急！幫忙解決fanuc oi系統(tǒng)數(shù)控車(chē)ｚ軸移動(dòng)時(shí)410報(bào)警

zpcg

　　在手動(dòng)移動(dòng)Ｚ軸時(shí),，突然停止,，一開(kāi)始出現(xiàn)報(bào)警號(hào)為436：提示ｚ軸：軟過(guò)熱（ovc）,數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到軟過(guò)熱狀態(tài)（ovc）,，關(guān)機(jī)后，重啟,，移動(dòng)Ｚ軸出現(xiàn)較大的異響聲,，一下子又停止不能動(dòng)了，然后出現(xiàn)報(bào)警號(hào)410：提示：伺服報(bào)警：Ｚ軸超差,，Ｚ軸停止時(shí),，位置誤差超過(guò)了參數(shù)ＮＯ1829的設(shè)定值。
請(qǐng)教是什么原因,，如何才能解決，麻煩大家了,，謝謝,！

fxm2020

回帖太晚了，間單,，滾珠絲桿與螺母卡住,，用除銹劑噴一下滾珠絲桿，找到Z軸剎車(chē)?yán)^電器強(qiáng)制接通Z軸剎車(chē),，用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿,，

小虎強(qiáng)

1.檢查一下Z軸絲桿的負(fù)載
4 n; e0 H* f; L. B! _) g' L2.調(diào)換確認(rèn)伺服放大器
3.檢查動(dòng)力線(xiàn)及編碼器線(xiàn)