步進電機的一些小問題，求解

msifans

現(xiàn)一個定位小設(shè)備上使用的步進電機,， 我對步進電機不了解,， 不曉得用什么詞匯來表達， 簡單一點說吧,。
按照我設(shè)計的要求,，是按下啟動開關(guān) 5秒鐘 讓步進電機 轉(zhuǎn)360度， 東西做好了,， 但回家試驗的時候發(fā)現(xiàn)在步進電機啟動一瞬間有抖動的情況,。 給我的感覺就像是，行進速度不均勻一樣,，尤其是啟動后前45度,，之后速度比較平均。

是不是所有步進電機都是這樣 ,？還是我先用的這個步進電機質(zhì)量不給力,，或者是問題出在驅(qū)動器或其他地方？
還有個小問題是,， 按下啟動開關(guān)后5-7秒之間使其步進電機運轉(zhuǎn)360度 ,， 但能不能讓步進電機在啟動時 （比如說前45度）稍慢一些，然后速度逐漸變快,。問題比較急呀 ,！

還望了解的師傅們給小弟指點迷津， 謝謝了,， 在線等,。

珠海小韓

設(shè)置加減速了么

憤怒的小鳥

抖動可能是因為負載過大,，或者是脈沖太快發(fā)生丟步（也就是你要求他的轉(zhuǎn)速快啦，一般步進電機可以到800轉(zhuǎn)/分,，實際用的就300到400轉(zhuǎn)/分）

哈奇

樓上說的很對，問題差不多就是,，加速時間不夠長,，或者是負載偏大，造成的失步現(xiàn)象,，可以的話,，可以增加一個減速裝置！

hccad

負載大失步                  

刮研者

3樓的說的 比較詳細 ,，               

syw開門造車

msifans 網(wǎng)友好,！
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千萬別把這個問題小看了，很多人用不好步進電機,，恰恰就是被你遇到的這個“小問題”給難住了,！
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我在下面的鏈接中有一個發(fā)言，用比喻方式的將其中的原理進行了講解,，當你理解了以后你會發(fā)現(xiàn),，
要成功的解決這個小問題并不是一件簡單的事，需要做一大堆附屬性的工作,。
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人們正是在為解決這個小問題的過程中,，最終導致了“伺服電機”的發(fā)明、出現(xiàn),！
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你知道同功率的一套“伺服電機加驅(qū)動器”的價格,，能買多少套“步進電機加驅(qū)動器”嗎？
答：5~10套�,。,。�
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syw    110820   22:24
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問一下：步進電機是如何克服慣性的影響的,？
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=130517&page=1#pid739537
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常用步進電機的來說說,，國內(nèi)哪個牌子的步進電機低速性能好一些？
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.ph ... p;extra=&page=1

湖廣周工

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利,。當步進電機工作在低速時,，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等,。
　　交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,，可涵蓋機械的剛性不足,，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點,，便于系統(tǒng)調(diào)整,。

湖廣周工

交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機,。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機,。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求,、成本等多方面的因素,，選用適當?shù)目刂齐姍C。

msifans

syw開門造車 發(fā)表于 2011-8-20 22:24
msifans 網(wǎng)友好,！
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千萬別把這個問題小看了,，很多人用不好步進電機，恰恰就是被你遇到的這個“小問題”給 ...

學習了