設(shè)計(jì)一臺(tái)設(shè)備，抬升機(jī)構(gòu)不好弄，請(qǐng)教

aiwumei

在下有臺(tái)設(shè)備要設(shè)計(jì),，其中有一抬升機(jī)構(gòu)要求如下：
要求勻速上升25mm(抖動(dòng)越小越好),  到達(dá)指定位置立即停止，停留一段時(shí)間3-5S,，下降,，下降后停留較長(zhǎng)的一段時(shí)間25S，再重復(fù)以上過(guò)程,，上升到指定位置的重復(fù)度定位要好+/-0.05,  不知道用什么機(jī)構(gòu)合理,。

1、用氣缸,，勻速和抖動(dòng)效果不好,，不知道用大缸徑的是否效果好點(diǎn)，大馬拉小車,。
2,、液壓效果應(yīng)該不錯(cuò)，但不考慮,。
3,、用伺服電機(jī)帶絲杠，成本高,，應(yīng)該效果不錯(cuò),。步進(jìn)電機(jī)不知道效果如何。
4,、用減速機(jī)加凸輪機(jī)構(gòu),，減速機(jī)需在25s之后再啟動(dòng)，完成的一個(gè)動(dòng)作后再停止25S,，減速機(jī)起始點(diǎn)如何復(fù)位準(zhǔn)確,。
5、電動(dòng)推桿運(yùn)行速度好像挺平穩(wěn)的,，不知道好不好控制,。

aiwumei

好心人幫忙啊,，著急用

12fzj

即然要求抖動(dòng)越小越好，那就用伺服電機(jī)吧

20002009

  你可以嘗試設(shè)計(jì)一個(gè)定制凸輪,，在上下兩端保持等徑圓弧,，實(shí)現(xiàn)3~5秒及25秒的停留，其余時(shí)段實(shí)現(xiàn)等速運(yùn)動(dòng),，不過(guò)為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),，必須要求二階（即加速度）連續(xù)，或者至少不要有太大的跳躍,。
拋磚引玉,，具體必須你自己去計(jì)算，算完后直接找數(shù)控加工即可,。

kric403

3最靠譜，載荷多大

憤怒的小鳥(niǎo)

你用減速機(jī)加步進(jìn)電機(jī)加凸輪機(jī)構(gòu)如何,，這樣負(fù)載變化時(shí)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速影響小點(diǎn)

408465954

覺(jué)得四樓方法好 圓弧做的長(zhǎng)點(diǎn)那么電機(jī)停的位置就沒(méi)必要這么準(zhǔn)了,，基本有個(gè)感應(yīng)器就可以控制！ 另外步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該是可以達(dá)到精度的 只要選擇的絲杠螺距小點(diǎn)應(yīng)該沒(méi)事,。

betopshuai

你只需要2點(diǎn)的定位 那樣的話試用氣缸最為經(jīng)濟(jì) 但是定位的精度達(dá)不到+-0.05 震動(dòng)肯定會(huì)有在兩個(gè)終點(diǎn),，你可以另外安裝一個(gè)液壓緩沖器用來(lái)減震,，速度不知道你要求的樣，但是速度越快兩邊終點(diǎn)的震動(dòng)越大,。 速度越慢震動(dòng)就小,。   控制上用個(gè)兩位五通電磁換向閥,，應(yīng)為你的控制點(diǎn)就兩個(gè),，用繼電器就行啊。  你的負(fù)載不知道多少,，你要用你的負(fù)載選擇缸徑,。

大蘿卜

用伺服，應(yīng)該可以滿足你的諸多要求的

lybulesky

用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)對(duì)于較精確的位置控制好一些,，但作為升降機(jī)構(gòu)不知電機(jī)轉(zhuǎn)矩能否滿足,。