步進(jìn)電機(jī),，同步帶,，滑臺(tái)的選擇問題

我說如果

公司一直都是工人焊錫,，現(xiàn)在自己想做一臺(tái)自動(dòng)焊錫機(jī)。但不知道其中的技術(shù),，所以只能自己摸索了,。
現(xiàn)在一個(gè)問題想請(qǐng)教各位前輩。
我用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),，然后用同步帶帶動(dòng)滑臺(tái)沿X軸左右移動(dòng),，移動(dòng)的距離大概在300MM左右。
滑臺(tái)的重量大約在8千克左右,。精度保證在0.1MM就可以了,。
里面有兩個(gè)技術(shù)問題：
一是同步帶的選擇，二是步進(jìn)電機(jī)的選擇
想請(qǐng)教各位前輩,，怎樣選擇或計(jì)算,？
謝謝

相伯文

自動(dòng)焊錫機(jī)，,，  這玩意,，技術(shù)難度，不是那么簡單的,，

叫我王總

幫你頂起來

ziqi009

從功率上考慮：
      根據(jù)你的傳動(dòng)比,，及相關(guān)參數(shù)計(jì)算出需要的輸出扭矩，在此基礎(chǔ)上乘（1.5~2）,，這樣功率上就可以了,。
      一般相數(shù)大的的輸出功率大。這個(gè)還要看你的驅(qū)動(dòng)電路與驅(qū)動(dòng)程序怎么樣了,。
從精度上考慮：
      通過物體最小一次位移計(jì)算出步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度,，選取步距角，這個(gè)好選，結(jié)合相數(shù)驅(qū)動(dòng)方式,。
      選什么型號(hào)的還要具體看你的驅(qū)動(dòng),，夠用就好，免得浪費(fèi),。

woshixingyu

這個(gè)自動(dòng)焊錫機(jī)確實(shí)是不錯(cuò)的,，在電子行業(yè)很有應(yīng)用前景！
目前國內(nèi)有很多做自動(dòng)焊錫機(jī)（或自動(dòng)焊錫機(jī)器人）的公司,，不過大部分都是進(jìn)口日本產(chǎn)品或者模仿日本的,。
日本進(jìn)口的一般都比較貴，據(jù)說20萬左右/1臺(tái),。
國內(nèi)的就便宜多了,，10萬左右/1臺(tái)。有個(gè)常州銘賽機(jī)器人有限公司http://www.mingseal.com/ 就專門做這個(gè)的,。
這兩種都沒機(jī)會(huì)用過，不知道性能上差多少,？為什么價(jià)格會(huì)有這么大差距,，跟選擇的傳動(dòng)方式有關(guān)系嗎？
希望和大家多多討論,！

Tureorlies

ziqi009 發(fā)表于 2011-9-1 18:08
從功率上考慮：
      根據(jù)你的傳動(dòng)比,，及相關(guān)參數(shù)計(jì)算出需要的輸出扭矩，在此基礎(chǔ)上乘（1.5~2）,，這樣功率 ...

補(bǔ)充一點(diǎn),，如果負(fù)載較大，步進(jìn)電機(jī)要比理論算出的選型還要很大,，因?yàn)楫吘箾]有編碼器能讓它向伺服電機(jī)有反饋功能,，而且在每次回原位都需要清零，要不往復(fù)次數(shù)多了會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差,，千萬要注意

guychunchun

沒有看到動(dòng)力部分,。難道靠手動(dòng)？沒有看到動(dòng)力沒有看到動(dòng)力部分,。難道靠手動(dòng),？部分。難道靠手動(dòng),？

chknsw

MISUMI網(wǎng)站上有一個(gè)同步帶選擇工具,，輸入主從轉(zhuǎn)速，中心距等參數(shù)，能自動(dòng)選好同步輪與同步帶,，當(dāng)然是給你參考用,。
根據(jù)負(fù)載速度及加速度，以及同步輪直徑,，可以算出所需的轉(zhuǎn)矩乘上保險(xiǎn)系數(shù),，然后選好步進(jìn)馬達(dá)，再根據(jù)相電流,，選擇驅(qū)動(dòng)器……
流程如此……

傻丫頭5251

步進(jìn)電機(jī)的話你可以根據(jù)輸出功率來選擇