急,！幫忙解決fanuc oi系統(tǒng)數(shù)控車ｚ軸移動時410報警

zpcg

　　在手動移動Ｚ軸時,，突然停止,，一開始出現(xiàn)報警號為436：提示ｚ軸：軟過熱（ovc）,數(shù)字伺服軟件檢測到軟過熱狀態(tài)（ovc），關(guān)機后,，重啟,，移動Ｚ軸出現(xiàn)較大的異響聲，一下子又停止不能動了,，然后出現(xiàn)報警號410：提示：伺服報警：Ｚ軸超差,，Ｚ軸停止時，位置誤差超過了參數(shù)ＮＯ1829的設(shè)定值,。
請教是什么原因,，如何才能解決，麻煩大家了,，謝謝,！

fxm2020

回帖太晚了，間單,，滾珠絲桿與螺母卡住,，用除銹劑噴一下滾珠絲桿，找到Z軸剎車繼電器強制接通Z軸剎車,，用扳手轉(zhuǎn)動絲桿，

小虎強

1.檢查一下Z軸絲桿的負載
2.調(diào)換確認伺服放大器
  {6 m- C4 ~' t3.檢查動力線及編碼器線