FANUC數控系統(tǒng)維修技巧1 : Q" ^ T) \3 } r$ |9 T
由于現代數控系統(tǒng)的可*性越來越高,,數控系統(tǒng)本身的故障越來越低,,而大部分故障主要是由系統(tǒng)參數的設置,,伺服電機和驅動單元的本身質量,,以及強電元件,、機械防護等出現問題而引起的,。 ( _ v' e9 z2 n/ o" n) a
設備調試和用戶維修服務是數控設備故障的兩個多發(fā)階段,。設備調試階段是對數控機床控制系統(tǒng)的設計、PLC編制,、系統(tǒng)參數的設置,、調整和優(yōu)化階段。用戶維修服務階段,,是對強電元件,、伺服電機和驅動單元、機械防護的進一步考核,,以下是數控機床調試和維修的幾個例子 :
' B* E, V0 n( U) U* r8 r# t0 V/ a" l 例 1 一臺數控車床采用FAGOR 80 2 5控制系統(tǒng),X,、Z軸使用半閉環(huán)控制,,在用戶中運行半年后發(fā)現Z軸每次回參考點,,總有 2、3mm的誤差,,而且誤差沒有規(guī)律,,調整控制系統(tǒng)參數后現象仍沒消失,,更換伺服電機后現象依然存在,,后來仔細分析后估計是絲杠末端沒有備緊,經過螺母備緊后現象消失,。
) g, a( F8 H, H1 f, }+ Y1 E9 m. `2 } 例 2 一臺數控機床采用SIEMENS 81 0T系統(tǒng),,機床在中作中PLC程序突然消失,經過檢查發(fā)現保存系統(tǒng)電池已經沒電,,更換電池,,將PLC傳到系統(tǒng)后,機床可以正常運行,。由于SIEMENS 81 0T系統(tǒng)沒有電池方面的報警信息,,因此,SIEMENS 81 0T系統(tǒng)在用戶中廣泛存在這種故障,。 : J$ i2 e4 l( R9 v9 t8 L% j
例 3 一臺數控車床配FANUCO -TD系統(tǒng),,在調試中時常出現CRT閃爍、發(fā)亮,,沒有字符出現的現象,,我們發(fā)現造成的原因主要有 :①CRT亮度與灰度旋鈕在運輸過程中出現震動。②系統(tǒng)在出廠時沒有經過初始化調整,。③系統(tǒng)的主板和存儲板有質量問題,。解決辦法可按如下步驟進行 :首先,調整CRT的亮度和灰度旋鈕,,如果沒有反應,,請將系統(tǒng)進行初始化一次,同時按RST鍵和DEL鍵,,進行系統(tǒng)啟動,,如果CRT仍沒有正常顯示,則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲板,。
1 f& j: g3 q' a0 E2 q/ G2 F 例 4 一臺加工中心TH6 2 40,,采用FAGOT80 55控制系統(tǒng),在調試中C軸精度有很大偏差,,機械精度經過檢查沒有發(fā)現問題,,經過FAGOR技術人員的調試發(fā)現直線軸與旋轉軸的伺服參數的計算有很大區(qū)別,經過重新計算伺服參數后,C軸回參考點,,運行精度一切正常,。對于數控機床的調試和維修,重要的是吃透控制系統(tǒng)的PLC梯形圖和系統(tǒng)參數的設置,,出現問題后,,應首先判斷是強電問題還是系統(tǒng)問題,是系統(tǒng)參數問題還是PLC梯形圖問題,,要善于利用系統(tǒng)自身的報警信息和診斷畫面,,一般只要遵從以上原則,小心謹慎,,一般的數控故障都可以及時排除,。 * B5 M) O$ ?) H! v* e% h
6 CRT顯示:NOT READY 從PLC查輸入條件,查其余外圍條件 A14(換刀到位檢測)繼電器線圈一端對地短接 排除短接 3T-F |