兩臺(tái)沖床設(shè)備改造,，考慮省去兩個(gè)人工,，請(qǐng)教高人

aiwumei

現(xiàn)場(chǎng)情況：有兩臺(tái)沖床,，沖床1下壓兩次動(dòng)作沖壓完成后由人工夾取到輸送帶上,，再由另外一人從輸送帶夾取到?jīng)_床2的凹模內(nèi),零件溫度在1000度以上,，工作效率在1000個(gè)/小時(shí)。
現(xiàn)在考慮省去兩個(gè)人工,，方案如下：

沖床1下壓計(jì)數(shù)兩次碰到行程開關(guān),，機(jī)械手過來抓取，需要一抬升動(dòng)作,，將零件從凹模提升后,，機(jī)械手縮回將零件放在輸送線上，零件輸送到?jīng)_床2正前側(cè),，由氣缸推動(dòng)零件到?jīng)_床2的凹模內(nèi)（由接近開關(guān)檢測(cè)有料,，信號(hào)直接直接給教他開關(guān)，沖床動(dòng)作），不需提升動(dòng)作,，之后沖壓完取消不用考慮,。沖床1位置需要伸出（行程>400,輸送線無法架在沖床臺(tái)面上）-夾取-提升-縮回-機(jī)械手松開-下降六個(gè)動(dòng)作，如果全部用氣缸,，時(shí)間3.6能否達(dá)到,，還有就零件高溫烘烤，氣缸使用壽命問題,。

各位高人能否談?wù)勀銈兊南敕ā?br />

aiwumei

aiwumei

自己頂一下,，中午都去吃飯了吧。原本想講凹模放在分割器圓盤上,，那樣設(shè)計(jì)到?jīng)_床的改動(dòng),，改動(dòng)量太大，被否決了,。

zyd60

回復(fù) aiwumei 的帖子

不用輸送帶,，機(jī)器人在中間。

aiwumei

回復(fù) zyd60 的帖子

是用分割器嗎,？

激光gavin

可以借鑒加工中心的機(jī)械手換刀時(shí),，機(jī)械手的動(dòng)作，但是比機(jī)械手要簡(jiǎn)單得多,！

jq2714

你的方案就不錯(cuò),，可靠性比較高。這樣的方案我做過,，是用于家電行業(yè)的零件拉伸沖壓,。

qwchenhao

工件的尺寸和重量是你的節(jié)拍的重要因素。
單純3.6S/PCS的節(jié)拍氣缸是可以實(shí)現(xiàn)的,，,，
就不知道你的工件的具體規(guī)格了。,。

大路朝陽

你用氣缸不錯(cuò),，可工件是高溫會(huì)傳到氣缸內(nèi)，橡膠會(huì)很快老化,，可考慮液壓或者直線電機(jī),。可傾式的壓機(jī)可面對(duì)面擺放,。

kingalen

弄個(gè)自動(dòng)送料讓沖床1從前面進(jìn)料,，從后面出,，再設(shè)計(jì)個(gè)導(dǎo)軌讓他自己滑落到?jīng)_床2，自動(dòng)送料到位,，使用電機(jī),，間隔時(shí)間調(diào)節(jié)好