FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧1
2 T- Q5 P. y: Y* U6 u0 G由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可*性越來越高,數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來越低,而大部分故障主要是由系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置,,伺服電機和驅(qū)動單元的本身質(zhì)量,,以及強電元件、機械防護等出現(xiàn)問題而引起的,。 ( k0 Q6 X4 n& T A4 c
設(shè)備調(diào)試和用戶維修服務(wù)是數(shù)控設(shè)備故障的兩個多發(fā)階段,。設(shè)備調(diào)試階段是對數(shù)控機床控制系統(tǒng)的設(shè)計、PLC編制,、系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置,、調(diào)整和優(yōu)化階段。用戶維修服務(wù)階段,,是對強電元件,、伺服電機和驅(qū)動單元、機械防護的進一步考核,,以下是數(shù)控機床調(diào)試和維修的幾個例子 : ( ~0 a& p; x% J& O0 @0 x
例 1 一臺數(shù)控車床采用FAGOR 80 2 5控制系統(tǒng),,X、Z軸使用半閉環(huán)控制,,在用戶中運行半年后發(fā)現(xiàn)Z軸每次回參考點,,總有 2、3mm的誤差,,而且誤差沒有規(guī)律,,調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒消失,更換伺服電機后現(xiàn)象依然存在,,后來仔細(xì)分析后估計是絲杠末端沒有備緊,,經(jīng)過螺母備緊后現(xiàn)象消失。 , c- f' w" v5 b( O- @
例 2 一臺數(shù)控機床采用SIEMENS 81 0T系統(tǒng),,機床在中作中PLC程序突然消失,,經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)保存系統(tǒng)電池已經(jīng)沒電,更換電池,,將PLC傳到系統(tǒng)后,,機床可以正常運行。由于SIEMENS 81 0T系統(tǒng)沒有電池方面的報警信息,,因此,,SIEMENS 81 0T系統(tǒng)在用戶中廣泛存在這種故障。
% |' Q6 {4 ?% K0 g# N 例 3 一臺數(shù)控車床配FANUCO -TD系統(tǒng),,在調(diào)試中時常出現(xiàn)CRT閃爍,、發(fā)亮,,沒有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象,我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有 :①CRT亮度與灰度旋鈕在運輸過程中出現(xiàn)震動,。②系統(tǒng)在出廠時沒有經(jīng)過初始化調(diào)整,。③系統(tǒng)的主板和存儲板有質(zhì)量問題。解決辦法可按如下步驟進行 :首先,,調(diào)整CRT的亮度和灰度旋鈕,,如果沒有反應(yīng),請將系統(tǒng)進行初始化一次,,同時按RST鍵和DEL鍵,,進行系統(tǒng)啟動,如果CRT仍沒有正常顯示,,則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲板,。
( ]4 `5 s" }$ p: n 例 4 一臺加工中心TH6 2 40,,采用FAGOT80 55控制系統(tǒng),,在調(diào)試中C軸精度有很大偏差,機械精度經(jīng)過檢查沒有發(fā)現(xiàn)問題,,經(jīng)過FAGOR技術(shù)人員的調(diào)試發(fā)現(xiàn)直線軸與旋轉(zhuǎn)軸的伺服參數(shù)的計算有很大區(qū)別,,經(jīng)過重新計算伺服參數(shù)后,C軸回參考點,,運行精度一切正常,。對于數(shù)控機床的調(diào)試和維修,重要的是吃透控制系統(tǒng)的PLC梯形圖和系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置,,出現(xiàn)問題后,,應(yīng)首先判斷是強電問題還是系統(tǒng)問題,是系統(tǒng)參數(shù)問題還是PLC梯形圖問題,,要善于利用系統(tǒng)自身的報警信息和診斷畫面,,一般只要遵從以上原則,小心謹(jǐn)慎,,一般的數(shù)控故障都可以及時排除,。
% m6 o0 A( i" w% { U6 CRT顯示:NOT READY 從PLC查輸入條件,查其余外圍條件 A14(換刀到位檢測)繼電器線圈一端對地短接 排除短接 3T-F |