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樓主: 龍九禪師
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伺服馬達低速發(fā)抖

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2011-7-22 06:59:11 | 只看該作者
weiguan~~~~~~~
12#
發(fā)表于 2011-8-3 21:06:11 | 只看該作者
圍觀,,學(xué)習(xí)中………………………………
13#
發(fā)表于 2011-8-4 15:10:13 | 只看該作者
把增益調(diào)小點試試
14#
發(fā)表于 2011-8-5 08:17:25 來自手機 | 只看該作者
是增益的問題,。這種現(xiàn)象就是爬行,。負載和馬達不匹配,。
15#
發(fā)表于 2011-8-22 03:58:58 | 只看該作者
深圳龍九 友好,!
! B" K7 ^3 c9 F& y5 y.3 Q# O" w! _; o. e, T% y
你遇到的問題,,我以前在一個回帖中有過專門的講解,具體見下面的鏈接,。. j' A. y) A& \# X# W7 C" A
.1 l6 b1 g' H; k# M
.步進電機和伺服電機是同一種東西,!
/ j/ Y. o( P" W8 B2 ?( s4 G.
$ i  R8 t8 [. J. [' t市面上的所有的步進電機(包括伺服)驅(qū)動器都存N個“致命缺陷”:3 M& N1 v2 k# q4 h2 I5 J
1、不能動態(tài)調(diào)功,。
# a0 K3 f+ r/ z# w  g& X2,、不能動態(tài)細分。* }; U& V) B0 M# l, b
3,、不能動態(tài)的變功增速,。
6 f# {1 Z- |2 P5 u) A4、不能動態(tài)的變功剎車,。  Q$ K7 m7 j( {$ F% T& B7 q, ^
5,、定位、靜止時,,不能給出靈活的調(diào)功剎車電流,。% o1 ~; f5 x' N6 z& ~2 |# e, }# G, f
6、…….
, s, h# o! T  o8 f! }' Y.
! z+ Q9 O/ z+ S, l' C. B2 ]& E( f7 u你所遇到的問題正是由于上述驅(qū)動器所存在的N個“致命缺陷”所致,!
9 c3 `8 Z$ d: H8 o) ]% S4 f- j.6 v6 o3 s3 P% P  y1 U  K- T# C
syw  110822  04:00
& b, }& e' B' c5 b" Q
0 [+ z1 O3 y& b4 v& q+ n.
* `$ D2 c. h  U, ]. f.! H4 y, P( f9 E* M
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... mp;page=2#pid684911
  b1 B9 G( _' i

點評

謝總工大人指點�,。,。�,!  發(fā)表于 2011-8-22 21:34
16#
發(fā)表于 2013-11-7 14:02:37 | 只看該作者
我目前也遇到了類似的情況,,
8 V$ T; j; @1 t- O' E# o5 T負載是上下方向的垂直運動。3 d( O: S. G# e) J4 l; c
帶減速機的伺服電機在非常低速的時候,,上下運動都會出現(xiàn)很一段抖動的時間,。不知何故?/ X8 }. w( i* G! L1 e
負載運動期間帶有氣缸的減重機構(gòu),。
17#
發(fā)表于 2013-11-8 15:58:03 | 只看該作者
學(xué)習(xí)一下~
18#
發(fā)表于 2014-1-3 15:02:17 | 只看該作者
你的轉(zhuǎn)速是不是太低了
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