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如何編程在fanuc實(shí)現(xiàn)如下功能(假設(shè)機(jī)床為帶B軸的車銑中心):
$ Q0 f5 _6 ~5 ]" U; |1 n$ C1)b軸旋轉(zhuǎn)一定的角度
5 Z4 q' f, k" j6 ?+ V2)以b軸旋轉(zhuǎn)后所得的刀具軸為z軸,,y軸不變,根據(jù)右手坐標(biāo)系法則x軸做相應(yīng)調(diào)整,坐標(biāo)原點(diǎn)不變
, Q/ O/ d: t0 @# G3)以第二步建立的坐標(biāo)系統(tǒng)作為銑削時(shí)使用的坐標(biāo)系,并進(jìn)行刀具長(zhǎng)度和半徑補(bǔ)償
4 B, F7 |7 f( c- M1 n. R2 \& G& o& X7 H$ H1 W
示意圖如下
+ `, I( |& L- {4 w# y, b5 O' I3 `2 D6 X5 L' A+ i" k
請(qǐng)各位前輩列出大概程序0 M f- V3 h U4 L. V6 r
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