步進電機,，同步帶,，滑臺的選擇問題

我說如果

公司一直都是工人焊錫，現(xiàn)在自己想做一臺自動焊錫機,。但不知道其中的技術(shù),，所以只能自己摸索了。
現(xiàn)在一個問題想請教各位前輩,。
我用步進電機驅(qū)動,，然后用同步帶帶動滑臺沿X軸左右移動，移動的距離大概在300MM左右,。
滑臺的重量大約在8千克左右,。精度保證在0.1MM就可以了,。
里面有兩個技術(shù)問題：
一是同步帶的選擇,，二是步進電機的選擇
想請教各位前輩，怎樣選擇或計算,？
謝謝

相伯文

自動焊錫機,，,，  這玩意，技術(shù)難度,，不是那么簡單的,，

叫我王總

幫你頂起來

ziqi009

從功率上考慮：
      根據(jù)你的傳動比，及相關(guān)參數(shù)計算出需要的輸出扭矩,，在此基礎(chǔ)上乘（1.5~2）,，這樣功率上就可以了。
      一般相數(shù)大的的輸出功率大,。這個還要看你的驅(qū)動電路與驅(qū)動程序怎么樣了,。
從精度上考慮：
      通過物體最小一次位移計算出步進電機轉(zhuǎn)過的角度，選取步距角,，這個好選,，結(jié)合相數(shù)驅(qū)動方式。
      選什么型號的還要具體看你的驅(qū)動,，夠用就好,，免得浪費。

woshixingyu

這個自動焊錫機確實是不錯的,，在電子行業(yè)很有應(yīng)用前景,！
目前國內(nèi)有很多做自動焊錫機（或自動焊錫機器人）的公司，不過大部分都是進口日本產(chǎn)品或者模仿日本的,。
日本進口的一般都比較貴,，據(jù)說20萬左右/1臺。
國內(nèi)的就便宜多了,，10萬左右/1臺,。有個常州銘賽機器人有限公司http://www.mingseal.com/ 就專門做這個的。
這兩種都沒機會用過,，不知道性能上差多少,？為什么價格會有這么大差距，跟選擇的傳動方式有關(guān)系嗎,？
希望和大家多多討論,！

Tureorlies

ziqi009 發(fā)表于 2011-9-1 18:08
從功率上考慮：
      根據(jù)你的傳動比，及相關(guān)參數(shù)計算出需要的輸出扭矩,，在此基礎(chǔ)上乘（1.5~2）,，這樣功率 ...

補充一點，如果負載較大,，步進電機要比理論算出的選型還要很大,，因為畢竟沒有編碼器能讓它向伺服電機有反饋功能,，而且在每次回原位都需要清零，要不往復(fù)次數(shù)多了會產(chǎn)生累計誤差,，千萬要注意

guychunchun

沒有看到動力部分,。難道靠手動？沒有看到動力沒有看到動力部分,。難道靠手動,？部分。難道靠手動,？

chknsw

MISUMI網(wǎng)站上有一個同步帶選擇工具,，輸入主從轉(zhuǎn)速，中心距等參數(shù),，能自動選好同步輪與同步帶,，當然是給你參考用。
根據(jù)負載速度及加速度,，以及同步輪直徑,，可以算出所需的轉(zhuǎn)矩乘上保險系數(shù)，然后選好步進馬達,，再根據(jù)相電流,，選擇驅(qū)動器……
流程如此……

傻丫頭5251

步進電機的話你可以根據(jù)輸出功率來選擇