jī)構(gòu)也可以實現(xiàn),，但是現(xiàn)在一般不作這樣純粹的機(jī)械了,，因為維修比較麻煩，效率也比較低,。

zhutianfu.happy

你需要帶的東西時多大的,，現(xiàn)在的推桿可以帶600KG的東西，就是速度比較慢,，要是速度快了就承重比較小,。 你也可以專門定做看看的。
用伺服電機(jī)比較貴,，也需要好的控制器,，步進(jìn)電機(jī)的力就沒有那么大的，還重,。
其實電推桿就是減速電機(jī)帶螺桿的,，有自鎖的。

hesheya

樓主只說不要怎么抖動,，那多少是個限,？我也認(rèn)為用汽缸比較好,，經(jīng)濟(jì)實惠。

584736245

伺服電機(jī)帶鏈傳動,，我們設(shè)備是提升兩米高度的,，感覺那個就比你說的那大點

引擎的節(jié)奏

首先汽缸不太現(xiàn)實，因為有震動存在,。
伺服成本高
凸輪加減速機(jī)即使能夠?qū)崿F(xiàn)也存在以下幾個問題
1.凸輪需要相當(dāng)高的尺寸精度,，方可達(dá)到正負(fù)0.05的要求
2.減速機(jī)即刻停轉(zhuǎn)的時候會有緩沖吧，難以停穩(wěn),。這個是難點,。。
步進(jìn)電機(jī)+滾珠絲杠這個成本取決于你的升降平臺的負(fù)荷
   如果重量不是很重,，用個小點的步進(jìn)電機(jī)也才幾百塊錢,，國產(chǎn)的4-5百可以搞定。
   你的行程要求在25MM,，即使買行程50左右的絲杠也是在幾百塊錢,。
   所以個人建議采用步進(jìn)馬達(dá)。
   以上僅個人愚見,。,。。