幫忙選個(gè)電機(jī)伺服的

betopshuai · 發(fā)表于 2011-7-1 13:40:58

各位大俠小弟現(xiàn)在有一個(gè) 直徑為800MM 厚度為20MM 的鋁合金圓盤一個(gè) 現(xiàn)在選擇一個(gè) 伺服電機(jī) 實(shí)現(xiàn)分度功能要求角速度為每秒鐘90度間歇轉(zhuǎn)動(dòng)分度電機(jī)直連方式幫個(gè)忙了謝謝了

gabrielqiu · 發(fā)表于 2011-7-2 16:05:04

圓盤上有負(fù)重嗎？這涉及到慣量問(wèn)題�,�,！

xghtj · 發(fā)表于 2011-7-2 19:39:34

一般來(lái)說(shuō)，如果不需要轉(zhuǎn)角可調(diào),，僅僅是90度分度,，有專門的分度產(chǎn)品，不用伺服

w9049237 · 發(fā)表于 2011-7-3 01:20:38

本帖最后由 w9049237 于 2011-7-3 22:08 編輯

以我ㄧ個(gè)從事減速機(jī)銷售的業(yè)務(wù)員角度來(lái)看此題

工作預(yù)設(shè)如下

電機(jī)暫採(cǎi)臺(tái)達(dá)電子的伺服電機(jī)(目前手頭上能找到的一本目錄)

1旋轉(zhuǎn)圓盤直徑 800mm
厚度 20 mm 竟重= 27143.36 公克= 27.13kg

慣性矩 = 2171468842.16 g*mm^2 = 21714.688 kg*cm^2 = 8.6858 kgf*m^2

2 速度 : 90度 /每秒 (以個(gè)人經(jīng)驗(yàn)計(jì)算如下)

60秒/(360/90) = 15 rpm * (1.414*2) = 42.42 rpm

設(shè)加速與減速時(shí)間一致分配 1/3 總時(shí)間 =1*(1/3)= 0.33秒

因此例未交代摩擦靜轉(zhuǎn)矩則設(shè)為 0

則得之最大加速轉(zhuǎn)矩為 = (8.6858 * 42.42) /(375*0.33) + 0

= 2.977kgf*m = 29.178NM

若以經(jīng)濟(jì)方向選用電機(jī)為低慣量,則額定轉(zhuǎn)速為 3000rpm 操作轉(zhuǎn)速應(yīng)為額定轉(zhuǎn)速* 70% = 3000*0.7 = 2100 rpm

可預(yù)訂減速比 = 2100 / 42.42 = 49.5

以我司無(wú)間隙分度專用減速器 SBRU200相近規(guī)格 = 1/42 整體效率 = 95%

就目前伺服電機(jī)個(gè)人認(rèn)為可信任轉(zhuǎn)子慣量比 (比較不會(huì)出錯(cuò)的範(fàn)圍)

低慣量規(guī)格為 1/10
中/高慣量為 1/5

所以初選規(guī)格應(yīng)為
(21714.688 /(減速比)^2)/10 = (21714.688 /(42)^2)/10

= 1.23kg*cm^2

若以電機(jī)目錄選定則 C208 750W 轉(zhuǎn)子慣量為 1.13 小於 1.23 無(wú)法滿足

應(yīng)在往上選 C210 1KW轉(zhuǎn)子慣量為 2.65

再次確定最大轉(zhuǎn)矩是否滿足

C210 1KW 最大轉(zhuǎn)矩為9.54NM 經(jīng)減速機(jī) 1/42 則為(9.54 * 42)*0.95 =380.64MN 大于 29.178NM

參考外型圖如下

betopshuai · 發(fā)表于 2011-7-3 10:29:58

謝謝嘍上面的

李白 · 發(fā)表于 2011-7-6 10:07:02

學(xué)習(xí)了伺服+減速機(jī) 精度高無(wú)齒隙的

nishoulong · 發(fā)表于 2011-7-6 11:41:34

習(xí)了伺服+減速機(jī) 精度高無(wú)齒隙的

tonelei · 發(fā)表于 2011-10-17 14:15:56

樓主應(yīng)考慮慣量,。速度,。扭矩。三個(gè)方面的參數(shù),。參考附件資料

伺服力量選型計(jì)算.pdf (3.36 MB, 下載次數(shù): 1)

lovefast · 發(fā)表于 2011-10-18 06:45:24

不能下載,，沒(méi)有分了，收起來(lái)了

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