伺服馬達低速發(fā)抖

lovemy006

weiguan~~~~~~~

krishe

圍觀，學(xué)習(xí)中………………………………

bluesky99899

把增益調(diào)小點試試

ao923

是增益的問題,。這種現(xiàn)象就是爬行,。負載和馬達不匹配,。

syw開門造車

深圳龍九 友好,！
) G, m. t* w: n2 L$ K.
) t+ w/ i6 f$ [$ Q1 L5 ]你遇到的問題，我以前在一個回帖中有過專門的講解,，具體見下面的鏈接,。
* W9 q- _$ |0 k3 P7 W7 ^.
+ Y, E: l& _4 R7 L7 D( O.步進電機和伺服電機是同一種東西！
4 y1 L4 }3 s' @# ~, \" D.
/ O  n) ~5 a& _+ I$ l6 u2 t9 `市面上的所有的步進電機（包括伺服）驅(qū)動器都存N個“致命缺陷”：
1,、不能動態(tài)調(diào)功,。
2、不能動態(tài)細分,。
3,、不能動態(tài)的變功增速。
' N0 |) T! t7 [) ~6 q+ M9 i4,、不能動態(tài)的變功剎車,。
# a6 n% |! o8 X" G8 y# S2 Z5、定位,、靜止時，不能給出靈活的調(diào)功剎車電流,。
6,、…….
* V6 J' Y$ K2 l4 b( a/ ].
/ L( g  s$ j( j" S3 @' }你所遇到的問題正是由于上述驅(qū)動器所存在的N個“致命缺陷”所致！
8 }1 ?( A9 j4 v" X6 b.
/ Y* l/ Q9 A  @7 O# [0 P% Hsyw  110822  04:00
  m# Z9 n8 {% l- d; S$ [
7 P& N- |6 p) u% r* C6 o.
9 s. I& D( z- N8 z% W2 Z" q) b.
& r5 x1 V( L6 v7 }: thttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... mp;page=2#pid684911
2 x' v3 o: j. m. a, D- c

Breathing...

我目前也遇到了類似的情況,，
負載是上下方向的垂直運動。
帶減速機的伺服電機在非常低速的時候，上下運動都會出現(xiàn)很一段抖動的時間,。不知何故,？
! L. k: u) _3 z* @負載運動期間帶有氣缸的減重機構(gòu)。

勇往至錢

學(xué)習(xí)一下~

myloveliya

你的轉(zhuǎn)速是不是太低了