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6 |/ o8 X1 D, d# B( x[公告] FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控加工中心機(jī)床基礎(chǔ)知識(shí)2 Q3 s- v, f3 U6 o$ _8 U7 x+ Y7 D) C
FANUC, 數(shù)控/ @9 W; h! J0 O7 A
FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控加工中心機(jī)床基礎(chǔ)知識(shí)
8 f$ j4 Y; \' ]0 G6 a7 q: f5 w7 P( J& o
7 T. P' `6 G/ u' [) Y3 `" L 在這一節(jié)中我們了解FANUC數(shù)控加工中心作的一些基礎(chǔ)知識(shí)。由于內(nèi)容的要求,，我們只作簡(jiǎn)要的講解,。: y* T5 \, C" {- P! u% A3 L5 R
2 c2 u; e& Y" L: G5 J: s 1.2.1坐標(biāo)系/對(duì)刀點(diǎn)/換刀點(diǎn)
( a* P7 D" ], c. {; b0 d$ K4 x% M# f0 F" z$ g
坐標(biāo)系：主要坐標(biāo)系分為機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系，前者由廠家設(shè)定,，工件坐標(biāo)系：又叫編程坐標(biāo)系,，用來確定工件各要素的位置,。
' a* o8 {9 r5 A: J9 q
: X% q7 N7 ]: {& { R# \" K- P0 O 刀點(diǎn)：主要分為對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)，前者刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)（又叫程序起點(diǎn)或起刀點(diǎn)）,。后者是換刀的位置點(diǎn),，在加工中心有換刀的程序，在加工零件的時(shí)候,，我們只要調(diào)刀就可以執(zhí)行,。0 v/ E8 i1 a* g- y! O( I
0 B; a: `1 X. p1 M8 ?- \" v" _$ [
1.2.2常用基本指令
% l, i5 Z; F& L$ K, l) T2 V; `. B; }* Y, E6 H W
在校徽的加工過程中,，我們要用到這些基本指令：進(jìn)給功能字F用于指定切削的進(jìn)給速度,。主軸轉(zhuǎn)速功能字S用于指定主軸轉(zhuǎn)速。 刀具功能字T用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào),。輔助功能字M用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動(dòng)作,。準(zhǔn)備功能G指令，用于刀具的運(yùn)動(dòng)路線 ,。如下表1.1是G代碼表,。! |# M) N% ~# Y
5 Q6 e% \2 ]7 O0 J* d
表1.1# E+ v& ^* u1 p# M! h
5 Z6 W7 ]6 d- m4 N1 v; ?
G功能字含義表（FANUC—OM系統(tǒng)） z4 h; D/ X% Q
8 U6 \2 A& q0 T7 @+ V( }8 {
G00 快速移動(dòng)點(diǎn)定位 G70 粗加工循環(huán)- P3 A- z) u5 v* X# S
! ^% g5 x$ B% n0 k. F: Z% q( [$ b
G01 直線插補(bǔ) G71 外圓粗切循環(huán); u+ j) ^* x' B; z7 m! @
# P1 R6 e* |+ O& n! R
G02 順時(shí)針圓弧插補(bǔ) G72 端面粗切循環(huán)% ^% D6 H: @& s i
: W9 }3 y9 v& R4 }5 N5 E
G03 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) G73 封閉切削循環(huán)
, E, ]4 b: p5 P, V u1 w9 V" q: o6 x" r! X+ C% T
G04 暫停 G74 深孔鉆循環(huán): `1 C l- v4 \4 Q
9 D" b1 O5 `) E
G17 XY平面選擇 G75 外徑切槽循環(huán)
3 G/ P0 M7 z1 ^$ {' @6 F7 ?' H
4 O; M K3 N7 D4 z6 K G18 ZX平面選擇 G76 復(fù)合螺紋切削循環(huán)
* ^7 s' z! Z( w9 D+ V, k/ r* ~+ s. a0 I# _+ x: _! X( X
G19 YZ平面選擇 G80 撤消固定循環(huán)" M. R/ a% d" W- j
# L( o/ V3 t2 J. H G32 螺紋切削 G81 定點(diǎn)鉆孔循環(huán)
) q1 D9 c* J- J7 r3 c# ?# z. l' g+ s+ w7 v
G40 刀具補(bǔ)償注銷 G90 絕對(duì)值編程
8 Q8 a R8 u9 V8 l
1 [3 b0 Z- I( H, ~ G41 刀具半徑補(bǔ)償—左 G91 增量值編程3 N; m; O3 i& v0 C- H
$ H/ } c9 F5 c! H G42 刀具半徑補(bǔ)償—右 G92 螺紋切削循環(huán), I8 p+ D2 c) g
! A' ]" L9 M. D% L/ v, j) k
G43 刀具長度補(bǔ)償—正 G94 每分鐘進(jìn)給量
' r$ H8 u/ W4 Y: k) x' J
5 y: j6 W& I4 R; c, _4 l( s9 y G44 刀具長度補(bǔ)償—負(fù) G95 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量
& p4 m- e$ t, X7 b6 D6 R! U# j J7 c7 G, q( w* M
G49 刀具長度補(bǔ)償注銷 G96 恒線速控制
6 n' W4 V/ g5 F8 }+ T2 @" z- Z" Q" V" n5 \$ ]) ^
G50 主軸最高轉(zhuǎn)速限制 G97 恒線速取消
$ \. B! l! R% u+ c4 l
! [ `: B4 D& J1 q; G0 ?: g G54~G59 加工坐標(biāo)系設(shè)定 G98 返回起始平面0 a4 \& a+ X. q
6 z7 N! M' O) E+ I+ z4 d
GG65 用戶宏指令 G99 返回R平面
9 O4 R6 B# ?' y2 L" V- o1 [
3 J9 C0 f5 O( |1 |# j! f 1.2.3編程方式4 t) U) I1 u5 k, b ~
1 B' A0 T, T5 `# ~8 Z5 m
在編程的過程中，有兩種編程方式：一種是手工編程,；另一種是數(shù)控自動(dòng)編程,，自動(dòng)數(shù)控編程又分為：圖形數(shù)控自動(dòng)變成、語言數(shù)控自動(dòng)編程和語音數(shù)控自動(dòng)編程三種,。手工編程的特點(diǎn)是耗費(fèi)時(shí)間長,，容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，無法勝任復(fù)雜形狀零件的編程,。國外資料統(tǒng)計(jì),，手工編程時(shí)間與機(jī)床實(shí)際加工時(shí)間平均比是30/1。20%─30%機(jī)床不能開動(dòng)的原因是由于手工編程的時(shí)間較長引起的,。在這節(jié)我們以FANUC系統(tǒng)的編程知識(shí)來講解,，在這個(gè)設(shè)計(jì)中，我們是以圖形數(shù)控自動(dòng)編程來展開的,。
' T# t% O; |9 C" ~( |9 Z* E
^1 l0 z: I5 E5 G- C0 Y+ H" S 手工編程過程總結(jié)：程序的輸入：打開程序保護(hù)鎖,，按下PROG鍵 ，方式開關(guān)選擇到編輯狀態(tài) ,，DIR檢查內(nèi)存占用情況,，輸入OXXXX，按INSERT鍵（報(bào)警的話,，說明該文件名存）,，按RESET復(fù)位，重新輸入文件名,。當(dāng)我們建立了文件名后,，文件名要單獨(dú)占一行,，每行的結(jié)束要用“；”（按EOB,，在按INSERT插入）,，如果順序號(hào)沒有出來，我們可以把順序號(hào)的功能打開（按OFFSET SETTING鍵,，選擇SETTING,，移動(dòng)光標(biāo)鍵，下面有個(gè)順序號(hào),，參數(shù)是“0”,，說明沒有順序號(hào)，所以我們將它改為“1”,，打如INPUT,，注意只有在MDI方式下才能改參數(shù)，否則要報(bào)警）,，進(jìn)行程序的輸入,。程序比較長的時(shí)候，我們可以將程序號(hào)的間隔調(diào)小,，操作如下：MDI方式下按OFFSET SETTING鍵,，按PAGE，找到“10”所在的參數(shù)號(hào),，將“10”改為“5”,，按INPUT鍵。程序輸入完后,，我們可以進(jìn)行程序的修改：替換（在鍵盤緩沖區(qū)輸入要替換的字符,，按下ALTER鍵），刪除（刪除單個(gè)字符,，光標(biāo)移動(dòng)到要?jiǎng)h除的字符按DELETE,；刪除一段，將光標(biāo)移動(dòng)到要?jiǎng)h除的那一段上）,，程序輸入完了后鎖上,。程序的檢索，例如檢索O313按下面步驟進(jìn)行操作方式在編輯狀態(tài)下—按PRGRM（進(jìn)入程序畫面）—輸入查找的程序號(hào)O313—按箭頭向下的光標(biāo)鍵找O313程序號(hào),。程序的刪除,，例如刪除O313按下面步驟進(jìn)行：操作方式在編輯狀態(tài)下—打開程序保護(hù)鎖—按PRGRM（進(jìn)入程序畫面）—輸入刪除的程序號(hào)O313—按箭頭向下的光標(biāo)鍵找O313程序號(hào)—鍵入刪除的程序號(hào)O313—按DELET—操作完畢、鎖上程序保護(hù)鎖—按功能軟件上的LID查看O313程序是否在程序例表中,。
5 b- ?4 k, O8 }: y) ]/ z2 o( x9 ^4 v/ m3 U! K
1.2.4對(duì)刀, {, R: \! h) e
/ ?, B3 r) H- B2 N
對(duì)刀的方法直接影響工件的加工精度,。所以對(duì)于不同的加工零件，我們要選擇不同的對(duì)刀方法。
4 y, z! m$ _$ u" \# k; k0 s7 T- _) z- U
X和Y向?qū)Φ�,，�?duì)于圓柱孔（或圓柱面）零件時(shí)：! }4 `. \0 d$ |! ~; b0 _
/ M" x5 X4 B9 B �,。�1）我們采用杠桿百分表（或千分表）對(duì)刀,，這種對(duì)刀方法精度高,，但是比較麻煩。
4 R1 l. d3 t# j4 Z" T+ p
1 }: p0 U& e3 H+ E �,。�2）采用尋邊器對(duì)刀,，對(duì)于精度不太高，比較直觀,。$ M) u; D* J! l2 Q& C: _% Y* p: u
- q( X7 E6 z0 M7 K9 g X和Y向?qū)Φ�,，�?dāng)對(duì)刀點(diǎn)為互相垂直直線的交點(diǎn)時(shí)：. H5 A. M9 }7 P$ U# j6 H
7 s* F$ @/ |$ U" X3 m （1）采用刀具試切對(duì)刀,。（2）采用尋邊器對(duì)刀,，精度高。
0 q1 e2 N) Q+ F
7 g. s- K9 k6 |( Q- a 在Z向?qū)Φ�,，Z向?qū)Φ稊?shù)據(jù)與刀具在刀柄上的裝夾長度及工件坐標(biāo)系的Z向零點(diǎn)位置有關(guān),，它確定工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。加工中心采用長度補(bǔ)償來做,。為了損傷工件表面,，在本設(shè)計(jì)中我們采用采用對(duì)刀桿對(duì)刀。移動(dòng)機(jī)床將刀桿分別從X,、Y慢慢靠近工件,，若X方向顯示的是X1，Y方向顯示的是Y1,。再反方向得到X2,，Y2則分別記下此數(shù)據(jù)。我們采用G54坐標(biāo)系,，記下X,、Y的值，按POS鍵,，輸入到G54坐標(biāo)系中,。程序原點(diǎn)X、Y的計(jì)算方法如下：( l1 Z! b0 Q {" V* J6 e- }# X
5 n/ o' u1 n* q. }" F C
X=（X1－X2）/2 Y=（Y1－Y2）/2
5 H2 O9 S5 K0 t' x4 L) N, o
6 Z: u& L2 R# m! P* [ Z軸偏值：將株洲移動(dòng)到工件的上表面,，并與工件有微量的切削,，紀(jì)錄此值。按SYSTEM→SFF/SET→偏值,，把Z軸的工件坐標(biāo)值輸入到對(duì)應(yīng)的刀號(hào)的刀偏表長度補(bǔ)償中,。把計(jì)算的結(jié)果輸入工件偏置畫面中的G54中。
8 n' Q: ^. e U" x& W( v W: z, G2 j1 I% U/ f: I
1.2.5刀具長度補(bǔ)償設(shè)置
8 |' j( X% e3 }/ `' t' A+ F" m' K6 t" e9 ~+ `5 y8 H" b
加工中心上使用的刀具很多，每把刀具的長度和到 Z 坐標(biāo)零點(diǎn)的距離都不相同,， 這些距離的差值就是刀具的長度補(bǔ)償值,，在加工時(shí)要分別進(jìn)行設(shè)置，并記錄在刀具明細(xì)表中,，以供機(jī)床操作人員使用,。一般有兩種方法： 1、機(jī)內(nèi)設(shè)置 這種方法不用事先測(cè)量每把刀具的長度,，而是將所有刀具放入刀庫中后,，采用 Z 向設(shè)定器依次確定每把刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，具體設(shè)定方法又分兩種,。 （ 1 ）第一種方法 將其中的一把刀具作為標(biāo)準(zhǔn)刀具,，找出其它刀具與標(biāo)準(zhǔn)刀具的差值，作為長度補(bǔ)償值,。具體操作步驟如下： ①將所有刀具放入刀庫,，利用 Z 向設(shè)定器確定每把刀具到工件坐標(biāo)系 Z 向零點(diǎn)的距離，如圖 1.1所示的 A ,、 B ,、 C ,，并記錄下來,； ②選擇其中一把最長（或最短）,、與工件距離最小（或最大）的刀具作為基準(zhǔn)刀,，如圖 5-2 中的 T03 （或 T01 ）,，將其對(duì)刀值 C （或 A ）作為工件坐標(biāo)系的 Z 值，此時(shí) H03=0 ,； ③確定其它刀具相對(duì)基準(zhǔn)刀的長度補(bǔ)償值,，即 H01= ±│ C-A │， H02= ±│ C-B │,，正負(fù)號(hào)由程序中的 G43 或 G44 來確定,。 ④將獲得的刀具長度補(bǔ)償值對(duì)應(yīng)刀具和刀具號(hào)輸入到機(jī)床中。
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發(fā)表于 2011-8-18 17:53:15
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